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[发明专利]一种评价高温高压条件下垢型转化速率及效果装置及方法-CN202210325904.6在审
发明人：吴红军;刘洪涛;黄锟;刘己全;刘举;张宝;曾努;孙晓飞;薛艳鹏;孙涛;陈兰;徐海霞;唐胜蓝;黎真 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种评价高温高压条件下垢型转化速率及效果装置及方法，包括硫酸盐垢溶液中间容器、转化剂中间容器和垢型转化釜；硫酸盐垢溶液中间容器和转化剂中间容器的出口均与垢型转化釜的流体入口连接，垢型转化釜内设置有搅拌装置和加热装置，垢型转化釜的流体出口处设置有压力调节装置。可用于评价高温高压条件下垢型转化速率及效果。
一种评价高温高压条件下转化速率效果装置方法

[发明专利]多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器-CN202311148631.3在审
发明人：张文彬;刘斌;沙连森;邹学坤;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器，该手柄包括：主控单元、摇杆、模式转换开关；摇杆用于将摇杆转动的角度转换为模拟电压信号，主控单元用于与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，离线语音识别模块及手势识别模块的集成，摇杆的模拟电压信号的采集，以及建立节点，定时读取摇杆、离线语音识别模块、手势识别模块的数据，整理并发布速度话题，离线语音识别模块用于识别语音，手势识别模块用于识别手势，模式转换开关用于切换操控手柄的人机交互模式。本发明除了集成传统摇杆操控方式之外，还集成了手势交互和语音交互的操控轮椅方式，使用者可以根据自身情况灵活选择不同的操控方式，适应性更强。
多模态人机交互操控方法手柄设备介质助行器

[发明专利]基于U-K方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质-CN202311148664.8在审
发明人：刘斌;张名琦;沙连森;张文彬;黄锟;史文青;邹学坤;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于U‑K方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：对机械臂进行正向运动学建模和动力学建模，得到动力学方程；对动力学方程进行处理，得到无约束状态下系统的加速度与系统的外力之间的关系；对约束状态下系统的加速度与系统的外力之间的关系添加系统约束；通过U‑K方程求解满足系统约束的约束力，得到约束力的精确表达式；通过约束力的精确表达式计算得到系统运动的精确运动方程，实现对机械系统的精确控制。本发明在系统动力学求解部分加入了基于U‑K方程的U‑K控制器，提高了系统的控制精度、效果以及快速响应。
基于方程机器人控制方法电子设备存储介质

[发明专利]助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质-CN202311148642.1在审
发明人：刘斌;邹学坤;沙连森;张文彬;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质，该系统包括：把手控制模块、助行器本体控制模块，把手控制模块与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，把手控制模块用于调节助力等级和速度，助行器本体控制模块用于接收把手控制模块的指令控制轮毂电机实现力控效果。本发明采用力控方案，能够有效减少使用者推动助行器时力的大小，并且可以灵活设置助力等级和速度限制大小，方便针对不同坡度的上坡助力等级选择以及下坡时的控速选择；基于ROS2系统采用节点间话题订阅通讯的方式实现助行器上坡助力及下坡控速方案，可以保证把手控制程序与助行器本体的助力控速算法间的完全解耦，从而方便程序在不同平台间的移植。
助行器及其上坡助力下坡方法系统设备介质

[实用新型]一种焊接工作站-CN202321025640.9有效
发明人：杨闯;黄锟;徐伟 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种焊接工作站，涉及自动化焊接技术领域，其中，焊接工作站包括：机器人焊接工作组，机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于龙门架上，移动组件用于在龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率，提高待焊接结构件的生产效率。
一种焊接工作站

[发明专利]一种室内冰场制冷管道的施工结构及施工方法-CN202310808590.X在审
发明人：王少非;左君;胡晨涛;黄锟;李伟鹏;赵军学 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明为冰场施工领域，是一种室内冰场制冷管道的施工结构及施工方法。包括混凝土基层，在混凝土基层上排列设置有若干条控制线，在每条控制线上均设置有若干个一体式管座，在所有一体式管座上共同安装有制冷管道以及连接钢筋；在混凝土基层上浇筑有抗冻混凝土承压层，一体式管座、制冷管道和连接钢筋均置于抗冻混凝土承压层内。通过一体式管座将传统管道支座与传统钢筋马凳支架的功能结合，解决了冰场管道及钢筋同层布置的技术问题；优化了现有施工工艺，不在局限于将管道支架及马凳分别安装的传统方式；不仅降低了施工难度，而且提高了工程的施工质量，缩短了施工工期。
一种室内冰场制冷管道施工结构方法

