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[发明专利]一种基于自然语言处理的文本数据统计分析系统及方法-CN202010465823.7有效
发明人： 华志刚;郭荣;程卫国;汪勇;沈铭科 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语言处理的文本数据统计分析系统，该系统包括自然语言信息抽取子系统、知识图谱管理子系统、数据分析子系统和图表可视化子系统：所述的自然语言信息抽取子系统包括语料预处理模块和知识抽取模块，所述的知识图谱管理子系统包括本体构建模块和数据配置模块，所述的数据分析子系统包括问题理解模块、图查询计算模块和语义匹配模块，所述的数据可视化子系统用于数据图表的生成和可视化展现；还提出一种基于自然语言处理的数据统计分析方法，该方法过利用自然语言处理技术和知识图谱技术建立知识库，再通过智能数据分析和可视化技术实现文本数据统计分析，将文本文档数据分析结果自动生成图表直观地展示，指导企业生产经营。
一种基于自然语言处理文本数据统计分析系统方法

[实用新型]一种攀爬机器人-CN202320695756.7有效
发明人： 华志刚;华志勇;贺遵春 -专利权人：广东易库智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬机器人，包括车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件，所述取货伸缩臂部件包括横板，所述横板固接在车体封罩内，所述横板顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板位于顶口内，两个所述侧板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板。本发明中取货钩采用九十度翻转的方式取货，不需要滑移，对比滑移式夹板取货的方式，翻转占用的空间更好，在货物排列紧密的空间中仍可正常取货，更加实用，同时取货伸缩臂部件可以进行双次滑移，伸缩的行程更长，增加了取货的范围。
一种攀爬机器人

[发明专利]一种地铁出入口斜坡段结构及施工工法-CN202310122185.2在审
发明人： 华志刚;王占生;杜江涛;廖景;王丹平;佘海洋;曹一龙;余珏;卢喜胜;周警;冯煜坤 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁出入口斜坡段结构及施工工法，包括爬坡段、顶部平直段、底部平直段、第一固连段、第二固连段、与第二固连段一体连接的集水段和设置在爬坡段两侧的围护结构；爬坡段设置在顶部平直段和底部平直段之间，第一固连段用于连接顶部平直段与爬坡段，第二固连段用于连接底部平直段与爬坡段，第一固连段、第二固连段和围护结构围设爬坡段；爬坡段，包括斜坡本体、铺设在斜坡本体表面的垫层、铺设在垫层坡度方向上的若干组钢筋组件，与钢筋组件固定连接的若干钢管，钢管贯穿垫层并垂直插入斜坡本体。本地铁出入口斜坡段结构及施工工法，具有爬坡段及垫层不会发生滑移、爬坡段与平直段交界处不存在施工缝，避免渗漏水风险的优点。
一种地铁出入口斜坡结构施工

[发明专利]一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质-CN202211610275.8在审
发明人： 华志刚;汪勇;钟嶒楒;马明俊;林润达;叶晶;张越;庄伟;陈家颖;武霖 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
一种大型密闭空间缺陷识别方法装置介质

[发明专利]一种风机喘振运行故障识别方法及系统-CN201911021826.5有效
发明人：翟永杰;杨旭;彭雅妮;王新颖;张磊;华志刚;章义发;李璟涛;吴水木 -专利权人：华北电力大学（保定）;国家电力投资集团有限公司;国家电投集团电站运营技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种风机喘振运行故障识别方法及系统。所述识别方法包括：首先，获取风机设备在工作过程中的现场设备声信号；并对现场设备声信号进行预处理，获得现场设备声信号的二维时频数据；然后，采用CNN网络对所述二维时频数据进行识别，获得第一识别结果；采用LSTM网络对所述二维时频数据进行识别，获得第二识别结果；最后，基于D‑S证据理论，对第一识别结果和所述第二识别结果进行信息融合，获得风机喘振运行故障的识别结果。本发明利用现场设备声信号进行风机喘振故障诊断，无需在风机上安装传感器，采用卷积神经网络和长短时记忆网络对喘振声信号特征进行故障发生概率诊断，并使用D‑S证据理论进行决策层两个结果的融合诊断，提高诊断的准确率。
一种风机运行故障识别方法系统

