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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电动车及其减速箱-CN201410067671.X有效
发明人：梁磊;周文涛;李建辉;李峰;支峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车及其减速箱，所述减速箱包括箱体；传动轴，传动轴设在箱体内；防溜坡齿轮，防溜坡齿轮套设在传动轴上且由传动轴驱动转动；以及防溜坡爪组件，防溜坡爪组件与防溜坡齿轮配合，防溜坡爪组件被构造成防溜坡齿轮绕传动轴的中心轴线在第一方向上转动时与防溜坡齿轮常啮合、防溜坡齿轮绕传动轴的中心轴线在第二方向上转动时与防溜坡齿轮相对锁止以防止电动车溜坡。根据本发明实施例的电动车的减速箱，通过在减速箱内的传动轴上设置防溜坡齿轮，以及设置与防溜坡齿轮配合的防溜坡爪组件，有效地防止了电动车因动力不足，出现溜坡，避免出现人身安全事故，提升了电动车的安全性能。
电动车及其减速

[发明专利]一种车辆的防溜坡控制方法及系统-CN202310216435.9在审
发明人：徐奔;丁润东;霍炯;王辉 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的防溜坡控制方法及系统，应用于防溜坡控制系统，防溜坡控制系统包括电机控制器、转速调节器和防溜坡前馈模块，该方法包括：在确定当前车辆的防溜坡状态被激活时，触发防溜坡前馈模块启动；基于车辆的目标类型确定第一防溜坡前馈值和第一防溜坡前馈速率；依据第一防溜坡前馈速率和第一防溜坡前馈值确定目标防溜坡前馈值；基于目标防溜坡前馈值和转速调节器输出的转速，确定输出扭矩，并将输出扭矩通过电机输出，以控制车辆按驾驶指令运行。该方案中，将所提出的防溜坡前馈模块与转速调节器组合使用，以实现不同整车质量和不同坡度的自适应控制，从而避免电机控制失效。
一种车辆防溜坡控制方法系统

[发明专利]基于电机控制器的电动汽车防溜坡控制方法及系统-CN202211334804.6在审
发明人：朱宝 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机控制器的电动汽车防溜坡控制方法及系统，车辆行驶时实时检测车辆参数，根据车辆参数判断车辆是否进入防溜坡模式，若进入防溜坡模式，判断进入防溜坡模式的次数是否达到设定次数；若达到设定次数，则提示故障报警，控制车辆进入待机模式；若未达到设定次数，则控制电机转矩累加直至车辆不溜坡后，再次判断是否进入防溜坡模式。本发明在车辆进入防溜坡模式时，通过增加转矩使车辆退出溜坡，防溜坡模式和正常运行模式都是转矩模式，不存在模式切换而带来的不必要的问题；防溜坡模式进入次数连续累计超过设定次数后防溜车系统报防溜坡故障而不再运行，防止了长时间进入防溜坡模式从而损坏电机。
基于电机控制器电动汽车防溜坡控制方法系统

[发明专利]防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车-CN201710586632.4有效
发明人：董新龙 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车。本公开防止车辆溜坡的控制方法，包括：判断车辆当前的状态是否满足防溜坡的条件；当车辆当前的状态满足防溜坡的条件时，根据电机的转速和车辆的制动踏板的开度得到车辆合力矩；根据车辆合力矩以及车辆的重力力矩得到防溜坡目标输出扭矩；控制电机以防溜坡目标输出扭矩作为电机输出扭矩运转，以使车辆静止。本公开通过判断车辆的当前状态是否满足防溜坡的条件，及时对车辆进行防溜坡控制，即使驾驶员出于本能在车辆出现溜坡趋势时踩下制动踏板，也并不影响防溜坡的效果，提高防溜坡控制的效率，避免车辆溜坡现象的发生。
防止车辆控制方法装置电动汽车

