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[发明专利]一种基于通行策略的公安检查站车辆智能分流方法及系统-CN202111507561.7在审
发明人：王红;王宇;张晓东;毛翔宇;苗冬霜 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于通行策略的公安检查站车辆智能分流方法及系统，其中方法包括：定义车辆通行策略，对车辆分流规则和车道通行查验模式进行配置；抓拍摄像头采集车辆信息；将采集的车辆信息与数据库中的车辆信息进行比对，获取车辆识别比对结果；基于定义的车辆通行策略，根据车辆识别比对结果，获取初始可通行车道；从初始可通行车道中过滤已停用的车道，获取候选可通行车道；获取各个候选可通行车道的车道拥堵情况，并根据车道拥堵情况从各个候选可通行车道中确定目标可通行车道，并将车辆分配至目标可通行车道；根据车辆识别比对结果和分流策略，将车辆分流信息推送至检查站分流引导显示屏，引导车辆进入目标可通行车道。
一种基于通行策略公安检查站车辆智能分流方法系统

[实用新型]一种智能地下行车通道-CN202020869994.1有效
发明人：方开 -专利权人：嘉兴承辉信息科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能地下行车通道，其包括地下行车通道主体，地下行车通道主体包括双向通行车道和位于双向通行车道一侧的人行道，人行道的相对高度大于双向通行车道的相对高度；双向通行车道包括第一通行道和第二通行道，双向通行车道沿地下行车通道主体车辆通行方向设置有多个照明灯；照明灯位于第一通行道和第二通行道的交界线且隐藏于地下；照明灯的照射光线朝向地下行车通道主体顶部；地下行车通道主体顶部固定连接有反射机构，反射机构用于将照明灯的照射光线反射于双向通行车道本实用新型具有照明灯便于维修，维修照明灯对地下行车通道的通行状况影响较小的效果。解决了现有技术的照明灯维修麻烦的问题。
一种智能地下行车通道

[发明专利]一种普通国省干线可变限速控制方法-CN202210785379.6有效
发明人：任均华;袁鑫;闫军;赵国武;杨纪举;张典涛;王东晖;王喆;刘涛;张海龙;金磊;王晓光;刘斌;张腾展 -专利权人：临沂市公路事业发展中心;山东通维信息工程有限公司;安徽中交汇能网络科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种普通国省干线可变限速控制方法，涉及交通控制系统技术领域，具体包括以下步骤：获取交通事故的发生位置和事故车道，根据所述事故车道确定通行车道，将交通事故上游路段按照道路方向划分为缓冲区和合流区；根据所上游路段的流量均值和所述比例推算通行车道的预期车辆流量；提取所述通行车道的监控信息，根据所述监控信息获取通行车道的历史车辆速度－车辆流量数据，根据所述历史车辆速度－车辆流量数据建立拟合函数；将所述预期车辆流量代入所述拟合函数获得对应的速度，将所述速度设定为通行车道限速；提示进入所述缓冲区的车辆减速至通行车道限速；本发明实现了根据车辆流量设定车道限速值。
一种普通干线可变限速控制方法

[发明专利]一种变向行车道路及有效利用行车道路的方法-CN201210492417.5无效
发明人：刘伟华 -专利权人：刘伟华
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变向行车道路，包括变向车道、定向车道和程控交通信号灯，所述变向行车道路中的变向车道具有多条分车道，变向车道的两侧均有相向的定向车道，变向行车道路的两端分别设有带有LED板显示的程控交通信号装置，当一端的交通信号灯显示定向车道的通行信号时，也同时发出变向行车道的分车道依信号通行和禁止通行的指示，而另一端的交通信号灯也做出相应的指示信号，从而能使变向行车道的分车道的通行方向和数量在不同时段变换。利用本发明的变向行车道路可有效解决高峰期时段相向行驶的两个定向行车道车流量一多一少的问题，节省高额的道路扩建费用。
一种行车道路有效利用方法

