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[发明专利]视频监控中的目标跟踪方法、系统及球机-CN201910359229.7有效
发明人：许剑华 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出视频监控中的目标跟踪方法、系统及球机。方法包括：将所述跟踪目标的GNSS坐标转换为所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标；根据球机视场中心在球机坐标系下的PT坐标和所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标，确定将所述球机视场中心移动至所述跟踪目标所需的旋转方向和角度，根据所述旋转方向和旋转角度，移动所述球机，使得所述跟踪目标处于以球机视场中心为中心的预设范围内。本发明大大提高了联动作业中球机锁定目标的范围。
视频监控中的目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于形变量的羽毛球寿命延长方法-CN201711219482.X在审
发明人：金信长 -专利权人：安徽省蓝翔体育用品有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形变量的羽毛球寿命延长方法，包括对目标羽毛球进行图像采集，得到目标羽毛球的当前图像；对目标羽毛球的当前图像进行灰度处理，得到目标图像；将所述目标图像与预设的比对图像进行相似度比较，得到目标相似度值；将目标相似度值与预设的相似度阈值进行比较，并根据比较结果对目标羽毛球所处环境进行加湿，和/或对目标羽毛球所处环境进行升温、和/或发出提醒通知。
一种基于形变羽毛球寿命延长方法

[发明专利]一种基于雷球的海防打私取证系统-CN202211510812.1在审
发明人：马彪彪;程剑;姜少波;商国军;杨丽红;房思思;卢安安;王崇海;刘正丽;张琦珺;刘海涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷球的海防打私取证系统，包括雷达、球机、边缘机、客户端平台及网络交换机，雷达与球机上下同轴安装形成雷球联动的雷球前端，一个边缘机对接多个雷球前端，多个边缘机通过网络交换机与客户端平台通讯连接；边缘机控制雷球前端采用主从搜索式目标跟踪策略或者多目标跟踪策略对目标进行跟踪，将跟踪图像输入到改进的YOLOv7网络结构中，输出目标类别及目标位置；主从搜索式目标跟踪以雷达引导球机跟踪为主跟踪，发现目标以后采用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，多目标跟踪策略以最快的高速目标为第一优先级进行目标跟踪；本发明的优点在于：能够对多目标进行事件研判，从而进行打私取证。
一种基于海防打私取证系统

[发明专利]反射光照确定、全局光照确定方法、装置、介质和设备-CN202210880440.5在审
发明人：李文耀;张子豪 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：该反射光照确定方法包括确定各像素发射出的虚拟光线与目标对象交点的交点信息；对各像素中的目标像素对应的若干个交点信息进行球谐变换得到目标像素入射光照分布的初始光照球谐系数；对目标像素对应的虚拟光线的入射方向进行球谐变换得到目标像素的初始方向球谐系数；基于初始光照球谐系数对目标像素进行噪声过滤，得到目标像素过滤后的目标光照球谐系数；基于目标光照球谐系数、初始方向球谐系数与目标对象的反射率确定目标像素的目标反射光照。
反射光照确定全局方法装置介质设备

[发明专利]一种延长羽毛球使用寿命的系统-CN201711219494.2在审
发明人：金信长 -专利权人：安徽省蓝翔体育用品有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63B67/197 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长羽毛球使用寿命的系统，包括：图像采集模块，用于对目标羽毛球进行图像采集，到目标羽毛球的目标图像；加湿模块，用于对目标羽毛球所处环境进行加湿；加温模块，用于对目标羽毛球所处环境进行升温；提醒模块，用于发出提醒通知；控制模块，分别与图像采集模块、加湿模块、加温模块和提醒模块连接；控制模块通过图像采集模块对目标羽毛球进行图像采集，得到目标羽毛球的目标图像，并将所述目标图像与预设的比对图像进行相似度比较，得到目标相似度值，再将目标相似度值与预设的相似度阈值进行比较，并根据比较结果控制加湿模块工作，和/或加温模块工作、和/或提醒模块工作。
一种延长羽毛球使用寿命系统

[发明专利]使用个性化深度神经网络动态预测击球类型-CN202180013950.6在审
发明人：威廉·托马斯·古尔皮纳尔·摩根;丹尼尔·理查德·丁斯代尔;乔·多米尼克·加拉格;阿迪蒂亚·切鲁库穆迪;保罗·大卫·鲍尔;帕特里克·约瑟夫·卢西 -专利权人：斯塔特斯公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：计算系统检索多个体育赛事的逐球数据。计算系统基于逐球数据生成经训练的神经网络，该逐球数据补充有逐球竞赛环境特征和基于每次投球的击球手和投球手的个性化嵌入。计算系统接收在目标赛事中将要被传递的投球的目标击球手和目标投球手。计算系统识别在将要被传递的投球之前的投球窗口的目标逐球数据。计算系统检索目标击球手和目标投球手中的每一个的历史逐球数据。计算系统基于历史逐球数据为目标击球手和目标投球手两者生成个性化嵌入。计算系统基于目标逐球数据和个性化嵌入来预测将要被传递的投球的击球类型。
使用个性化深度神经网络动态预测击球类型

[发明专利]枪球联动跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010604630.5在审
发明人：李璐一 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪球联动跟踪方法，包括：获取跟踪目标的第一图像，并根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像；实时获取跟踪目标的位置坐标，并将位置坐标传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像；若跟踪目标位于枪机图像的边缘位置，则将枪机云台调整预设角度，获取跟踪目标的第二图像；若第二图像与第一图像的相似度大于预设阈值，则根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像，并将跟踪目标的位置实时传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像。本方法通过设置云台增大枪机的可跟踪范围，实时检测跟踪目标的位置，实现无死角的持续采集跟踪目标的图像。
联动跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种回程差确定方法及装置-CN202110209944.X有效
发明人：何凤平 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种回程差确定方法及装置，该方法包括：控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第一方向转动目标角度，到达第一偏移位置；控制球机从第一偏移位置向第二方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第一图像，确定标记目标在第一图像中的第一像素坐标；重新控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第二方向转动目标角度，到达第二偏移位置；控制球机从第二偏移位置向第一方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第二图像，确定标记目标在第二图像中的第二像素坐标；基于第一像素坐标和第二像素坐标确定球机的回程差。
一种回程确定方法装置

