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[实用新型]一种磁浮列车的测速定位系统-CN202121517697.1有效
发明人：郑瑶佳;曾欣欣;李中秀;佘龙华;董钟 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车的测速定位系统，包括定位编码器和测速定位标志板。测速定位标志板设置在供磁浮列车运行的轨道上，包括测速齿槽和至少一条定位齿槽；定位编码器设置在位于安装在磁浮列车的转向架上的支撑滑撬上，用于基于对测速齿槽和定位齿槽的电磁感应产生并向磁浮列车的列控系统输出测速脉冲信号和定位脉冲信号，以使列控系统根据测速脉冲信号和定位脉冲信号计算磁浮列车的车速和位置。通过上述方案能够实现对磁浮列车的车速和位置的准确测量。
一种列车测速定位系统

[发明专利]一种无人驾驶系统的控制方法-CN202110009695.X有效
发明人：徐娟;肖健;许义景;石煜;唐俊同;苏军贵;李俊;陈明锋;赵海涛;方凯;王世平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
一种无人驾驶系统控制方法

[发明专利]一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法-CN202010998891.X有效
发明人：李建路;张耿;崔鹏;马晓鸿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
一种基于联网列车智能故障诊断系统方法

[发明专利]一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统-CN201810548795.8有效
发明人：赵春发;冯洋;罗英昆;张宇生;朱胜阳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统，属于中低速磁浮车辆减震技术领域，其目的在于提供一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统，通过采用六点支撑分组控制的方式提高中低速磁浮车辆的曲线通过性能其包括设置在车厢底部的20个空气弹簧，20个空气弹簧分两列沿车厢长度方向设置；其特征在于：每列的10个空气弹簧均以3‑4‑3的方式划分为三组；还包括沿车厢长度方向设置的空气主管路，空气主管路的左侧、右侧均沿空气主管路的长度方向依次设置有三组空气支管路
空气弹簧磁浮车辆中低速空气主管点支撑控制系统支管路长度方向设置车厢连通分组控制减震技术曲线通过依次设置

[实用新型]一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统-CN201820834399.7有效
发明人：赵春发;冯洋;罗英昆;张宇生;朱胜阳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统，属于中低速磁浮车辆减震技术领域，其目的在于提供一种中低速磁浮车辆的空气弹簧六点支撑控制系统，通过采用六点支撑分组控制的方式提高中低速磁浮车辆的曲线通过性能其包括设置在车厢底部的20个空气弹簧，20个空气弹簧分两列沿车厢长度方向设置；其特征在于：每列的10个空气弹簧均以3‑4‑3的方式划分为三组；还包括沿车厢长度方向设置的空气主管路，空气主管路的左侧、右侧均沿空气主管路的长度方向依次设置有三组空气支管路
空气弹簧磁浮车辆中低速空气主管点支撑控制系统支管路长度方向设置车厢连通本实用新型分组控制减震技术曲线通过依次设置

[实用新型]一种磁浮列车及其测速定位装置-CN202122001863.9有效
发明人：李中秀;郑瑶佳;曾欣欣 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车及其测速定位装置，该装置包括具有金属检测功能的第一传感器、第二传感器和信号处理单元。分别与轨道平面平行且朝向设置在地面上的周期性金属齿槽，并在车体的纵向上保持预设距离，预设距离大于零且小于二分之一个齿槽周期；第一传感器用于向信号处理单元输出第一信号；第二传感器用于向信号处理单元输出第二信号；信号处理单元用于向磁浮列车的列控系统输出与第一信号和第二信号的差值相匹配的方波信号由于方波信号与金属齿槽相对应，因此可以列控系统可以通过对方波信号的处理得到磁浮列车的速度和当前位置，为磁浮列车的安全运行提供安全保障。
一种列车及其测速定位装置

[发明专利]一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法-CN201910522227.5有效
发明人：刘军;柴晓凤;孟令云;赖晴鹰;徐亚之;刘宇;刘曰锋 -专利权人：北京交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法，包括以下步骤：步骤1、根据线路限速、坡度、曲线半径以及辅助停车区的设置，对中速磁浮线路进行区间划分；步骤2、在区间划分的前提下，固定站间运行时分和发车间隔的条件，按照中速磁浮单车速度曲线节能优化方法依次运行每列中速磁浮列车，得到中速磁浮列车初始运行图；步骤3、利用遗传算法生成其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案；步骤4、构建中速磁浮节能运行图优化模型，利用所述中速磁浮节能运行图优化模型计算每种站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗；步骤5、比较中速磁浮列车初始运行图及其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗，选出使总运行能耗最小的站间运行时分和发车间隔的分配方案。本发明解决了以中速磁浮总运行能耗为目标的列车运行图节能优化问题，降低了中速磁浮列车运行能耗，实现中速磁浮列车安全、节能运行。
一种基于遗传算法中速节能运行优化方法

[发明专利]一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统-CN202210010254.6在审
发明人：杨明春;石晶;崔俊锋;杨明;陈立华;胡彬;江明;刘岭;刘军;贾云光 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
一种用于列车零速停稳判定方法装置系统

