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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]端拾器-CN202010400373.3有效
发明人：王显旺;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种端拾器。所述端拾器包括安装板和伸缩机构。所述伸缩机构包括多个伸缩杆。其中所述伸缩机构安装在所述安装板上；其中，所述伸缩杆的可伸缩端部被配置为连接真空吸盘。所述伸缩杆内部包括贯穿所述可伸缩端部的空腔。所述空腔与所述真空吸盘和真空气源分别连通。
端拾器

[实用新型]端拾器-CN201820390022.7有效
发明人：李海全;彭金明;薛寅寅;方玉荣;刘智彬;罗权;张运明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种端拾器，包括一固定框架、固定于所述固定框架上两个的弹性吸附组件阵列和一刚性吸附组件阵列，所述刚性吸附组件阵列位于两个所述弹性吸附组件阵列之间，每个所述弹性吸附组件阵列包括至少一列弹性吸附组件，所述刚性吸附组件阵列包括至少一列刚性吸附组件，所述弹性吸附组件包括一弹性杆和分别固定于所述弹性杆两端的第一气管连接弯头和第一吸盘，所述弹性杆的一侧与所述固定框架连接，所述刚性吸附组件包括第二连接杆和分别固定于所述第二连接杆两端的第二气管连接弯头和第二吸盘本实施例中的端拾器可使板料在被端拾器抓取抛入拉延模后符型到位，保证自动线的正常生产。
吸附组件固定框架端拾器弹性杆吸盘气管连接连接杆弯头抓取连接杆两端拉延模板料符型保证生产

[实用新型]端拾器-CN201620619410.9有效
发明人：杨洪权 -专利权人：苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端拾器，包括一端连接在工业机器人或机械臂上的主连接杆，所述主连接杆上沿其轴向依次排布有若干水平设置且垂直于主连接杆中心轴的凹球面轴孔，主连接杆中心轴的左右两侧分别设置有若干一端转动连接在凹球面轴孔内的支杆，支杆远离主连接杆的一端设置有吸盘固定座，吸盘固定座上固定设置有吸盘，所述吸盘的中心轴与支杆的中心轴垂直相交。
端拾器

[实用新型]端拾器夹具及端拾器-CN201821117326.2有效
发明人：丁凯 -专利权人：上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种端拾器夹具及端拾器。本实用新型的端拾器夹具，包括：浮动机构和固定机构；浮动机构包括：第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板；第一浮动板与第二浮动板通过活动支撑柱连接，活动支撑柱用于使第一、第二浮动板在两个水平面同步运动，且活动支撑柱用于调节第一本实用新型实施例提供的端拾器夹具及端拾器，解决了通常结构端拾器夹具适应性差且定位不准确的缺陷。
浮动板端拾器夹具本实用新型活动支撑柱浮动机构固定机构同步运动固定板钉销水平滑动定位孔可滑动支撑

[实用新型]端拾器的吸盘连接结构及端拾器-CN202120474770.5有效
发明人：王力;靳妍妍;辛永超 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种端拾器的吸盘连接结构及端拾器，所述吸盘连接结构包括丝杆(1)、丝套(2)以及周向限位结构，所述丝套(2)套设于所述丝杆(1)，所述丝杆(1)能够沿自身轴向与所述丝套(2)滑动连接，该丝杆(
端拾器吸盘连接结构

[实用新型]防滑端拾器-CN201921917132.5有效
发明人：刘钟军;柏中超;武胜强;许兵轮;何谟俊 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防滑端拾器，包括抓取所述圆桶的夹持臂和用于驱动所述夹持臂的气动手指气缸，所述气动手指气缸通过两连接杆连接所述夹持臂，所述夹持臂上设置有吸附于圆桶两侧的真空吸盘，侧面增加真空吸盘，可以防止圆桶滑动
防滑端拾器

[实用新型]轮胎端拾器-CN201921525719.1有效
发明人：孙晓玉;罗勇;林青海;尹兴盛;陈宇轩 -专利权人：沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。
轮胎端拾器