[发明专利]一种基于垢型转化的高温高压气井井筒解堵方法及系统-CN202210302875.1在审
发明人：刘己全;刘洪涛;黄锟;吴红军;刘举;张宝;曾努;孙晓飞;娄尔标;孙涛;陈兰;徐海霞;唐胜蓝;任慧宁 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垢型转化的高温高压气井井筒解堵方法及系统，1.将氢氧化物或碳酸盐配合入井流体复合而成的液体作为转化剂溶液，注入井筒中；2.关闭井口，待井筒的硫酸盐垢与转化剂溶液混合反应完全后，开井返排；3.返排后进行酸化解堵作业，待酸化解堵作业完成后，完成井筒解堵。将CaSO4、BaSO4、SrSO4等难溶于酸的硫酸盐垢转化为易溶于酸的物质，如Ca(OH)2、CaCO3、BaCO3等，返排后将硫酸根离子排出地层及井筒，再使用酸液清洗井筒及地层，保证解堵充分。
一种基于转化高温高压气井井筒方法系统

[外观设计]床垫-CN202330292555.8有效
发明人：黄锟 -专利权人：黄锟
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床垫。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人休息和睡觉的床垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
床垫

[发明专利]一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法-CN202310966759.4在审
发明人：刘斌;史文青;沙连森;黄锟;张文彬;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复技术领域，公开了一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法，该方法包括：获取语音信号、压力信号以及肌电信号；根据语音信号得到第一意图识别结果、根据肌电信号得到第二意图识别结果、根据压力信号得到第三意图识别结果；根据第一意图识别结果、第二意图识别结果和第三意图识别结果确定目标意图识别结果；根据目标意图识别结果生成智能轮椅的控制指令。本发明综合了语音识别、肌电信号识别以及压力识别，涵盖了多模态的感知信息，这样不仅可以综合考虑语音指令、使用者的姿势和肌肉的活动情况，提高运动意图识别的准确性和可靠性，还具有实时性，可以提高交互的效率和体验感。
一种基于多模态信号运动意图识别机器人控制方法

[发明专利]一种纳米探针及其制备方法和应用与一种特异性识别喹诺酮的纳米探针及其制备方法-CN202310765754.5在审
发明人：武一帆;倪天军;岳学强;卢宜佳;黄锟;刘缆;徐馨怡;李洁;王真真;李一光;范耀坤;王嘉豪 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及化学荧光技术领域，尤其涉及一种纳米探针及其制备方法和应用与一种特异性识别喹诺酮的纳米探针及其制备方法。本发明的纳米探针，包括如下组分：羟基化的聚苯乙烯掺铌酸钠纳米球溶液、N碳点溶液、铜碳点溶液；所述羟基化的聚苯乙烯掺铌酸钠纳米球溶液的初始密度为1～3×1014个/mL；所述N碳点溶液的初始摩尔浓度为0.05～0.15M；所述铜碳点溶液的初始摩尔浓度为0.05～0.15M。本发明通过纳米材料的包裹，与喹诺酮类药物抗体的结合，实现药物检测的便捷、高效化。
一种纳米探针及其制备方法应用特异性识别喹诺酮

[发明专利]一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置-CN202310854993.8在审
发明人：刘斌;黄锟;沙连森;张文彬;张名琦;史文青;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置，该方法包括：获取待识别对象的表面肌电信号，表面肌电信号由设置在待识别对象预设肌肉位置上的肌电信号传感器采集获得；确定出表面肌电信号中的第一肌电信号，其中，第一肌电信号为有效的激活信号；提取第一肌电信号的第一信号特征；将第一信号特征，输入预先建立并训练的意图识别模型，确定出待识别对象的运动意图，其中，运动意图包括与运动关节对应的运动状态。本发明不仅可以提高待识别对象的姿态识别的准确性，还可以提高识别效率，有助于辅助患者进行上肢姿态保持训练，还有助于为患者提供更精准的治疗和康复方案。
一种基于表面电信号运动意图识别方法装置