[发明专利]一种减振型磁浮系统轨道伸缩调节结构-CN201810649938.4有效
发明人：徐浩;朱颖;徐银光;蔡文锋;林红松;李艳;胡连军;李忠继;杨吉忠;代丰;冯读贝;徐锡江;程浩;刘曰锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：一种减振型磁浮系统轨道伸缩调节结构，以有效缓解大跨桥梁的温差伸缩变形及梁端变形而引起的行车问题，且降低磁浮系统轨道伸缩调节结构的振动。包括位于桥梁梁体上的轨排，所述轨排下于桥梁梁体上横向间隔设置至少两列纵向导向槽，各列纵向导向槽由纵向间隔的纵向导向槽单元构成，各纵向导向槽单元的两横向侧壁上设置纵向延伸的竖向限位槽。
一种减振型磁浮系统轨道伸缩调节结构

[实用新型]一种减振型磁浮系统轨道伸缩调节结构-CN201820974560.0有效
发明人：徐浩;朱颖;徐银光;蔡文锋;林红松;李艳;胡连军;李忠继;杨吉忠;代丰;冯读贝;徐锡江;程浩;刘曰锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：一种减振型磁浮系统轨道伸缩调节结构，以有效缓解大跨桥梁的温差伸缩变形及梁端变形而引起的行车问题，且降低磁浮系统轨道伸缩调节结构的振动。包括位于桥梁梁体上的轨排，所述轨排下于桥梁梁体上横向间隔设置至少两列纵向导向槽，各列纵向导向槽由纵向间隔的纵向导向槽单元构成，各纵向导向槽单元的两横向侧壁上设置纵向延伸的竖向限位槽。
纵向导向槽伸缩调节结构磁浮系统轨排竖向限位槽可伸缩轴桥梁梁体安装座减振型轨道横向间隔设置弹性滚轮横向侧壁伸缩变形有效缓解纵向间隔梁端伸入同侧温差变形行车桥梁

[发明专利]一种高速磁浮交通的双边串联供电系统及方法-CN202110853983.3有效
发明人：汪自成;张昆仑;张雷;靖永志 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮交通的双边串联供电系统及方法，系统包括线路两端两个变电所、馈电电缆、直线电机长定子绕组进而若干轨旁开关；直线电机长定子绕组分成若干长定子段，且长定子段在轨道两侧交错布置；供电方法为：变流器对输出电压和电流的幅值、频率与相位进行实时调节，并通过馈电电缆和轨旁开关分段对高速磁浮列车所在的长定子段供电，每个长定子段同一时刻只能有一列磁浮车。
一种高速交通双边串联供电系统方法

[发明专利]超高速超导磁浮轨道交通系统-CN202010766460.0在审
发明人：郑欣欣;周广伟 -专利权人：九洲运通（北京）超导新技术产业发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速超导磁浮轨道交通系统，包括低压管道、道床、车辆、轨道、导轨、供电装置、牵引装置、列控装置等。本发明的磁浮轨道交通系统采用了超导型磁浮技术，车辆连同转向架在运行过程中不与低压管道内其它设施接触，无摩擦，无磨损；本发明同时采用了低压管道作为系统主体结构，又应用了磁悬浮与线性驱动技术，可减小车辆横截面的尺寸，进而可适用于小断面的低压管道工程；本发明的车辆横截面为圆形结构，车头设计为子弹头型，气动性能好、风阻小、噪音小，适用于小断面低压管道的磁浮轨道交通系统。
超高速超导轨道交通系统

[实用新型]超高速超导磁浮轨道交通系统-CN202021578986.8有效
发明人：郑欣欣;周广伟 -专利权人：九洲运通（北京）超导新技术产业发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高速超导磁浮轨道交通系统，包括低压管道、道床、车辆、轨道、导轨、供电装置、牵引装置、列控装置等。本实用新型的磁浮轨道交通系统采用了超导型磁浮技术，车辆连同转向架在运行过程中不与低压管道内其它设施接触，无摩擦，无磨损；同时采用了低压管道作为系统主体结构，又应用了磁悬浮与线性驱动技术，可减小车辆横截面的尺寸，进而可适用于小断面的低压管道工程；车辆横截面为圆形结构，车头设计为子弹头型，气动性能好、风阻小、噪音小，适用于小断面低压管道的磁浮轨道交通系统。
超高速超导轨道交通系统

[发明专利]一种巨量转移用三自由度混合支撑平台-CN202310180141.5在审
发明人：刘强;王凯毅;马宁;李衡;王伟;李爱琴;王中辉 -专利权人：北京石油化工学院;北京海炬电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明采用机械+磁浮混合构型，通过机械导轨实现目标焊点与芯片的X向行对位，利用磁浮系统实现芯片的Y向列快速机动，既有机械构型大行程、控制系统简单的优势，又具备磁浮构型高精度、快响应的特点，极大提高了芯片与焊点的对位速度和精度
一种巨量转移自由度混合支撑平台

[发明专利]一种基于传感线圈阵列的高速磁浮列车定位装置和方法-CN202110988837.1有效
发明人：张雷;郭小舟;吴杰;张慧娴;张昆仑;梁达 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于传感线圈阵列的高速磁浮列车定位装置和方法，该装置由长定子直线同步电机的铁心定子、传感线圈阵列以及处理电路构成。传感线圈阵列每行均有m个线圈，共有n列，各行、列传感线圈间均相互错开一个相同的电气距离。因此，若对脉冲计数，即能知道磁浮列车当前的位置，测量两相邻脉冲间的时间，即可算出磁浮列车当前的速度。
一种基于传感线圈阵列高速列车定位装置方法

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