[实用新型]端拾器装置-CN202221335187.7有效
发明人：和欢;韩增超;王臣 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了端拾器装置，包括框架组件、端拾器吸盘杆组件，所述端拾器吸盘杆组件包括侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件、拖链，所述侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件分别与框架组件连接，中部端拾器吸盘杆组件安装于框架组件中间，所述侧边端拾器吸盘杆组件分布于中部端拾器吸盘杆组件两侧，侧边端拾器吸盘杆组件分别由动力机构驱动，侧边端拾器吸盘杆组件可根据板料大小调整位置，拖链一端与侧边端拾器吸盘杆组件连接，另一端与中部端拾器吸盘杆组件连接本实用新型的所述动力机构与控制器电连接，方便实现吸盘分布调整，生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。
端拾器装置

[发明专利]端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器-CN201611043119.2在审
发明人：李显菲;于宗靖;汤敬仁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器，涉及物流自动化领域。该端拾器包括多个吸盘组和多个电磁阀；其中，每个吸盘组与一个电磁阀连接，以通过电磁阀控制对应的吸盘组。本发明由于可以对端拾器的吸盘进行分区控制，即可以对货物进行选择性拣选作业，因此可以提高端拾器进行拣选作业的效率。
端拾器拣选货物方法装置

[发明专利]端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统-CN202210041128.7在审
发明人：邓文丰;冀春锟;彭飞 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统，所述端拾器包括：端拾器本体，所述端拾器本体与外部的分拣设备连接；抓取机构，所述抓取机构与所述端拾器本体连接，用于抓取待抓物体；碰撞检测组件，所述碰撞检测组件与所述抓取机构连接采用该端拾器可以有效检测端拾器的碰撞情况，利于避免端拾器损坏的问题。
端拾器控制方法分拣系统

[实用新型]用于离线检测端拾器的端拾器检测站-CN202120371937.5有效
发明人：王新龙;刘志成;黄小龙;李世春;王海波;刘博;孙永强 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：用于离线检测端拾器的端拾器检测站，所述端拾器检测站包括：端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。
用于离线检测端拾器

[实用新型]柔性端拾器端部总成-CN202021841050.X有效
发明人：申林;袁新亮;徐亚隆;杨进荣;石佳 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，公开了一种柔性端拾器端部总成，包括吸盘，还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞，所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头，所述气缸缸体内设有竖直的活动杆，所述活塞固定套置在所述活动杆上，所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体，所述活动杆内设有气路通道，所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘，所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。本实用新型柔性端拾器端部总成，其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应，大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。
柔性端拾器端部总成

[实用新型]一种端拾器末端结构及智能端拾器-CN202121694311.4有效
发明人：张伟 -专利权人：武汉维谘信息技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端拾器末端结构及智能端拾器，端拾器末端结构包括吸盘、连杆和十轴传感器；连杆呈空心管状设置，连杆的一端连通吸盘，连杆的另一端用于连通气源，连杆的侧壁开设有出气孔；十轴传感器固定连接连杆，同时集成一个九轴姿态传感器和一个压力传感器，传感器通过气管连通连杆的出气孔，用于检测吸盘的吸力。端拾器末端结构集成设置有十轴传感器，利用传感器感知技术、工业物联网、大数据、人工智能技术能实时收集智能端拾器的末端感知数据，解决实际生产中的预防、诊断、优化等问题，从而提高生产安全性，提高生产效率，降低和预警潜在失效风险
一种端拾器末端结构智能

[发明专利]端拾器设计方法-CN202111003316.2在审
发明人：胡海;周晓娟 -专利权人：东风模具冲压技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种端拾器设计方法，该端拾器设计方法，包括以下步骤：S1、吸盘合件和球轴合件装配：S2、横梁和支架合件装配：S3、钢管合件设计。本发明的端拾器的设计方法比现有方法缩短约3/4时间，减少重复劳动，可以重复使用，大大缩短了端拾器设计周期，减少端拾器设计差错，提高端拾器设计标准化，降低端拾器设计与制造成本。
端拾器设计方法

[实用新型]冲压线端拾器-CN201220555481.9有效
发明人：张永刚;刘伟;乾成 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压线端拾器，它的真空发生单元的第一换向阀的第一通气口连高压气源，第一换向阀的第二通气口连真空阀的高压气源输入端，真空阀的吸附腔入口连第三换向阀的第一通气口，第三换向阀的第二通气口通过单向阀连吸盘总管道
冲压线端拾器

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