[实用新型]一种钢结构工程质量无损检测装置-CN202223217638.X有效
发明人：何永涛;闫位镇;李良健;岑华玉;韦安国;李宁;陈晓芳;吕军;粟显希;黄锟 -专利权人：广西柳州中衡工程检测咨询有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构工程质量无损检测装置，包括无损检测仪，所述无损检测仪包括导线、检测头、扬声器防护网与充电口，所述导线安装在无损检测仪的顶端，所述检测头安装在导线的端部，所述扬声器防护网安装在无损检测仪的前表面；通过设计清洁机构，可以在使用无损检测仪在扬声器防护网的内部积累过多的脏物时，可以手持转动体带动清洁毛刷接触于扬声器防护网的内表面转动，并在清洁毛刷转动时带动滑体在滑槽A的内部滑动，且将清洁毛刷转动时稳定控制，且便于将清洁毛刷始终接触于扬声器防护网的内表面进行转动清洁处理，因此便于在无损检测仪长时间使用至扬声器防护网的内表面积累脏物时，便于清洁处理。
一种钢结构工程质量无损检测装置

[发明专利]一种全自动液压支架连杆焊接生产线-CN202310762674.4在审
发明人：黄锟;徐伟;杨闯 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工艺生产技术领域，尤其涉及一种全自动液压支架连杆焊接生产线，包括：内缝焊接设备，用于对待加工液压支架连杆的内缝进行焊接并形成第一半成品；外缝焊接设备，用于对第一半成品的外缝进行焊接并形成第二半成品；桁架机器人，用于将待加工液压支架连杆运输至内缝焊接设备、以及将第一半成品运输至外缝焊接设备；桁架机器人的取吊范围覆盖内缝焊接设备、以及外缝焊接设备所在区域。该生产线可完成液压支架连杆自动焊接，焊接误差小，且可适配多种长度规格的液压支架连杆的焊接工作。
一种全自动液压支架连杆焊接生产线

[发明专利]裂缝性储层的水力压裂处理方法及设备-CN202210117797.8在审
发明人：刘洪涛;刘会锋;黄锟;刘举;张宝;黄龙藏;任登峰;刘豇瑜;姚茂堂;彭芬;薛艳鹏;任慧宁 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明提供一种裂缝性储层的水力压裂处理方法及设备。本发明提供的一种裂缝性储层的水力压裂处理方法及设备。采用模拟裂缝等效天然裂缝，通过改变注入压力来模拟不同的闭合压力，得到不同闭合压力下铺砂浓度与填砂裂缝导流能力的关系，用来测取天然裂缝填砂的最佳铺砂浓度，为裂缝性储层水力压裂设计提供依据。根据实验获取的铺砂浓度来进展压裂设计，可以使填砂裂缝导流能力达到最高，从而使单井产量达到最高。
裂缝性储层水力处理方法设备

[实用新型]一种装夹装置和加工辅助设备-CN202320503992.4有效
发明人：杨闯;化三兵;黄锟 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装夹装置和加工辅助设备，所属工装夹具技术领域，包括：支撑座上设置有驱动组件和滑板组件，滑板组件可滑动地连接在支撑座上，驱动组件用于带动滑板组件沿垂直于支撑座的中心线的方向运动；滑板组件上可拆卸地连接有压紧装置，压紧装置将工件夹紧固定在滑板组件上。装夹装置设置了压紧装置代替原有的螺纹销定位，在工件的上方施加压力，对工件进行有效装夹，在翻转到立面加工时，工件不会侧翻、掉落，提高加工质量，保证了加工的连续性，缩短生产周期。设置可拆卸的夹紧装置，能够根据工件的尺寸调整夹紧装置的安装位置，实现了对工件夹紧位置进行调节的技术效果，能够兼容不同型号的工件，满足柔性生产，实用性强。
一种装置加工辅助设备

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