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[发明专利]一种交通疏散诱导系统及其交通疏散方法-CN201310586992.6有效
发明人：朱凤华;王飞跃;熊刚;孔庆杰;黄武陵;吕宜生;王坤峰;董西松 -专利权人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心;中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通控制与管理技术领域，尤其是一种交通疏散诱导系统及其交通疏散方法。本发明由设置在疏散区域内每条道路的起始和结束位置、每个疏散点、经过疏散区域的公交车上的视频检测设备，设置在疏散路径的交叉点的诱导屏，部署在疏散区域及其周边的无线传感网络，控制中心，及移动或固定接入网络构成视频物联网；控制中心根据现场采集的信息生成两类诱导信息，并通过移动或固定接入网络将诱导信息下发到现场的诱导屏显示；引导疏散者合理分布到各疏散路径和选择疏散点。本发明解决了核心区域的人员疏散问题；可以用于大型活动、旅游景点等场所的交通疏散。
一种交通疏散诱导系统及其方法

[发明专利]一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法-CN201811433932.X有效
发明人：刘莹;孙澄;杜家旺;杨阳;高鹏;唐征征 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法，属于建筑安全与疏散技术领域。所述方法首先在体育建筑中布设多个视频拍摄设备和WiFi定位AP接入点，通过采集视频数据和WiFi定位数据形成相应数据库；其次获得基于视频的疏散轨迹数据和基于WiFi的疏散轨迹数据；然后通过SIFT算法对两个疏散轨迹数据进行匹配识别，使用基于WiFi的疏散轨迹数据对基于视频的疏散轨迹数据进行尺寸和形状的校准，然后通过神经网络算法进行数据融合，获得优化的疏散轨迹数据；最后，建立疏散区域三维模型，将优化的疏散轨迹数据导入所述疏散区域三维模型中，结合可视化编程工具进行疏散性能评价。
一种基于视频图像 wifi 定位体育建筑疏散人群轨迹生成方法

[发明专利]一种综合交通枢纽应急疏散车辆路径规划方法-CN202110894903.9有效
发明人：李兴华;杨悦怡;成诚;王洧 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合交通枢纽应急疏散车辆路径规划方法，该方法包括以下步骤：收集待疏散需求和车辆供给信息；疏散距离、路段运行时间估算以及疏散需求划分；基于车场、避难所及枢纽待疏散节点信息，建立多车场、多行程及带时间窗限制的应急疏散车辆路径规划模型；基于该模型，利用行程划分、需求拆分得到符合模型约束限制的单点访问满载单车疏散路径及行程安排；多点访问应急车辆疏散路径生成；路径集合稳定，结束计算，生成路径、车辆在各点所疏散的人数等信息。与现有技术相比，本发明具有考虑应急疏散背景下的供需不平衡、多点受灾等复杂场景，提高车路疏散路径规划对复杂场景的适用性以及疏散的有效性等优点。
一种综合交通枢纽应急疏散车辆路径规划方法

[发明专利]一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法及装置-CN202211524798.0有效
发明人：高学鸿;李宁;黄国忠;李浩轩;蒋慧灵;张磊;邓青;王波 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及计算机人工智能技术领域，特别是指一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法及装置。一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法包括：通过人员和建筑物设备，获得人员信息数据、建筑通道数据和火灾信息数据；根据人员信息数据和所述建筑通道数据建立疏散空间模型，根据疏散空间模型进行简化和计算操作，获得疏散距离；基于人员信息数据和建筑通道数据进行计算操作，获得疏散难易度；采用XGB、LGB和GBoost学习器，根据Stacking集成策略，建立基于Stacking集成的疏散时间预测模型；通过基于Stacking集成的疏散时间预测模型，获得疏散最优路径。帮助人员避免耗时长或者因火灾导致规划的疏散路径中断，实现人员动态疏散，提高了疏散效率。
一种面向复杂建筑火灾动态智能疏散方法装置