[发明专利]一种AGV进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统-CN201910575968.X有效
发明人：李永翠;张连钢;刘耀徽;杨杰敏;陈强;张传军;李波;许浩然 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统，该方法包括：接收AGV作业指令；判断与AGV目标作业位置所处的交互车道相邻的第一通行车道的交通状态，第一入口和第一出口可通行时控制AGV从第一通行车道进出目标作业位置；第一入口和第一出口不可通行时判断第二通行车道的交通状态，第二入口和第二出口可通行，控制AGV从第二通行车道进出目标作业位置；第一入口和第一出口中一个口不可通行，判断第二通行车道的与该口相对应的口的交通状态，如果相对应的口可通行控制AGV从可通行的入口进入目标作业位置且从不同于可通行的入口所在的另一通行车道的出口驶出。用于优化AGV作业车道的路径，提升AGV作业效率。
一种 agv 进出桥下作业车道路径优化方法系统

[发明专利]用于辅助车辆侧向定位的辅助方法和装置-CN202180062127.4在审
发明人： M·瓦尔尼耶;D·吉罗;Z·拉赫卢 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助车辆(101)侧向定位的辅助方法和装置，所述车辆能够由驾驶员以自动化的方式在通行车道(201)上沿着参考路径驾驶，所述通行车道由两个边缘(202，203)限界。所述方法包括用于检测(301)所述通行车道的即将分裂的检测步骤、用于确定所述通行车道的加宽区域的确定步骤、用于确定多个参考路径(212，213)的确定步骤。
用于辅助车辆侧向定位方法装置

[发明专利]多功能遂道立交枢纽桥-CN201010120138.7无效
发明人：王营杰;韩春庆 -专利权人：王营杰
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种多功能遂道立交枢纽桥，它由遂道、路面和桥面构成，其特殊之处是，在遂道中有纵向直行行车道，在路面上有横向右转弯行车道及纵向右转弯行车道，在横向右转弯行车道及纵向右转弯行车道上设置有拱桥，在路面上还有纵向左转弯行车道，在桥面上有横向直行行车道，在桥面上还连接有高架转弯桥，在高架转弯桥上设置有横向左转弯行车道；在路面上有行人和非机动车右转弯行车道，在拱桥下面有涵洞，在每个路口的两个拱桥的涵洞之间有行车道，实现纵向、横向行人和非机动车的直行、左转弯及调头；优点在于：实现了无交叉通行，机动车、非机动车和行人在相交路口都能同时通过，实现了快速通行，提高了通行的效率，彻底解决了堵车和塞车的问题。
多功能立交枢纽

[实用新型]一种道路交叉口通行量大的行车道公交优先通行指示装置-CN202021577892.9有效
发明人：王锋;王华;薛鑫;李锐 -专利权人：南昌瑀城交通设计有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路交叉口通行量大的行车道公交优先通行指示装置，安装在有公交通行的道路交叉口通行量大的公交优先相位行车道上，包括配备在公交车上的电子标签，均安装在道路交叉口上的第一射频识读器、PLC控制器、通信传输模块和指示信号灯，以及安装在距离红灯停车线L米处的公交优先相位行车道上的第二射频识读器。能够准确识别出道路交叉口通行量大的公交优先相位行车道上所通行的公交车具体情况，在距离红灯停车线L米处到红灯停车线之间存在公交车时，通过调用预设的公交优先相位信号灯配时进行指示信号灯的绿灯显示，保障该通行量大的相位行车道上公交的优先通行权，同时也提升该通行量大的相位行车道上社会车辆的通行效率。
一种道路交叉口通行行车道公交优先指示装置

[实用新型]高速公路收费站绿色通道农产品车辆检测系统-CN201420282547.0有效
发明人：杨鹏 -专利权人：山西省运城高速公路有限责任公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及收费站通行管理系统，具体为一种高速公路收费站绿色通道农产品车辆检测系统，包括采集某一车道信息的车道控制机，所述车道控制机的输入端分别连接安装于通行车道出口区域一侧的车牌识别摄像机、顶部抓拍摄像机、安装于通行车道进口区域一侧的尾部抓拍摄像机及安装于通行车道进口区域内的车道计重磅，所述车道控制机的输出端通过光缆连接以太网交换机的输入端，所述以太网交换机的输出端通过光缆连接安装有判断比较程序的监控计算机；所述通行车道中部形成农产品车辆待检区，所述通行车道一侧沿待检区长度方向设置长度地尺，所述通行车道安装限高架，所述限高架上安装顶部抓拍摄像机，所述限高架的立柱安装测量车辆高度的高度尺。
高速公路收费站绿色通道农产品车辆检测系统