[发明专利]基于转速环加位置环的纯电动汽车防溜坡方法及系统-CN202111422333.X在审
发明人：亓玉梅;王慧波;孟芳芳;赵旭涛;张勇;姚淑峰 -专利权人：天津英捷利汽车技术有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转速环加位置环的纯电动汽车防溜坡方法及系统，进入防溜坡模式的过程，如下：判断电动汽车进入防溜坡模式，车辆停下后出现与行驶方向相反的转速；计算防溜坡扭矩，所述防溜坡扭矩为位置环扭矩与速度环扭矩之和；电机由转矩模式或转速模式进入防溜坡模式，并输出防溜坡扭矩。本发明所述的防溜坡扭矩为位置环扭矩与速度环扭矩之和，确保向电机提供的防溜坡扭矩稳定阻止车辆进一步下滑，让车辆在斜坡上保持稳定。
基于转速位置电动汽车防溜坡方法系统

[发明专利]用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车-CN201611208839.X在审
发明人：黄伟伟;黄彬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：所述方法包括：在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式本公开可以安全可靠地对电动汽车进行防溜坡控制。
控制模式溜坡电动汽车退出预设时长时长预设距离条件时长条件检测

[发明专利]一种防溜坡控制方法、装置、整车控制器及存储介质-CN202110881671.3在审
发明人：袁文文;许帅;郭庆光;张强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防溜坡控制方法、装置、整车控制器及存储介质。该控制方法包括：确定实际防溜坡时间；获取一个周期内的期望转速差和一个周期内的实际转速差；根据期望转速差和实际转速差确定需求扭矩补偿方向；根据实际防溜坡时间和防溜坡预设时间调整期望转速差，从而改变需求扭矩补偿方向，调整下一个相同坡度的防溜坡时间，这样实现了在不同坡度下仍然在规定防溜坡时间内完成防溜坡的效果。
一种防溜坡控制方法装置整车控制器存储介质

[发明专利]机动车起步防溜坡机构及控制方法-CN202110113577.3在审
发明人：效俊林 -专利权人：效俊林
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16D67/02 文献下载
摘要：技术领域:本发明涉及机动车领域，具体涉及一种机动车起步防溜坡机构及控制方法。背景技术：机动车是一种广泛使用的交通工具，现有的机动车防溜坡机构无法足驾驶员的正常使用需求。本实施案例以两套防溜坡机构为例，防止向后溜滑的溜坡机构为防溜坡机构1，防止向前溜滑的溜坡机构为防溜坡机构2。当车辆挡位处于前进挡位时，执行机构接收到挡位信号为前进挡位是时，执行机构驱动刹车钳将防溜坡机构1的刹车盘抱死，此时车辆只能向前进方向行驶，当车辆挡位处于倒车挡(R挡位)位时，行车电脑接收到倒车挡挡位信号时，向执行机构发出抱死防溜坡机构2的指令，执行机构驱动刹车钳抱死防溜坡机构2的刹车盘。
机动车起步防溜坡机构控制方法

[发明专利]用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置-CN202111007978.7在审
发明人：曹思远 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；确定车辆是否满足预定防溜坡条件；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。根据本发明的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置，能够根据车辆的行驶数据来确定车辆是否位于坡路上，而无需设置另外的用于检测坡度的传感器；并且在车辆满足防溜坡条件的情况下，能够使车辆的逆变器输出针对当前坡路情况的防溜坡扭矩，提高了防止车辆溜坡的准确度，并降低了车辆的成本。
用于电动车辆防止方法装置

[发明专利]微型电动汽车防溜坡的控制方法-CN201811458874.6有效
发明人：肖峰;蒋正友;杜朝辉 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。
微型电动汽车防溜坡控制方法

