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[发明专利]一种基于OFDM的无线电能与信号同步传输系统及方法-CN202210966227.6有效
发明人： 靖永志;鲁林海 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM的无线电能与信号同步传输系统及方法，涉及无线电能传输技术领域，其包括电能发送模块、电能接收模块、正向信号发送模块、正向信号接收模块、反向信号发送模块、反向信号接收模块、正向信号解调模块和反向信号解调模块。本发明在保证电能稳定传输的前提下，通过OFDM技术将信号调制成信号调制波，再经过原电能传输通道进行信号传输，最后再根据OFDM原理设计信号解调方案，高精度的提取信号载波，无需另外加设信号传输通道，不需要复杂的双通道设计，且不会受到多通道交叉耦合的影响，有效地抑制了电能与信号之间的串扰，实现了电能高效率传输，信号高速率的稳定传输。
一种基于 ofdm 无线电能信号同步传输系统方法

[发明专利]一种无线电能与信号全双工同步传输系统和传输方法-CN202210966322.6有效
发明人： 靖永志;冯伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能与信号全双工同步传输系统和传输方法，涉及无线电能传输技术领域，包括电能传输电路和信号传输电路；电能传输电路包括全桥高频逆变电路、电能发送侧补偿电路、耦合线圈、电能接收侧补偿电路和全桥整流滤波电路；全桥高频逆变电路的输出端通过电能发送侧补偿电路连接耦合线圈的原边；耦合线圈的副边通过电能接收侧补偿电路连接全桥整流滤波电路；本发明实现了耦合系数较大范围波动时输出功率基本保持不变、输入阻抗呈现阻性或弱感性、信号传输基本不受影响，实现了信号的全双工同步传输，具备控制策略简单、所加无源器件少、电路结构简化、信号传输增益大、信号传输速度快和电能传输与信号传输相互干扰小等优点。
一种无线电能信号双工同步传输系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统及其图像处理方法-CN201910047374.1有效
发明人： 靖永志;张晨昊;廖珍贞;彭涛;孔杰;郝建华;龚倩文;钱程;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统及其图像处理方法，本发明通过使用高速工业相机对悬浮球悬浮间隙图像进行采集，将图像传输到PC机，PC机对图像进行处理提取到磁悬浮球的实际悬浮间隙值，再将实际悬浮间隙值发送给悬浮控制器，悬浮控制器通过比较实际间隙值与给定间隙值的大小，判断需要增大还是减小电流，通过斩波器调节电磁铁绕组电流的大小，完成对于磁悬浮球的悬浮控制，使悬浮球稳定在额定间隙。本发明能对悬浮球实现较为稳定的控制，悬浮间隙检测结果不受温度、被测物体表面粗糙程度影响，悬浮间隙输出值为数字量可以直接接入控制系统，不需要进行传感器的标定与校正。
一种基于机器视觉电磁悬浮系统及其图像处理方法

[发明专利]一种道岔故障预测方法和装置-CN202211390411.7在审
发明人：陈红霞;靖永志;余红梅;孔筱筱 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明属于道岔技术领域，具体公开了一种道岔故障预测装置，包括主机，所述主机通过导线连接有电源模块，电源模块用于提供主机所需的电能，所述主机通过信号线连接有数据输入模块和数据输出模块，数据输入模块用于对外部监测得到的数据进行输入，数据输出模块用于对分析的结果进行输出，所述主机通过信号线连接有分析模块，分析模块对采集的数据进行分析。本发明还公开了道岔故障预测装置的方法，本发明能够通过实验模块模拟道岔实际工作情况，并且通过分析模块和训练模块建立数学模型，从而方便重复运用到各种道岔工作环境中，能够节约人力，做到对故障的及时预测，降低列车运行的风险。
一种道岔故障预测方法装置

[发明专利]基于复合线圈的间隙自传感电磁悬浮系统及其控制方法-CN202210807544.3有效
发明人： 靖永志;王森 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于复合线圈的间隙自传感电磁悬浮系统及其控制方法，涉及电磁悬浮技术领域，包括悬浮电磁铁、信号驱动模块、间隙信号解调模块、悬浮控制器、斩波器和电流处理模块；本发明通过采用信号驱动模块为复合线圈施加交流激励，使系统能够结合复合线圈处检测到的电流信息求得悬浮间隙，不再需要引入间隙传感器，大大提高了系统可靠性，降低了系统成本。且在控制环节加入了检测电流的反馈环节，使系统能够依据检测到的电流信息与实时悬浮间隙值，求解保障系统稳定性所需的悬浮电磁铁绕组电流的调节量，有利于系统进行精确控制。
基于复合线圈间隙自传感电磁悬浮系统及其控制方法

