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[发明专利]一种基于空间BRS的粒子滤波行人跟踪方法-CN201510028997.6在审
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人：江苏慧眼数据科技股份有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于视频图像处理技术领域，并提供了一种基于空间BRS的粒子滤波行人跟踪方法，包括：S1、提取训练样本集中的HOG特征向量；S2、基于SVM算法对所述的HOG特征向量进行训练，得到初始化运动行人分类器；S3、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S4、利用初始化运动行人分类器对输入图像进行运动行人检测；S5、对检测到的运动行人区域进行跟踪集的采集操作；S6、利用基于空间BRS的粒子滤波算法对检测到的行人进行跟踪和计数通过本发明，提高了视频检测技术中图像的鲁棒性，提高了对公共区域中呈不规则运动状态的运动行人进行跟踪与计数的效果，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
一种基于空间 brs 粒子滤波行人跟踪方法

[发明专利]一种基于地标的行人定位修正方法及系统-CN201811426120.2有效
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
一种基于标的行人定位修正方法系统

[发明专利]机动车辆行人碰撞吸收器-CN200880007382.3无效
发明人： L·罗彻布雷夫;A·费特;L·马丁 -专利权人：全耐塑料公司
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的行人碰撞吸收器(10)，该行人碰撞吸收器能在相应于行人碰撞的负载作用下变形，这种类型的行人碰撞吸收器包括：一个相应于行人碰撞的负载倾向于施加至其上的上部部分(16)；一个倾向于在行人碰撞过程中顶靠在机动车辆的刚性结构上的下部部分(18)；一个倾向于在相应于行人碰撞的负载作用下以如下方式变形的中间部分(20)：使得上部部分移动靠近下部部分。在该吸收器中，上部部分和下部部分中至少一个包括一刚性区域(22)，该刚性区域被设计为在相应于行人碰撞的负载作用下不可变形，中间部分包括一个削弱区域(24)，该削弱区域可在相应于行人碰撞的负载作用下塌缩。
机动车辆行人碰撞吸收

[发明专利]一种基于区域稀疏积分通道的行人特征提取和表示方法-CN201410439293.3有效
发明人：解梅;蔡勇;何磊;蔡家柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区域稀疏积分通道的行人特征表示方法，首先利用均匀随机采样的区域和子区域的空间布局信息，其次提取继承了多种异构源信息的各子区域内的特征通道值，再将子区域特征融合成区域特征，最后级联所有区域特征即为行人描述子本发明提出的行人特征提取和表示方法，从而在统一框架下解决行人特征提取和表示面临的两难选择问题。既有空间布局信息，又包含多种异构源信息。本发明利用了区域和子区域的细粒度空间布局信息，又自然地集成了子区域内的多种异构源信息，兼顾到描述性和灵活性。
一种基于区域稀疏积分通道行人特征提取表示方法

[发明专利]一种基于多粒度特征的行人检测方法-CN201410719718.6在审
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人：无锡慧眼电子科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于视频图像处理技术领域，并提供了一种基于多粒度特征的行人检测方法，包括：S1、提取训练样本集中的多粒度特征向量；S2、基于Gentle Adaboost级联算法对所述多粒度特征向量进行训练，得到行人级联分类器；S3、利用行人级联分类器对自监控区域获取的输入图像进行行人检测；S4、基于EKM算法对步骤S3中检测到的行人进行跟踪和计数。在本发明中，通过提取训练样本集中训练样本的多粒度特征向量，并通过优化的利用行人级联分类器对监控区域中的行人进行检测，有效地提高了在公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
一种基于粒度特征行人检测方法

[发明专利]一种行人轨迹预测方法及装置-CN202310747637.6在审
发明人：郑文;刘闯;徐光宇;张忠旭 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种行人轨迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶状态，根据当前行驶状态确定目标预测区域，并将目标预测区域内的所有行人识别为目标行人；对目标行人进行基于规则和数据驱动的行人意图判定，得到意图预测结果；根据意图预测结果进行基于规则和数据驱动的终点预测，得到融合终点值；获取目标行人的历史轨迹信息，根据历史轨迹信息和融合终点值得到目标行人的预测轨迹。本申请实施例可以根据当前行驶状态确定目标预测区域及目标行人，合理的利用了算力，同时提高了预测效率，并融合规则和数据驱动方式进行意图判定和终点预测，提高了预测行人轨迹的准确性。
一种行人轨迹预测方法装置

[发明专利]行人进出监测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110267009.9有效
发明人：刘家莱;刘凯 -专利权人：成都点泽智能科技有限公司;上海点泽智能科技有限公司;中科智云科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的行人进出监测方法、装置、设备及计算机存储介质，获取每个数据接收设备的通信链路的原始信道状态数据并对原始信道状态数据进行预处理得到每个通信链路的目标信道状态数据，调用训练完成的行人通行检测模型对第一目标信道状态数据进行处理以在判断出行人通行检测区域中存在行人通行时，根据第一目标信道状态数据以及第二目标信道状态数据确定行人通行检测区域中的行人通行方向。利用WiFi信号的信道状态数据在行人通过链路视距路径时产生敏锐的变化，能够对行人通行检测区域中的行人进出进行可靠监测，上述方法的实施可以通过部署WiFi收发设备实现，从而有效减少设备的维护成本。
行人进出监测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法-CN202010075635.3有效
发明人：袁伟;王畅;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
一种高速公路交通异常区域行人逗留预警提醒方法