[发明专利]一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法-CN202011227073.6有效
发明人：吴浩;魏广杰;游道亮;彭永涛;龚俊奇;杨克文 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法，当防溜坡系统识别出起步溜坡工况后，控制电机输出堵转扭矩进行防溜坡；当电机防溜坡超时或电驱动系统出现无法维持防溜坡堵转扭矩故障，且车辆没起步或踩下刹车或拉上手刹时，通过车身稳定控制器控制制动执行器输出行车制动力防溜坡；当防溜坡系统识别车身稳定控制器防溜坡超时且车辆仍未或踩下刹车或拉上手刹时，控制电子驻车控制器驻坡控制，由电子驻坡控制器控制制动执行器继续输出机械制动力进行驻车本发明解决了单纯依靠电机防溜坡造成坡道辅助功能可靠性不足的问题，极大提升了驾驶员操作舒适性和安全性。
一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法

[实用新型]一种防溜坡系统和具有其的轨道交通系统-CN201820123173.6有效
发明人：李道林;谭志成;杨怡;柴盈盈 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B61K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防溜坡系统和具有其的轨道交通系统，防溜坡系统设置在坡度线路上，其中，防溜坡系统由轨道梁和转向架组成，转向架与轨道梁相配合，具体地，在轨道梁上设置有支撑槽，转向架上设置有支撑件，将防溜坡系统应用在轨道交通系统上，当车辆将要溜坡时，通过将支撑件与支撑槽相配合来实现车辆的防溜坡。这里通过在轨道梁上设置支撑槽，在转向架上设置有支撑件，并通过支撑件和支撑槽之间的相互配合来实现车辆的防溜坡，不仅简化了防溜坡系统的结构，降低了成本，同时降低了整体结构的安装要求，方便安装和维修。
溜坡轨道梁支撑槽支撑件转向架轨道交通系统配合本实用新型系统设置系统应用坡度维修

[发明专利]一种纯电动汽车的防溜坡控制方法-CN202010477307.6有效
发明人：熊超;阳应奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;保定长安客车制造有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡，当电机转速控制超时导致失效后，通过电子驻车实现后备保护。通过该方法，不仅防溜车可靠性高，还能够降低整车成本。
一种电动汽车防溜坡控制方法

[发明专利]一种驻坡控制方法及相关装置-CN202310033906.2在审
发明人：徐奔;丁润东;王辉;霍炯 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻坡控制方法及相关装置，本发明中，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆运动信息和/或驾驶员操作信息，基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足预设驻坡状态对应的状态进入条件，所述预设驻坡状态至少包括防溜坡状态，若所述目标车辆满足防溜坡状态对应的状态进入条件，则控制电机输出与溜坡方向相反的转矩，以降低车辆溜坡转速。即本发明中，给出了坡道起步防溜驻坡工况下的防溜策略，保证了坡道起步防溜驻坡工况下的车辆驻坡安全性，提高驻坡控制准确度。另外，本发明在驻坡控制时，还考虑了驾驶员操作信息，即考虑驾驶员操作因素，考虑因素更全面，也能进一步提高驻坡控制准确度。
一种控制方法相关装置

[发明专利]新能源汽车防溜坡方法及系统-CN202010595522.6有效
发明人：李浩 -专利权人：深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新能源汽车防溜坡方法及系统，所述方法包括：步骤1：判断汽车的VCU通讯协议是否有防溜坡指令，若有，则执行防溜坡功能，若无，则由电机控制器独立判断溜坡状态；步骤2：实时采集档位信号、刹车信号、油门开度信号、运行命令指令和转子位置信号，计算溜坡距离；步骤3：判断汽车档位执行防溜坡功能；步骤4：计算电机转子加速度和积分系数；步骤5：根据闭环积分调节输出扭矩，控制整辆汽车。本发明可对接不同防溜坡策略的VCU，提高易用性，也提高汽车系统安全性；可自适应不同坡道坡度，既可以解决车辆大坡度溜坡距离长问题也可以解决小坡度车辆过冲问题，系统更安全，驾驶更舒适。
新能源汽车防溜坡方法系统

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