[发明专利]一种高速磁浮交通的双边串联供电系统及方法-CN202110853983.3有效
发明人：汪自成;张昆仑;张雷;靖永志 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮交通的双边串联供电系统及方法，系统包括线路两端两个变电所、馈电电缆、直线电机长定子绕组进而若干轨旁开关；直线电机长定子绕组分成若干长定子段，且长定子段在轨道两侧交错布置；供电方法为：变流器对输出电压和电流的幅值、频率与相位进行实时调节，并通过馈电电缆和轨旁开关分段对高速磁浮列车所在的长定子段供电，每个长定子段同一时刻只能有一列磁浮车。本发明解除了变流器输出电压限制，在传统的变流器并联供电方案上进行小的改进，可以使电机的相电压翻倍。
一种高速交通双边串联供电系统方法

[发明专利]基于图像处理的中低速磁悬浮列车过轨道接缝控制系统-CN202210034568.X有效
发明人： 靖永志;马先超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车过轨道接缝控制系统，图像采集模块通过双目相机采集悬浮间隙图像和轨道图像，图像处理模块和间隙计算模块对上述图像处理并计算悬浮间隙值d和电磁铁过轨道接缝距离L，悬浮控制模块将收到的d值与目标悬浮间隙值比较，通过PID调节得出无轨缝时电流值，并通过L和d对无轨缝时电流值进行过缝校正，最后与电磁铁当前电流值进行比较得出电流偏差，通过该偏差改变悬浮斩波器占空比以此改变悬浮电磁铁电流，保持稳定悬浮。本发明增大了系统的动态刚度，具有抗干扰能力强，悬浮稳定性高等特点。
基于图像处理低速磁悬浮列车轨道接缝控制系统

[实用新型]一种高速磁浮交通的上下行共用变流器供电系统-CN202121724025.8有效
发明人： 靖永志;张雷;张昆仑;高黎明 -专利权人：西南交通大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速磁浮交通的上下行共用变流器供电系统，包含上下行两个供电区间，上下行轨道两侧各有一组直线电机长定子绕组，直线电机长定子绕组通过轨旁开关和馈电电缆连接同一地面变电所；直线电机长定子绕组分成若干长定子段，且长定子段在轨道两侧交错布置。本实用新型在单台变流器的容量和工作模式不变的情况下，减少了变流器数量，降低了成本，提高了设备容量利用率。
一种高速交通下行共用变流器供电系统

[发明专利]一种防覆冰多滚轮刚性接触受流装置-CN201911057694.1有效
发明人：肖嵩;叶智宗;赖新安;李玉航;孟举;童梦园;张灿;张昆仑;刘国清;王滢;靖永志;董金文 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：一种防覆冰多滚轮刚性接触受流装置，由“T”字形刚性接触网和除冰受流机构组成，该刚性接触网由截面为“T”字形的受流轨分别经绝缘子固定在若干U字形整体支架上构成；除冰受流机构为：下除冰刃上表面左右两侧分别设置有形状对称结构相同的前、后侧除冰刃和两个以上受流滚筒，每个受流滚筒的滚筒经两个轴承固定在主轴上构成。主轴下面活动地插入限位环内，主轴底面固定的限位轴与限位环盲孔底面形成滚动配合，滚筒主轴两侧分别设有弹性机构，本发明能实时有效地铲除接触网上覆冰，具有保障受电工能稳定受流的优点。
一种防覆冰多滚轮刚性接触装置

[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置-CN201910513398.1有效
发明人：王滢;刘学龙;张昆仑;靖永志;刘国清;董金文;毛源发;黄虹云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其包括伸缩安装结构，伸缩安装结构通过若干的铰接剪臂单元构成，且若干的铰接剪臂单元之间铰接；每个铰接剪臂单元的中心均安装有悬浮间隙检测传感器，伸缩安装结构的两端分别设置有安装壳和固定板，安装壳内设置有信号处理器，安装壳和固定板均安装在电磁铁的内侧，悬浮间隙检测传感器与信号处理器电连接。本发明的悬浮间隙检测传感器在过轨缝时，只有一个探头受轨缝的影响，从而使悬浮检测控制系统易于判断出准确的间隙值，较好地抑制了轨缝对悬浮系统稳定性的影响，对于磁浮列车的平稳控制具有重要作用。
一种低速列车悬浮间隙传感器安装装置