[实用新型]一种基于人员分布的智能疏散引导系统-CN201721446305.0有效
发明人：胥旋;史聪灵;吕敬民;何理;石杰红;伍彬彬;李建;赵晨;车洪磊;侯正波 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人员分布的智能疏散引导系统，用于解决影剧院、封闭体育场馆等滞留人数较多的场所的人员疏散的方案问题。其中疏散引导系统，包括疏散指示单元，人员位置感测单元，控制单元；所述疏散指示单元连接控制单元，所述人员位置感测单元连接控制单元；所述疏散指示单元用于根据控制指令指示疏散方向；所述人员位置感测单元用于感测其位置附近的人员位置和/或人员运动方向信号；所述控制单元用于接收人员位置感测单元发送的人员位置信号和/或人员运动方向信号，计算人员的疏散方案，根据疏散方案发送控制指令，指示疏散指示单元显示疏散方向。本系统可以有效避免人员碰撞和出口拥堵，提高疏散效率。
疏散人员位置疏散指示单元感测单元引导系统连接控制单元方向信号控制指令人员运动本实用新型方案发送人员疏散智能影剧院感测拥堵滞留发送封闭出口

[实用新型]地铁车站配线区疏散结构-CN202022706020.4有效
发明人：华志刚;王占生;农兴中;王丹平;杜江涛;佘海洋;姚文康;曹一龙;周警 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地铁车站配线区疏散结构，车站配线区具有车站底板，轨道穿过车站配线区，包括疏散平台、平台下轨楼梯、疏散路径和设备区端部楼梯；疏散平台的长度方向沿线路中心线设置，疏散平台沿宽度方向的一侧设置至车辆限界限值处，平台下轨楼梯的上端与疏散平台的端部连接；疏散路径设置在车站底板上，疏散路径的两端分别与平台下轨楼梯的下端和设备区端部楼梯连接。本地铁车站配线区疏散结构解决了常规车站配线区无疏散平台的问题，极大地提高了车站配线区的疏散效率，有效避免重大安全责任事故发生，实现无障碍疏散。
地铁车站配线区疏散结构

[发明专利]一种应急疏散交通配流方法及系统-CN202310181153.X在审
发明人：刘明鑫;王泽;丁靖艳;鲍国平;张建文;陈宏飞;陈旭盈 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开一种应急疏散交通配流方法及系统，该方法包括将网络拓扑数据、疏散原点、疏散的目的地以及疏散对象的数量进行融合，确定基础数据集；根据通行道路的长度、车辆在道路的最大行驶速度、通行道路的通行能力确定所有疏散对象对应的总体疏散时间；根据可预期灾害基本信息确定总体疏散风险；根据总体疏散时间和疏散风险构建交通配流模型；根据交通配流模型，采用遗传算法确定交通配流方案。本发明可高效、合理的将交通疏散需求分配到道路网上。
一种应急疏散交通方法系统

[实用新型]一种无人驾驶轨道车辆及其司机室-CN202321322858.0有效
发明人：崔韬;李艳昆;祖健;刘金柱;刘明坤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人驾驶轨道车辆及其司机室，其中，司机室包括具有疏散通道的操纵台、与操纵台滑动相连并罩设于疏散通道的疏散门及设于疏散门与操纵台之间的锁紧组件。疏散门的外侧面与操纵台的外侧面齐平，使疏散门与操纵台二者的外侧面实现光滑连接，避免疏散门与操纵台之间的缝隙过大，结构更紧凑。锁紧组件用于锁紧疏散门，防止疏散门因乘客误碰打开，疏散门的安全性更高。
一种无人驾驶轨道车辆及其司机

[发明专利]疏散照明系统-CN200710042413.6无效
发明人：刘朗 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种疏散照明系统，现有疏散照明系统存在疏散照明装置故障率高，电力消耗大等问题。本发明的疏散照明系统，包括电源、备用电源和若干个疏散照明装置，其中上述电源和疏散照明装置之间还包括一自动开关，自动开关与控制模组连接并根据控制模组的控制信号控制疏散照明装置的开关。采用本发明的疏散照明系统可节省电力消耗，而且可延长疏散照明装置的使用时间。
疏散照明系统

[发明专利]消防疏散图的处理方法及设备-CN201710514105.2在审
发明人：徐洪亮 -专利权人：湖南一统科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及灾害处理技术领域，尤其涉及一种消防疏散图的处理方法及设备，以更直观的辅助信息引导用户疏散。本发明方法包括获取消防疏散图；识别所述消防疏散图中的标记；根据识别结果及实时获取的用户定位信息对所述用户进行疏散路径规划；根据识别结果对所述消防疏散图进行拆解，并在重新组合的消防疏散图中对所规划的疏散路径进行加宽突出显示
消防疏散处理方法设备