[发明专利]一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质-CN202211608202.5在审
发明人： 华志刚;汪勇;林润达;马明俊;庄伟;钟嶒楒;陈家颖;叶晶;张越;张强;朱潘鑫;武霖 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
一种锅炉水冷缺陷检测系统方法设备介质

[发明专利]移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211611399.8在审
发明人： 华志刚;汪勇;张越;郭荣;林润达;范佳卿;叶晶;钟嶒楒;庄伟;陈家颖;张强 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
移动方向调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110441489.6有效
发明人： 华志刚;范佳卿;林润达;汪勇;郭荣;张越;臧剑南;吴水木 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司发展研究中心
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
一种无人机路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电力设备状态监测与故障识别方法及系统-CN201911081060.X有效
发明人： 华志刚;张强;王志洁;李明宇;刘江宁;陈以明;吴水木;杨旭;彭雅妮;翟永杰 -专利权人：国家电力投资集团有限公司;石家庄良村热电有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电力设备状态监测与故障识别方法及系统。本发明的方法，基于噪声抵消法对声源信号进行采集，降低对环境的敏感度，能够提高声音信号处理的精度。通过判断现场信号的每一点频谱值是否均在正常样本信号的每一点的类中心频谱值的置信度内，对电力设备进行预监测，对电力设备的现场信号进行筛选，筛选出需要进行故障识别的少量现场故障信号，有利于实现实时监测，提高算法处理速度，提高了电力设备故障检测的安全性、效率及准确性，并无需一一对应的设置传感器，降低了电力设备故障检测的成本。
一种电力设备状态监测故障识别方法系统

[实用新型]一种无铆钉铆接式空调底座金属冲压件-CN202221915785.1有效
发明人：沈燕清;华志刚 -专利权人：江阴市春燕轻工配件有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无铆钉铆接式空调底座金属冲压件，具体涉及冲压件技术领域，其技术方案是：包括冲压基板、冲压槽一和冲压槽二，所述冲压槽一和冲压槽二开设在冲压基板两端，还包括：连接结构，所述连接结构设置在冲压基板上端；所述连接结构包括冲压块一，所述冲压块一设置在冲压基板上端，所述冲压块一内壁冲压插槽四，所述插槽四侧端冲压定位槽，所述冲压基板上端设置冲压块二，所述冲压块二内壁冲压连接槽一，所述连接槽一侧端冲压连接块，所述连接块内壁冲压连接槽二，所述冲压基板上端冲压圆槽，本实用新型有益效果是：通过对空调底座金属冲压件冲压为卡接式连接结构，替代传统的铆接式，提高空调底座的安装固定效率。
一种铆钉铆接空调底座金属冲压

[发明专利]一种集成式综合承载抗震系统-CN202210389626.0有效
发明人：王占生;余珏;朱宁;史海欧;廖景;王庆亮;谭琼亮;郭享;王丹平;陈颖;涂小华;唐圆晨;汪龙兵;许常宜;乔立国;邹心仪;史一峰;郑进龙;苗德旺;杜江涛;田清彪;李文新;佘海洋;华志刚;马天生;杨卓然 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式综合承载抗震系统，涉及集成机电系统领域，包括：综合支吊架系统，综合支吊架系统设于建筑结构体上，综合支吊架系统的下表面为吊挂面；装修吊挂系统，装修吊挂系统与吊挂面和建筑结构体连接；其中，综合支吊架系统用于承载管线和装修吊挂系统，本发明解决了传统的机电系统管线支吊架、吊顶支吊架系统及抗震支吊架系统各自设置、各自为政、相互冲突的问题。将三者成为一个有机整体，并在此基础上进行钢结构计算，保证了系统整体的安全性，保证了机电设备及装修安装质量，提高机电设备及装修吊顶吊挂体系的安全可靠性，防止类似事件再次发生，通过整体化的施工，进一步提升机电设备和装修吊顶的安全可靠性。
一种集成综合承载抗震系统