[发明专利]一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法-CN201910743567.0有效
发明人： 靖永志;郝建华;孔杰;龚倩文;张晨昊;彭涛;廖珍贞;钱程;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01P15/13 文献下载
摘要：本发明公开一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法，系统中电涡流间隙传感器采集悬浮间隙信号值并发送给悬浮控制器；加速度传感器和无线发送单元设置于钢球内，加速度传感器采集钢球加速度值，通过无线发送单元和无线接收单元发送至悬浮控制器；电流传感器检测电磁铁的电流信号，并将其发送至悬浮控制器；悬浮控制器根据接收到的悬浮间隙信号值、加速度数据和电流信号的实时数据，确定要输出的电流大小，然后通过斩波器调节电磁铁的绕组电流，改变电磁力的大小，使钢球悬浮在给定悬浮间隙处。本发明提升了悬浮系统的悬浮性能，增大系统的动态刚度，改变了系统的阻尼和振动频率，提高了系统的抗干扰能力和悬浮稳定性。
一种具有加速度检测功能电磁悬浮系统及其控制方法

[发明专利]一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车悬浮间隙检测方法-CN202010105719.7有效
发明人： 靖永志;郝建华;孔杰;龚倩文;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车悬浮间隙检测方法，两个间隙传感单元分别使用高速工业相机采集悬浮间隙图像，将采集到的图像分别传送至各自的图像处理单元对悬浮间隙图像进行处理；然后各自的间隙计算单元Ⅰ分别计算当前悬浮点的实际悬浮间隙值和相邻悬浮架悬浮点的实际悬浮间隙值，并分别发送至该侧悬浮点和相邻悬浮架悬浮点的间隙计算单元Ⅱ；间隙计算单元Ⅱ计算最后的悬浮间隙值并在两个悬浮间隙值差异过大时发出故障报警信号。本发明抗干扰能力强、设备成本低、安装工艺简单，且具有线性度高、无温度漂移的优点；同时具有更高的检测精度和容错性。
一种基于图像处理低速磁悬浮列车悬浮间隙检测方法

[发明专利]一种基于图像处理的悬浮间隙视觉检测方法-CN202010082108.5有效
发明人： 靖永志;孔杰;郝建华;钱程;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的悬浮间隙视觉检测方法，首先，获取悬浮间隙区域的原始高清图像，处理得到悬浮间隙感兴趣区域的二值化图像；然后通过计算悬浮间隙感兴趣区域二值化图像中二值化结果为1的像素点个数，得到悬浮间隙感兴趣区域的像素面积s；最后将像素面积s与实际间隙距离进行标定，计算实际间隙距离d。本发明根据悬浮间隙感兴趣区域图像像素面积计算实际间隙距离测量精度高，抗干扰能力强，能有效去除悬浮间隙感兴趣区域存在的非对称干扰同时对干扰故障位置进行报警和定位；通过悬浮间隙感兴趣区域图像像素面积变化计算实际悬浮间隙距离变化，跟踪灵敏且线性度高，实时性和精确度均能满足悬浮球控制系统需求。
一种基于图像处理悬浮间隙视觉检测方法

[发明专利]柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法-CN201910758077.8有效
发明人： 靖永志;廖珍贞;张晨昊;彭涛;郝建华;孔杰;龚倩文;钱程;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法，其步骤为：1、实时采集送端换流器输入端三相电流信号、三相电压信号，送端换流器直流侧直流电压信号以及IGBT开关管驱动信号；2、利用所采集的信号计算三相电压残差特征值；3、通过设置阈值和故障标志实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断。本发明能快速实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断，便于故障的快速有效处理。
柔性直流输电系统换流 igbt 开路故障诊断方法

[发明专利]一种基于图像传感的磁悬浮球悬浮间隙检测方法-CN201910758014.2有效
发明人： 靖永志;孔杰;郝建华;龚倩文;钱程;张晨昊;彭涛;廖珍贞;张昆仑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像传感的磁悬浮球悬浮间隙检测方法，先在拍摄范围内的电磁铁侧表面周围设置网格化区域，电磁铁下边界对应一条网格线，图像采集单元通过高速工业相机采集光源照射下悬浮球的悬浮间隙图像，所拍摄图像包含电磁铁上网格化区域和悬浮间隙区域，电磁铁下边界和底面成像为一条直线，并将图像信号传输到图像处理单元；图像处理单元参照所拍摄到的网格化区域对悬浮间隙图像进行处理和分析，得到悬浮球的悬浮间隙值.本发明的悬浮间隙检测方法通过网格化区域横纵网格线分布规律实现图像畸变情况下准确预测悬浮间隙值大小，该方法抗干扰能力强、无温度漂移且线性度高，成本低廉，安装工艺简单，对测量环境要求较低，且速度快，精度高。
一种基于图像传感磁悬浮悬浮间隙检测方法

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