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[发明专利]一种电动车辆蠕行功能控制的方法、装置及整车控制器-CN201711406585.7有效
发明人：周从强;傅洪;朱伟;梁伟;汪坤 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司;合肥长安汽车有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车辆蠕行功能控制的方法，通过获取电动车辆的运行信息；然后根据运行信息判断电动车辆是否满足蠕行功能切换条件；在满足蠕行功能切换条件时，向终端发送允许进行蠕行功能切换操作的使能信号并接收终端返回的蠕行功能状态信号；控制电动车辆进入蠕行功能状态信号对应的状态。根据上述方法可以自主地选择开启或者关闭电动车辆的蠕行功能，使驾驶电动车辆的方法更加便捷。本申请还公开了一种电动车辆蠕行功能控制的装置以及整车控制器，均具有上述有益效果。
一种电动车辆蠕行功能控制方法装置整车控制器

[发明专利]一种电动车辆放电的控制方法、装置以及整车控制器-CN201711268642.X有效
发明人：韩冰;梁伟;汪坤;傅洪;王伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司;合肥长安汽车有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车辆放电的控制方法，包括预先判断负载与电动车辆的连接状态是否满足放电条件；在满足所述放电条件的情况下，向终端发送请求放电指令以接收所述终端的放电指令；检测所述负载的功率，根据所述负载的功率计算放电参数；将所述放电参数发送至动力电池包，以控制所述动力电池包向所述负载提供电能。根据负载实际需要的电能情况设置放电参数，就能对多种不同的负载进行电力传输，提高了电动车辆电能的利用率。本申请还公开了一种电动车辆放电的控制装置以及整车控制器，均具有上述有益效果。
一种电动车辆放电控制方法装置以及整车控制器

[发明专利]一种车用动力电池可用功率估算方法-CN201711348215.2有效
发明人：洪木南;丁灿;刘波;姚振辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用动力电池可用功率估算方法，包括步骤：获得数据；获得动力电池的实际荷电状态，并采集上述实际荷电状态下的动力电池的最大温度和最小温度；得到实际荷电状态与预设荷电状态相同且预设温度与最大温度相等时所对应的可用功率且定义为第一可用功率；得到实际荷电状态与预设荷电状态相同且预设温度与最小温度相等时所对应的可用功率且定义为第二可用功率；取所述第一可用功率和第二可用功率中绝对值较小的一个作为可用功率基本值，将所述可用功率基本值与动态修正因子f相乘得到动力电池可用功率。该车用动力电池可用功率估算方法可以有效地避免电压急剧下降触发电池保护从而显著降低输出功率的情况。
一种动力电池可用功率估算方法

[发明专利]电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统-CN201711145794.0有效
发明人：傅洪;梁伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司;合肥长安汽车有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统，控制方法包括步骤判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；判断实际车速是否达到目标车速，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制初始减速目标转矩逐渐降低，直至初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩。如此引入驱动电机能量回收控制，有效满足车辆减速度及稳定性的要求，同时提高能量回收率，减少系统能耗，加大制动减速度，有效地增加整车续驶里程。
目标转矩电动汽车减速定速巡航减速控制控制系统目标车速输出转矩能量回收率行驶闭环控制步骤判断减少系统能量回收驱动电机实际车速协调处理续驶里程逐渐降低回收有效地整车车速制动能耗引入

[发明专利]一种用于汽车的四驱系统的控制方法-CN201710096778.0有效
发明人：陈志河;刘姿汝;熊张林;肖波;李宗华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车的四驱系统及其控制方法，该四驱系统包括控制单元(1)、车身稳定控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、车轮转速传感器(4)、前桥驱动装置(5)、后桥驱动装置(6)和动力电池(7)。该控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用驾驶员实际需求扭矩减去后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较前桥动态需求扭矩与前桥驱动装置自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较后桥动态需求扭矩与后桥驱动装置自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。本发明能够更好地提高新能源汽车的行驶能力。
一种用于汽车系统及其控制方法

[发明专利]双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统-CN201710006751.8有效
发明人：马明慧;朱小丰;贺刚;苏岭;周洪波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统，该方法包括：根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。
电机系统需求输出功率计算方法装置

[发明专利]混动汽车动力系统、电机放电能力估算方法及估算控制器-CN201710002136.X有效
发明人：肖波;陈志河;洪木南;翟钧;李宗华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种混动汽车动力系统的电机放电能力估算方法，电机至少为一个，电机按编号从小到大设定各自放电优先级，按放电优先级估算各电机的放电能力，其中某电机的放电能力的估算方法为：根据当前动力电池的剩余放电功率、当前低压负载用电部件的实际耗电功率、位于该电机放电优先级之前的各电机当前的实际输出功率得到该电机的可用放电功率，并转化为可用放电扭矩；取可用放电扭矩、该电机的外特性扭矩和该电机的最大允许放电扭矩中的最小值作为该电机的放电能力。在本方法估算的各电机放电能力内来进行对应电机的扭矩分配，可避免动力电池过放，又能充分发挥电机放电能力。本申请还公开了一种基于该方法的估算控制器和混动汽车动力系统。
汽车动力系统电机放电能力估算方法控制器

[发明专利]热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统-CN201710203086.1有效
发明人：严泽宇;梁伟;邓承浩;刘杰;杨官龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统，所述热管理系统包括所述热管理控制器，所述热管理控制器使用所述计算方法来计算极限工况下的热管理可用功率，该计算方法在计算热管理可用功率的同时，综合考虑了驱动可用功率的计算，而且，热管理可用功率采用一阶低通滤波算法，滤波参数的大小取决于驱动需求功率变化率的大小；驱动可用功率限制系数采用PI算法，P参数和I参数随着驱动可用功率与驱动实际功率差值的变化而变化。应用本发明提供的计算方法，极限工况下，能够在满足整车安全需求的基础上，最大程度地保证驾驶性，并且避免动力电池过放。
管理可用功率计算方法控制器系统