[发明专利]行人驻留时长确定方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202110919591.2在审
发明人：刘康 -专利权人：云从科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种行人驻留时长确定方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决在如何准确地对行人驻留时长进行确定的问题。为此目的，本发明的方法包括对行人检测框与目标区域的轨迹池中的行人轨迹进行轨迹匹配，根据轨迹匹配的结果对轨迹池进行行人轨迹更新，根据更新后的轨迹池中行人轨迹中的首个行人检测框和最后一个行人检测框各自对应的监控图像，确定行人轨迹所表示的行人在目标区域内的驻留时长。通过对行人检测框与行人轨迹进行轨迹匹配，实现行人轨迹的匹配与更新，从而能够根据行人轨迹进行行人驻留时长确定。
行人驻留确定方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]安防系统-CN201811606464.1在审
发明人：代向前;周波 -专利权人：广东中安金狮科创有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安防系统，该安防系统包括设于目标区域行人出入口的行人出入管理设备、设于目标区域车辆出入口的车辆出入管理设备和设于目标区域的非通行边界的电子围墙设备，以及与行人出入管理设备、车辆出入管理设备和电子围墙设备连接的监控管理系统本发明旨在对所有进出区域的情况进行全面管控，保证区域封闭性，提高区域安全性。
安防系统目标区域行人出入车辆出入管理电子围墙管理设备监控管理系统车辆出入口区域安全性全面管控设备连接封闭性通行保证

[发明专利]一种多行人目标识别方法及系统-CN202110978475.8在审
发明人：刘睿丹;翟登辉;邵宇鹰;彭鹏;张航;许丹;赵梦洁;李东宾;张亚浩;李昭阳;高培源 -专利权人：国网上海市电力公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多行人目标识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取预设地域内的待识别图像；依据多行人识别模型获取所述待识别图像中的行人图像区域及属性图像区域；对所述行人图像区域和所述属性图像区域进行特征匹配，得到所述预设地域的多行人识别结果。
一种行人目标识别方法系统

[发明专利]一种行人实时检测与跟踪方法-CN201611103684.3有效
发明人：郭振华;沈元;陈友斌 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人实时检测与跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过背景建模模块进行前景检测，对前景检测的结果进行处理后找出动态目标所在的区域；S2、通过行人检测模块对动态目标所在的区域进行行人检测；S3、通过行人跟踪模块用行人检测的结果进行行人跟踪，其中对行人跟踪的过程出现的跟踪漂移利用前景检测的结果及时进行校正。本发明实时性好，行人跟踪精度高。
一种行人实时检测跟踪方法

[发明专利]一种基于运动平台的红外行人检测方法-CN201410421355.8在审
发明人：王仕成;杨春伟;刘华平;廖守亿;张金生;杨东方 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动平台的红外行人检测方法，属于模式识别和图像处理技术领域。该方法利用连接于运动平台的红外摄像头获取红外图像；对红外图像提取梯度范数特征，利用级联线性支持向量机获取行人候选区域；对行人候选区域进行方向梯度直方图特征提取，利用极限学习机对行人候选区域进行检测，最终得到包含行人的区域本发明方法中通过候选区域选取大大减少了计算量，同时本发明方法中采用的极限学习机与支持向量机等现有分类算法相比具有更高的实时性和更高的检测精度。
一种基于运动平台红外行人检测方法

[发明专利]基于加速区域卷积神经网络的行人检测与跟踪方法-CN201710066312.6在审
发明人：叶国林;孙韶媛;高凯珺;姚光顺 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加速区域卷积神经网络的行人识别与跟踪方法，首先通过载有红外摄像头的机器人在夜晚采集训练、测试数据集，对训练、测试数据集按要求预处理，然后对所有训练和测试图片进行真实目标位置标注并记录到样本文件中；再构建加速区域卷积神经网络，利用训练数据集训练加速区域卷积神经网络，对网络输出利用非极大值抑制算法求出最后的属于行人区域的概率以及区域的边界框；利用测试数据集测试网络的准确度，得到符合要求的网络模型；将夜间机器人采集的图片输入加速区域卷积神经网络模型，模型在线实时输出属于行人区域的概率以及区域的边界框。本发明能够有效地识别红外图像中的行人，对红外视频中的行人目标能够实时地进行跟踪。
基于加速区域卷积神经网络行人检测跟踪方法

[发明专利]一种门禁系统控制方法及装置、存储介质、门禁系统-CN202210261369.2在审
发明人：徐晓军;张鹏国;孙一飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：一种门禁系统控制方法及装置、存储介质、门禁系统，所述门禁系统包括闸机，所述门禁系统控制方法包括：在目标区域检测到运动方向朝向所述闸机的骑行人员，获取所述骑行人员的图像，根据所述骑行人员的图像确定所述骑行人员满足通行条件时，控制所述闸机打开；其中，将从所述闸机至与所述闸机的距离为预设距离的区域划分为第一区域和第二区域，所述第一区域位于所述第二区域靠近所述闸机一侧；所述目标区域包括所述第二区域。本实施例提供的方案，在骑行人员运动过程中即可提前进行检测，并在满足通行条件时，及时打开闸机，可以提高通行效率，避免损坏闸机。
一种门禁系统控制方法装置存储介质