[发明专利]一种基于人工鱼群算法的层次化疏散仿真优化方法-CN201810358880.8在审
发明人：宗欣露;王春枝;叶志伟;陈宏伟;刘伟;张璐;杜佳圆;范鑫楷 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工鱼群算法的层次化疏散仿真优化方法，该方法包括：获取疏散场景；根据疏散场景构建三维层次化疏散网络；根据三维层次化疏散网络获取可容纳疏散者的空间，将所述可容纳疏散者的空间抽象为节点，将各所述容纳疏散者的空间之间的通道抽象为连接节点之间的边；根据所述节点和所述边之间的邻接关系建立逻辑疏散网络拓扑图；根据所述拓扑图获取所述节点总数、有效边的总数、节点的入边数目、节点的出边数目、节点编号、节点容量、节点坐标、节点层级，采用人工鱼群算法对人员疏散进行模拟，得到最优疏散方案。
疏散层次化人工鱼群算法仿真优化容纳三维抽象拓扑图获取网络拓扑图场景构建节点容量节点坐标连接节点邻接关系人员疏散网络获取有效边层级场景网络

[发明专利]一种具有立体避难设施的建筑-CN202110251926.8在审
发明人：周嘉陵;高柏生;梁伟桥;丁建南;刘俊怡;周智平;刘本源;刘诗闽;马艳龙;赖广和;郑庆堂;邹健华;谢晓军;欧桂明;叶权军;沈连登 -专利权人：饶淳
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种具有立体避难设施的建筑，包括多层、高层或超高层建筑主体及立体避难设施，建筑主体具有若干楼层，立体避难设施独立位于建筑主体外部，其具有若干层沿竖向排列的避难疏散露台，避难疏散露台对应建筑主体的各个楼层设置或者隔层设置，各层避难疏散露台通过栈桥与建筑主体的室内连接，各层避难疏散露台之间通过避难疏散楼梯连接。火灾发生时，各楼层人员可快速地通过栈桥来到避难疏散露台，避难疏散露台和避难疏散楼梯相对于建筑主体是独立的区域，具有较高的安全性，人员可通过避难疏散楼梯快速疏散，疏散安全性较高，也更可靠、更有效。
一种具有立体避难设施建筑

[发明专利]适用于城市轨道交通的站内乘客疏散方法以及装置-CN202111248188.8在审
发明人：刘文龙;包峰 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种适用于城市轨道交通的站内乘客疏散方法以及装置。所述方法包括获取应急疏散因素；将所述应急疏散因素输入至预先训练的目标乘客疏散模型，获得乘客疏散方案；根据所述乘客疏散方案，对站内乘客进行疏散；其中，所述应急疏散因素包括：自然灾害情况、人为事件、所述城市轨道交通的车辆故障以此方式，可以在出现应急情况时能够智能而及时地引导乘客疏散，避免当出现应急情况时，无法为乘客及时提供疏散指引而导致乘客无法快速疏散。
适用于城市轨道交通站内乘客疏散方法以及装置

[发明专利]基于麻雀搜索算法的体育馆人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质-CN202111282884.0在审
发明人：刘莹;孙澄;郑晓涵;刘敏;刘芳芳;黄丽蒂;董琪;杨阳;梁静;唐征征 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出基于麻雀搜索算法的体育馆人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，所述方法步骤为：收集体育馆参数化信息，制作出体育馆模型和人物模型，并将人物模型导入疏散模型中。获取疏散场景模型的语义信息后,在体育馆场景下设定疏散人群参数信息,并针对疏散群体的参数信息进行人群初始化；通过麻雀搜索算法，将疏散人群分为发现者、加入者及预警者，采用麻雀搜索算法规划宏观路径，通过社会力模型实现微观人群运动指导,得到最终人群疏散路径。该方法可以实际反映疏散群体之间的关系，规划出更合理的疏散路径，缩短疏散时间，大大提升疏散效率。
基于麻雀搜索算法体育馆人群疏散仿真方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置-CN202310006077.9在审
发明人：郑小平;孙荣阳;陈茂银;武文瀚 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置，该方法包括：获取目标区域的视频数据；将视频数据输入视频数据处理模型，获取行人数据处理结果和车辆数据处理结果；基于行人疏散模型，得到行人疏散过程预测结果；基于车辆运动模型，得到车辆行驶过程预测结果；基于人车交互疏散规则，整合行人疏散预测结果和车辆行驶预测结果，得到人‑车‑路协同的疏散预测结果，并显示仿真疏散视频。本申请基于真实的视频数据，利用行人疏散预测模型、车辆运动模型和人车交互疏散规则，实现了对行人步行区域和/或机动车通行区域等人‑车‑路疏散场景的协同疏散预测。
一种基于视频协同疏散仿真方法装置