[发明专利]行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质-CN202011026096.0在审
发明人：张广鹏 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在操作位侧边的行车道上行驶；当检测到行驶至停靠位置在行车道中对应的车道变换位置时，从行车道变换至与行车道相邻的停车道并行驶至停靠位置停驶；当检测到启动指令时，从停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至行车道行驶。采用本发明，可以使得通行的车道与停驶的车道相互分离，避免需要停驶的可移动设备停驶在需要通行的可移动设备的前面，从而避免需要停驶的可移动设备挡住需要通行的可移动设备。故而，可以提高可移动设备的通行效率。
行驶停靠方法装置设备存储介质

[实用新型]十字路口立交桥-CN200720011342.9无效
发明人：李国维 -专利权人：李国维
申请日： 2007-03-23 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种用于城市道路的十字路口立交桥，解决了现有立交桥存在的占地面积大、结构复杂、通行不便的问题；本实用新型有上、下两层路面，上层路面有两条横向行车道，下层路面有两条纵向行车道，使纵向和横向相对行驶的车辆分道而行，其特殊之处是，在两条横向行车道和两条纵向行车道的中部均有垂直设置，并与之相连接的左转弯行车道，两条横向行车道和两条纵向行车道均在进入立交桥前交叉换位，使左转弯行车道避免与直行的行车道交叉，并在通过立交桥后再次交叉换位，使两条横向行车道和两条纵向行车道恢复右侧通行的位置，在每一条横向行车道和纵向行车道的右侧均有一条右转弯行车道，从而使每个入桥方向均与左、右、前三个方向相通。
十字路口立交桥

[发明专利]一种含有直行、左转双等待区的新型十字路口-CN201310745238.2在审
发明人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽 -专利权人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有直行等待区、左转等待区的双等待区十字路口及其通行模式。本发明主要解决交叉放行管理模式造成的十字路口等待区资源浪费，等候时间过长造成道路拥堵的问题。本发明创新设计了直行等待区和左转等待区并存的十字路口及其通行模式，当南北直行车道放行时，南北左转车道的车辆进入左转等待区，东西方向的车辆停在停止线以外，若干秒后，南北直行车道的车辆禁止通行，南北左转车道的车辆放行，同时东西直行车道的车辆进入直行等待区，若干秒后，南北左转车道的车辆禁止通行，东西直行车道的车辆放行，同时东西左转车道的车辆进入左转等待区，若干秒后，东西直行车道的车辆禁止通行，东西左转车道的车辆放行，同时南北直行车道的车辆进入直行等待区，如此循环。
一种含有直行左转等待新型十字路口

[发明专利]控制车辆变道的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031908.9有效
发明人：柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
控制车辆方法装置以及无人驾驶

[发明专利]一种控制车辆变道的方法-CN202210009845.1有效
发明人：陈炳初;柳金峰;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
一种控制车辆方法

[发明专利]一种多功能行车道及通行状态动态控制系统-CN201811475355.0有效
发明人：陈克乐 -专利权人：大英县青少年学生校外活动中心
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能行车道及通行状态动态控制系统，其多功能行车道，包括设置在行车道路面的直行指示区域、左转指示区域、及缓冲区域，直行指示区域设置有标识直行方向的多功能行车道指示灯，左转指示区域设置有标识左转方向的多功能行车道指示灯本发明通过在多功能行车道的左转方向和直行方向分别设置多功能行车道指示灯，并根据行驶车辆的距离切换多功能行车道指示灯，从而实现了对多功能行车道的通行状态的动态控制，能够有效缓解交通堵塞的问题。
一种多功能行车道通行状态动态控制系统

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