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[发明专利]一种图像中的行人属性检测方法及装置-CN201711230016.1有效
发明人：刘浩;王翔;王彬;陈雪梅;孙英贺 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像中的行人检测方法及装置，所述方法包括：对待检测图像中行人进行检测，获得包括所述行人的第一行人区域；对所述第一行人区域中所述行人的边缘进行提取，获取所述行人的边缘；将包括所述行人的边缘、且小于所述第一行人区域的区域确定为第二行人区域；在所述第二行人区域中划分出N个子区域，每个子区域包括所述行人的一个身体子区域或包括所述行人的附属物；将所述N个子区域对应的所述待检测图像输入到卷积神经网络中，输出每个区域中包括的身体子区域或附属物的属性特征。
一种图像中的行人属性检测方法装置

[发明专利]行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810953983.9有效
发明人：陈思静 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人跟踪方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像，采用行人检测算法获取原始图像中的行人图像，得到M个待跟踪行人包括跟踪区域；获取目标跟踪行人信息，包括N个行人标识和行人标识对应的行人区域，计算跟踪区域和其他跟踪区域之间的位置状态关系，以及跟踪区域在原始图像中的边缘状态关系；根据位置状态关系和边缘状态关系得到对应的待跟踪行人的行人视觉状态；根据待跟踪行人的行人视觉状态获取对应的行人跟踪算法；采用行人跟踪算法对跟踪区域和行人标识对应的行人区域进行匹配跟踪，得到行人跟踪结果，所述行人跟踪方法通过采用对应的行人跟踪算法进行匹配跟踪，提高了行人跟踪算方法的精度。
行人跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机智能跟踪方法和系统-CN201711308149.6在审
发明人：张翼成 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：接收数字图像；在数字图像中确定行人跟踪区域；检测行人跟踪区域，获得行人跟踪区域图像内行人的手部运动轨迹；对比行人跟踪区域内行人的手部运动轨迹和行人手势运动模型，识别行人跟踪区域内行人的手势运动类型；根据手势运动类型向无人机发送跟踪行人的指令。采用本发明实施例后，根据行人的头肩特征确定行人跟踪区域，进一步根据行人跟踪区域内行人的手势运动类型控制无人机跟踪行人，能够控制无人机准确跟踪被跟踪对象。 1
行人跟踪手势运动手部运动轨迹数字图像智能跟踪跟踪跟踪对象类型控制区域图像特征确定发送指令检测

[发明专利]一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统-CN202110318949.6有效
发明人：朱敦尧;张伟;胡早阳;汤戈;蔡幼波 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统，包括：基于车辆的行驶轨迹或检测的车道线，将车道区域划分为多个区域；基于恒定加速度模型和卡尔曼滤波方法预测行人轨迹；基于当前时刻行人位置，确定当前时刻行人所在的区域；根据当前时刻的车辆位置和行人位置，计算车辆碰撞上行人所需的时间；根据当前时刻行人所在的区域和车辆碰撞上行人所需的时间，对车辆进行自动紧急制动。本发明通过将道路区域按照安全性划分为多类区域，并对行人横穿道路时的轨迹进行预测，根据预测的行人轨迹判断行人所在区域，根据行人所在的区域，车车辆进行自动制动，避免车辆碰撞行人，可提前进行预防，保证交通的安全性
一种行人横穿车辆自动紧急制动方法系统

[发明专利]一种基于视频的行人监控方法、装置、设备及介质-CN202210334588.9有效
发明人：张现;尹鹤;曾玲 -专利权人：中科融信科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视频的行人监控方法、装置、设备及介质，应用于公共安防领域，该方法包括：实时获取监控设定区域的视频监控数据；根据实时获取的视频监控数据中的各监控画面，确定监控设定区域的行人数量、行人运动速度、每一行人的位置、行人区域图像；根据行人数量、行人运动速度、每一行人的位置，确定监控设定区域的人员聚集情况；对行人区域图像进行特征提取，得到行人区域图像对应的行人特征，行人特征包括：行为特征以及人脸特征；根据行为特征以及人脸特征确定行人区域图像对应的行人属性；根据人员聚集情况以及行人属性确定监控设定区域是否存在危险情况，若是，则触发报警事件，以将报警事件对应的报警信息输出至各监控客户端。
一种基于视频行人监控方法装置设备介质

[发明专利]行人重识别方法及装置、存储介质和电子设备-CN201810033359.7在审
发明人：吴江旭;谭傅伦 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人重识别方法及装置、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该行人重识别方法包括：获取图像；检测图像中的行人，获取包含行人的行人区域；对行人区域中非行人的背景区域进行模糊操作；提取模糊操作后行人区域的行人特征；以及基于行人特征对行人进行重识别。本公开可以提高行人重识别的准确性。
行人区域存储介质电子设备计算机视觉技术模糊背景区域获取图像检测图像