[发明专利]一种地铁隧道中升降式防淹门系统-CN202210625913.7在审
发明人： 华志刚;王丹平;杜江涛;余珏;佘海洋;姚文康;曹一龙;卢喜胜;冯煜坤;周警 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种地铁隧道中升降式防淹门系统。该系统包括升降式防淹门、防淹门避让槽和撑板，地铁区间隧道的区间疏散平台和地铁站台的站台板之间形成防淹门避让槽，升降式防淹门处于防淹门避让槽的正上方，升降式防淹门落下时插入防淹门避让槽。通过本发明所述的一种地铁隧道中升降式防淹门系统，在满足水灾工况时，升降式防淹门能顺利下降关闭实现挡水的功能的前提下，当升降式防淹门未落下，且需要通过疏散平台疏散乘客时，使区间内人员可以快速顺地疏散至站台板，避免两次上下楼梯进行疏散，减小了人员上下楼梯过程中的风险，确保疏散过程安全高效，有效避免重大安全责任事故发生。
一种地铁隧道升降式防淹门系统

[发明专利]资源分配的方法及装置-CN202210674620.8在审
发明人：严佳;周俊;余泉;华志刚;方彦明;王婧;王敏;沈文博 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L47/78 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种网络资源分配的方法和装置。根据该方法，获取目标未来时长所对应的网络资源的资源限额信息以及时段信息，所述时段信息包括，目标未来时长包含的多种时段类型按照资源回报率的第一排序。此外还获取分组估计信息，其中包括针对各时段类型，多个用户组中各用户组在得到各备选份额的网络资源情况下的预估资源回报。于是，根据分组估计信息，以最大化目标未来时长中预估资源回报的总和为目标，在多个约束条件下，确定针对各用户组在各时段类型的时段中分配的资源份额，所述多个约束条件包括，分配的总资源份额符合资源限额信息，且针对各时段类型的资源分配符合所述第一排序。
资源分配方法装置

[实用新型]一种采煤机电缆翻转装置-CN202220466616.8有效
发明人：王会军;鄢德恒;华志刚;孙鹏;马进兰 -专利权人：王会军
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆翻转技术领域，尤其为一种采煤机电缆翻转装置，包括底板，所述底板的上表面固定有对称设置的两个支板一、两个支板二和两个支板三，两个支板一之间转动连接有转轴，所述转轴上固定有电缆绕线辊，其中一个所述支板一的表面固定有电机一。本实用新型通过设置在支板二、导杆、丝杆、滑动框、滑动套和螺纹套，转动丝杆时能够使滑动框随之位移，因此能够在回收电缆时起到导向作用，使得电缆缠绕的更均匀，不易松脱，通过设置转杆、转动辊、擦拭海绵、电机二和齿轮，使得回收电缆时能够将电缆在地面沾附的泥沙和石子清除，避免电缆表面的泥沙和石子随电缆缠绕在电缆绕线辊上，从而避免损坏电缆。
一种采煤机电翻转装置

[发明专利]一种基于人机界面的自动化规程测试系统-CN202010512832.7有效
发明人：周华;陈建文;华志刚;张功庆;单福昌 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及核电工程技术领域，具体公开了一种基于人机界面的自动化规程测试系统。该系统中测试管理模块通过设备图像定位模块与设备状态比对模块相连接，所述测试管理模块可读取测试规程文本，并可通过所述设备图像定位模块，将所述测试管理模块获取的设备名和位置画面信息所对应的文件，定位到设备所在的画面上，并利用设备状态比对模块，将所述图像定位模块所截取设备当前的图像与相应设备类型的基准图像进行对比，并反馈至与设备状态比对模块相连接的所述测试管理模块中，并利用所述测试管理模块生成测试记录文档。利用该系统可自动完成大量规程的测试，并生成测试结果文件，大大缩短整体测试所需的时间与人工工作量。
一种基于人机界面自动化规程测试系统

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