[发明专利]一种CT扫描球管角度初始化的方法和系统-CN201710891315.3有效
发明人：徐逸文;于杰 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT扫描球管角度初始化的方法和系统，其中，所述方法包括：预测目标病人的定位片协议的球管角度Degree 0；调整球管角度到所述预测的目标病人的定位片协议的球管角度Degree 0；获取目标病人的定位片协议指定的球管角度Degree 1；当所述预测的目标病人的定位片协议的球管角度Degree 0与所述目标病人的定位片协议指定的球管角度Degree 1不相等时，调整球管角度到所述目标病人的定位片协议指定的球管角度Degree采用预测目标病人的定位片协议的球管角度的方法，避免了球管只能停在扫描定位片结束时的球管角度或回到固定的初始化的角度，从而减少扫描定位片时球管角度初始化的时间，提高检测效率。
一种 ct 扫描角度初始化方法系统

[发明专利]一种跟踪球机的目标跟踪方法及跟踪球机-CN201310187161.1有效
发明人：周璐;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪球机的目标跟踪方法及装置，能够较好地提高自动跟踪球机跟踪目标的准确性。其中该方法包括针对获取的待检测图像，确定跟踪球机的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定跟踪球机的转动速度；以及基于确定出的转动速度，确定预设时间段内运动目标在目标跟踪区域内的目标位置信息，其中所述目标跟踪区域是跟踪球机对待检测图像进行初始化处理得到的；根据所述目标位置信息，跟踪球机对所述跟踪目标进行跟踪。
一种跟踪目标方法

[发明专利]高温气冷堆清空管路的自动控制系统及方法-CN202310530377.7在审
发明人：王琛 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：所述数量检测模块用检测目标设备以及目标设备的各个上游设备的暂存球数；计算模块用于计算目标设备的上游总球数；其中，目标设备的上游总球数为目标设备以及目标设备的各个上游设备的暂存球数之和；控制模块用于在燃料装卸系统的流程停止时，判断目标设备的上游总球数是否大于1，如果大于1，则控制目标设备在暂存球数大于1时动作；否则，控制目标设备在暂存球数等于1时动作。本发明的一个技术效果在于，能够在燃料装卸系统的流程停止时有序地将目标设备的暂存球数清空，并能够防止目标设备取空的风险。
高温气冷堆清空管路自动控制系统方法

[发明专利]枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111193535.1在审
发明人：苏昭行 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：利用球机在预设监控区域识别目标，并对目标进行跟踪；基于球机坐标和全景坐标之间的坐标映射关系，将球机对目标进行跟踪得到的球机跟踪信息，由球机坐标转换到全景坐标，得到目标的全景跟踪信息；控制枪机基于全景跟踪信息，利用目标匹配算法，在全景坐标下对目标进行识别并跟踪。通过本申请，解决了相关技术中存在无法先发现具有特定细节的目标，再对该目标进行跟踪，容易遗漏特定目标的跟踪的问题，实现了在枪机无法识别特定细节的情况下对具有特定细节的目标进行跟踪，降低对目标跟踪的遗漏。
联动目标跟踪方法装置电子存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910684226.0在审
发明人：李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控技术领域。该方法包括：获取雷达探测到触发雷达预报警的雷达预报警目标在当前时刻的坐标信息；基于坐标信息，确定雷达预报警目标在当前时刻之后的至少一个时刻的预测坐标信息；基于至少一个预测坐标信息，确定目标预测坐标信息，根据目标预测坐标信息确定球机调整参数；基于球机调整参数控制球机拍摄，由球机根据拍摄得到的图像对雷达预报警目标进行检测，若球机检测到防区内不存在目标，确定雷达误报警，若球机检测到防区内存在目标，则触发防区报警本申请提供的雷球联动监控能够快速反应，抓取目标视频信息，避免来不及拍摄目标已经离开防区的问题，降低了目标漏检率。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]球头锥飞行器再入过程的温度特性计算方法和装置-CN202211015046.1在审
发明人：庞松健;王振华;包醒东;毛宏霞 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例涉及温度特性研究技术领域，特别涉及一种球头锥飞行器再入过程的温度特性计算方法和装置。其中，方法包括：获取目标球头锥飞行器的目标型号；根据目标型号，计算目标球头锥飞行器在再入过程中的各个飞行高度下的头部驻点温度；根据目标型号确定目标球头锥飞行器温度预估模型；根据目标球头锥飞行器在各个飞行高度下的头部驻点温度和目标球头锥飞行器温度预估模型，分别确定目标球头锥飞行器在再入过程中的每一个飞行高度时的表面温度分布。
球头锥飞行器再入过程温度特性计算方法装置

[发明专利]一种球机自动跟踪目标的方法-CN201710990901.3在审
发明人：杨银环;聂嘉栋;付腾桂;柳庆祥;华建刚 -专利权人：上海集光安防科技股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种球机自动跟踪目标的方法，在检测阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，该过程称为检测阶段；在检测阶段，球机不做变倍的动作；在跟踪阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机通过云台控制快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，并根据目标运动区域的面积大小，在球机转动过程自动变倍，使目标更清晰地呈现在监控画面的中心区域。
一种自动跟踪目标方法