[发明专利]一种基于级联区域生成网络和增强随机森林的行人检测方法-CN201711142150.6在审
发明人：张建新;张小涛;张强 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及行人检测领域，具体是一种基于级联区域生成网络和增强型随机森林的行人检测方法。首先，采用卷积神经网络在行人图像上提取行人图像特征；其次，采用级联区域生成网络在上述的行人图像特征上进行候选框的提取，根据提取的候选框的置信度值的高低，选取置信度较好的候选框作为行人候选区域，最后将提取的行人特征、行人候选区域以及与行人候选区域相对应的置信度值一块输入增强型的随机森林分类器训练出最终行人检测模型，完成对行人的检测。本发明对行人图像利用级联的区域生成网络方法提取候选区域，用数量较少的候选区域结合行人图像特征训练级联的增强型随机森林分类器，使行人检测复杂度低，检测的精确率更高。
一种基于级联区域生成网络增强随机森林行人检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的行人入侵检测系统及方法-CN202210966568.3在审
发明人：贺诗波;施振宇;徐李琳;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的行人入侵检测系统及方法，该系统包括入侵区域分割模块、行人检测模块和行人入侵状态判断模块。其中入侵区域分割模块包括双边语义分割网络模块和重点区域特征增强模块，能够实现图像中危险入侵区域的像素级分割，同时通过特征增强提高行人区域的分割精度。行人检测模块包括双阶段目标检测网络模块和行人位置预测优化模块，能够实现图像中行人外矩形边框的检测，同时对入侵区域边缘的入侵敏感候选框进行位置预测优化。行人入侵状态判断模块根据行人位置信息和入侵区域信息判断行人入侵状态。本发明基于对行人入侵行为的理解，判断危险入侵区域内的行人入侵状态，在安防监控和辅助自动驾驶中有广泛的应用。
一种基于深度学习行人入侵检测系统方法

[发明专利]行人识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010424166.1在审
发明人：杨帆;祖春胜;张澄宇;张飞;曾伟;丁钊;李涛;孙宝 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
行人识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法-CN202110584535.8在审
发明人：王昊;李思宇;董长印;陈全;左泽文 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真
基于感知区域舒适交叉口双向行人仿真方法

[发明专利]一种基于行人区域合并的安全设备穿戴检测方法-CN202210224492.7在审
发明人：康文雄;骆杰豪;郑安;赵俊红 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于行人区域合并的安全设备穿戴检测方法，包括：对待检测图片进行行人检测，得到行人区域集合Q；遍历行人区域集合Q，基于IoA实现行人区域的合并，并得到新的区域合并后行人区域集合遍历区域合并行人区域集合DDA0003535096050000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />中每一个行人区域坐标，并根据合并后的行人区域坐标将合并后的行人区域图片从图片中分割出来，得到合并后的行人区域图片集合遍历行人区域图片集合
一种基于行人区域合并安全设备穿戴检测方法

[发明专利]一种基于显著区域视频行人再识别方法、系统、设备和存储介质-CN202210261064.1在审
发明人：张瑞青;吴丰;魏新军 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于显著区域视频行人检测方法、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标行人和候选视频中行人的显著区域特征；每个行人显著区域特征包括N个显著区域特征；根据所述目标行人和候选视频行人分别所对应的第1显著区域特征生成所述各自的第1显著区域仿射包特征；计算目标行人第1显著区域仿射包特征与候选视频行人第1显著区域仿射包特征之间的距离；通过距离和距离均值之间的关系筛选符合条件的候选视频行人集合，通过两次筛选获得第2集合，根据第2集合中的i和计算的距离di’排序得到候选视频行人中前rank个行人。实现了在不增加过多计算任务量时，提高视频行人再识别的精度。
一种基于显著区域视频行人识别方法系统设备存储介质

[发明专利]一种行人检测识别方法、装置、模型和介质-CN201710423167.2在审
发明人：周维斯;徐静;赵瑞 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人检测识别方法、装置、模型和介质，其中该方法包括以下步骤将目标行人图像及待检行人图像输入行人检测识别模型，行人检测识别模型包括检测子网络和识别子网络；然后对目标行人图像及待检行人图像进行卷积运算、行人检测、感兴趣区域池化之后通过识别子网络计算目标区域特征，以及待检区域特征；之后计算待检区域特征与目标区域特征的特征相似度；根据特征相似度判断待检行人框中的行人是否为目标行人框中的行人。通过行人检测识别模型将行人检测和行人识别整合到了一个深度卷积神经网络模型，且可共享部分特征，节省了运算量和时间消耗，满足了行人重识别实时性的要求。
一种行人检测识别方法装置模型介质

[发明专利]犯罪防止装置和犯罪防止方法-CN202280007923.2在审
发明人：高見真季;须山明昇;加庭辉明;榎本良视 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：行人检测部(232)接收从车辆(40)发送的拍摄图像，并从拍摄图像中检测行人(60)。行人属性估计部(233)根据拍摄图像来估计行人(60)的属性。行人行进区域估计部(234)基于拍摄图像来估计行人(60)行走的行人行进区域(A)。车辆往来量计算部(235)计算行人行进区域(A)内的车辆往来量。危险度计算部(236)基于行人(60)的属性和行人行进区域(A)内的车辆往来量来计算行人(60)被卷入犯罪的危险度。当危险度高于预先设定的阈值时，巡逻指令部(237)向移动体(50)发送指示对行人行进区域(A)进行巡逻的巡逻指令。
犯罪防止装置方法

[发明专利]一种交叉口交通信号控制方法和电子设备-CN202211690775.7在审
发明人：陈维强;王朋;王雯雯;董宇 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定的采样周期，获取待检测图像；对待检测图像进行斑马线检测，确定待检测图像中包含的斑马线区域和等待区域；对待检测图像进行行人检测，确定待检测图像中包含的各个行人的位置信息；根据斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，确定行人状态；行人状态包括斑马线区域的行人状态和等待区域的行人状态；根据行人状态，控制信号机调整交通信号。由于本申请根据检测到的斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，能够准确地确定出行人状态，并根据确定出的行人状态控制信号机调整交通信号，从而提高了交通系统的运行效率。
一种交叉口交通信号控制方法电子设备

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