[发明专利]一种用于电动汽车的电池管理方法、电池管理系统-CN201710137693.2有效
发明人：刘杰;杨晨戈;邓柯军;刘波;张文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动汽车的电池管理方法、电池管理系统，该电池管理方法中，按照预设算式计算动力电池的放电功率，并将计算得到的放电功率发送给整车控制器。本发明提供的电池管理方法使得电池管理系统能够更好地完成动力系统的重新匹配，免去后续的对老化电池进行物理检测以及对电池管理系统重新编写程序的工作，从而有效地减少电动汽车的使用成本。
一种用于电动汽车电池管理方法系统

[发明专利]一种自复位挡位系统及控制方法-CN201710002135.5有效
发明人：熊张林;陈志河;肖波;翟钧;李宗华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自复位挡位系统及控制方法，其中挡位控制器通过接收电子挡位器位置变化产生的脉冲信号识别驾驶员换档意图，并将驾驶员需求目标档位发送到CAN网络。整车控制器接收到驾驶员的需求档位信号后综合车辆状态、底盘系统反馈信号处理并选择发送拒绝换档请求为真假信号及实际档位信号和仪表显示需求信号到CAN网络上，仪表系统接收CAN网络上显示需求信号进行档位显示。本方案能够拒绝无效的换挡请求，通过选择性执行需求挡位，使驾驶方式在预设范围之内，能够有效避免误操作，以及其他与车辆当前运行状态冲突的换挡请求，从而提高了行车的安全性，减少车辆因不合理操作的损坏。
一种复位系统控制方法

[发明专利]一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置-CN201510786383.4有效
发明人：陈健;朱天宇;任勇;范旭红;贾俊玲 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
一种旋转变压器初始位置校正方法装置

[发明专利]一种动力电池状态信号获取方法、获取系统及电动汽车-CN201610549807.X有效
发明人：欧梅;姚振辉;李连兴;杨辉前;张友群 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池状态信号获取方法、获取系统及电动汽车，其中，动力电池状态信号获取方法通过向电动汽车的电池管理系统发送配置信息的方式配置多个电动汽车的电池管理系统分板采集的电池单体数目；然后不论电池管理系统分板各自的配置数目是否为第一预设数量都向外发送第一预设数量的状态信号，这些状态信号中包括第二预设数量的无效状态信号；最后在汇总了多个电池管理系统分板发送的状态信号后将其中的无效状态信号剔除掉，从而实现对电动汽车所有的电池单体的状态信号的获取，进而解决了需要针对具有不同数量电池单体的电动汽车设计不同的动力电池状态信号获取方法的问题。
一种动力电池状态信号获取方法系统电动汽车

[发明专利]一种带升压装置的双电机控制器能量控制方法及系统-CN201610708055.7有效
发明人：龙成冰;朱小丰;周洪波;苏岭;贺刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升压装置的双电机控制器能量控制方法及系统，该方法通过当前参数计算富余功率，并根据当前工作模式及状态优先保证双电机控制器的其中一个电机系统的输出功率，实时反馈电机系统的允许输出转矩，保证第一电机系统和第二电机系统在使用的过程中，均不会出现过流现象，且可以满足整车最大需求和发挥双电机控制器的最大输出性能，另外，本方法采用当前值计算，减少了时间延迟，降低了双电机系统出现过流故障或损坏双电机系统风险。
一种升压装置电机控制器能量控制方法系统

[发明专利]一种用于控制DC-DC转换器的方法-CN201710097219.1有效
发明人：熊忠林;刘素利;宁大伟;罗荣华;张猛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制DC‑DC转换器的方法，所述DC‑DC转换器(6)应用于插电式混合动力汽车，该方法结合高压系统状态、DC‑DC故障状态、电池SOC(％)、高压系统可放电功率，以及DC‑DC消耗功率来判定DC‑DC工作状态，在整车系统处于不同的状态(插电充电模式、非插电充电模式)的情况下，动力系统控制单元控制命令DC‑DC转换器输出不同等级的低压电压值。本发明提供的方法利用的参数较少，逻辑简单，能够使程序算法更加简便。另外，针对充电机不同的工作状态，控制DC‑DC转换器输出不同等级的低压电压值，能够使电能得到更合理的利用，减少能源浪费。
一种用于控制 dc 转换器方法

[发明专利]一种电动四驱汽车的驱动系统及其扭矩分配方法-CN201710001686.X有效
发明人：肖波;陈志河;熊张林;翟钧;李宗华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动四驱汽车的驱动系统及其扭矩分配方法，根据当前的车速和驾驶员需求扭矩查表计算出最佳扭矩分配系数，从而得到最佳目标需求扭矩对前、后驱动系统的扭矩进行合理分配；本方案实时计算前、后驱动系统的扭矩分配比例，与现有技术中采用固定比例的分配方法相比，能够更好的适应不同驾驶情况；通过针对不用需求确定的前或后驱动系统最佳扭矩分配系数二维表，能够实现相应的效果，具体可以是基于整车动力系统效率最优，在确保整车动力系统效率最优的同时满足总的驾驶员需求扭矩，从而兼顾整车的经济性和动力性。
一种电动汽车驱动系统及其扭矩分配方法

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