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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于无人机的放牧方法、装置和系统-CN201711348856.8有效
发明人：江文彦 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。
基于无人机放牧方法装置系统

[发明专利]基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统-CN201711329129.7有效
发明人：江文彦 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统。基于无人机的牧群行进轨迹监控方法包括如下步骤：实时接收牧群中每头牲畜的当前位置信息；根据每头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；获取当前放牧区域在垂直于放牧路线的方向上的边界距离阈值；以每头牲畜的当前位置为圆心、边界距离阈值为直径画圆，计算圆与放牧路线的交点，并统计交点的数量；如果交点的数量为零，则确认该牲畜的行进轨迹已偏离当前放牧区域；控制无人机驱赶该牲畜从当前位置行进至当前放牧区域以内。本发明能够自动监控牧群的行进轨迹，且无需放牧人看管，降低了牧群管理难度，节省了人力资源。
基于无人机牧群行进轨迹监控方法系统

[发明专利]基于数据传输的差错控制方法、装置和系统-CN201810077956.X有效
发明人：胡彦多 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据传输的差错控制方法、装置和系统。该方法包括：基于原始数据流生成参考数据流，原始数据流中包括N个原始数据包，参考数据流中包括N个参考数据包，且原始数据包与对应的参考数据包相同；根据原始数据流延迟参考数据流；将原始数据流和延迟后的参考数据流合并为传输数据流并发送传输数据流。根据本发明实施例提供的种基于数据传输的差错控制方法、装置和系统，可以减少数据传输过程中的误码率，提高数据传输的可靠性。
基于数据传输差错控制方法装置系统

[外观设计]红外发射器外壳-CN202030614424.3有效
发明人：周利敏 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外发射器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于组装红外模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
红外发射器外壳

[外观设计]GPS盒子-CN202030614882.7有效
发明人：周利敏 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS盒子。2.本外观设计产品的用途：用于作为GPS盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
gps 盒子

[发明专利]数据的压缩方法、装置、设备和介质-CN201810078744.3有效
发明人：胡彦多 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N19/107 文献下载
摘要：本发明公开了数据的压缩方法、装置、设备和介质。该方法包括：对待压缩数据的压缩编码方式进行判断；若待压缩数据的压缩编码方式为帧内编码，则预先对待压缩数据进行帧间编码；对帧间编码得到的数据进行帧间解码；对帧间解码得到的数据再次进行帧内编码，获得压缩后的数据。根据本发明实施例提供的数据的压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够大大减小帧内编码产生的噪声和帧间编码产生的噪声之间的差异，从而改善图像的视觉效果。
数据压缩方法装置设备介质

[发明专利]基于机器视觉的相机校准方法-CN202010497239.X在审
发明人：陈秋阳 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的相机校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：相机对校准图案进行图像采集；步骤(2)：计算所述图像与水平方向的夹角；步骤(3)：根据所述夹角对所述相机进行校准；步骤(4)：判断所述相机的角度是否平行，如果是，则完成相机校准，否则，继续步骤(2)。本发明中的方法在装配完成后，根据相机的实时图像来矫正角度，能够一次性补偿各个步骤引入的安装误差，一步到位矫正相机角度；通过计算机软件自动识别图像角度，无需人工判定角度，手段科学量化；夹具设计简单低成本，加工成本低，无需高精度加工设备即可制作。
基于机器视觉相机校准方法

[实用新型]一种螺旋桨模具静平衡调节装置及螺旋桨模具-CN201921850863.2有效
发明人：范俊涛 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨模具静平衡调节装置及螺旋桨模具，螺旋桨模具包括上模结构和下模结构，所述上模结构和下模结构上分别设置有用于注塑螺旋桨的上模腔和下模腔；其中，静平衡调节装置包括微调垫块组件，所述微调垫块组件设置在所述下模结构的上端面上和/或所述上模结构的下端面上，且位于所述上模腔/下模腔周边，用于调节上模结构和下模结构之间的合模间隙。本实用新型通过在上模结构和下模结构之间加设微调垫块组件来调节上模结构和下模结构之间的合模间隙，从而调节上模腔和下模腔之间的进胶量，实现对螺旋桨上桨叶重量的微调，从而来调节螺旋桨的静平衡。
一种螺旋桨模具平衡调节装置

[发明专利]重心测量装置以及方法-CN202010492384.9在审
发明人：张志远;解廷旺;陈飞平 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种重心测量装置以及方法，该装置包括：电子称、第一支架、平板、第二支架；所述第一支架设置在所述电子称上，所述第一支架的顶点与第二支架的顶点高度相同；所述平板架设在所述第一支架和所述第二支架上；其中，待测物体放置在所述平板上方，所述电子称分别测量放置待测物体之前和放置待测物体之后的重量；根据力矩平衡公式分别计算出待测物体的重心到三个不同基准面的距离。本发明的装置结构简单，测量方便，可以准确测量出不规则物体的重心位置，适用性强。
重心测量装置以及方法

[发明专利]无人机牧场续航方法及系统-CN201711382127.4有效
发明人：江文彦 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。本发明实施例提供的无人机牧场续航方法及系统，根据牧场内充电基站的位置信息和牧场的地理形式，设定无人机的飞行路径，无人机能够根据存储的充电基站的位置信息和飞行路径选择合适的充电基站，并进行充电实现长时间实时监视牧场的目的。
无人机牧场续航方法系统

[实用新型]一种云台模块及无人机-CN201920632497.7有效
发明人：张志远;解廷旺;陈飞平 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台模块以及采用该云台模块的无人机，该云台模块包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组件随所述云台组件一起转动。本实用新型提供的云台模块，将起落架组件安装到云台组件上，使其随云台一起转动，从而避免了起落架组件3对云台的遮挡，实现360°无遮挡拍摄，保证了拍摄效果。
一种模块无人机

[外观设计]云台-CN201930661422.7有效
发明人：刘日华 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台。2.本外观设计产品的用途：用于摄像云台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
云台

[实用新型]涵道螺旋桨-CN201920724578.X有效
发明人：李胜楠 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及涵道螺旋桨，包括外转子马达和螺旋桨本体，所述螺旋桨本体上设有可供所述外转子马达的轴插入的过轴孔，所述螺旋桨本体通过若干螺纹紧固件与所述外转子马达的旋转外壳紧固连接。本实用新型解决了在马达转速过高的情况下容易产生飞桨的技术问题。
螺旋桨

[发明专利]自动调整射频功率的方法、装置、设备和介质-CN201810077954.0在审
发明人：胡彦多 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调整射频功率的方法、装置、设备和介质。该方法包括：射频信号接收端通过第一无线链路发送状态信息至射频信号发射端；射频信号发射端接收所述状态信息，并根据状态信息调整射频信号发射端的射频发射功率。根据本发明实施例提供的自动调整射频功率的方法、装置、设备和介质，提高了射频信号接收端的信号完整性。
射频信号发射射频功率射频信号接收发送状态信息射频发射功率状态信息调整信号完整性无线链路

[发明专利]放牧方法及装置-CN201711402582.6在审
发明人：江文彦 -专利权人： 翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种放牧方法及装置。应用于无人机，该方法包括：确定牧群当前所处的地理位置；飞行至草地上空对草地属性进行侦测；依据侦测结果，确定与所确定的地理位置距离最近的最佳草地；向牧群发送向最佳草地移动的指令，以使牧群移动至最佳草地。本发明实施例的放牧方法及装置，能够确定与牧群距离最近的最佳草地，节省放牧时间。
草地放牧地理位置距离距离最近侦测结果移动侦测地理位置发送指令飞行应用

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