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[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110923882.9在审
发明人：覃佳能;陈思宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域，取多个节点中每两个节点之间的距离，构建多个局部坐标系，确定多个节点中每个节点对应的局部坐标系，根据每两个节点之间的距离，确定每个节点在对应的局部坐标系下的坐标，从多个局部坐标系中确定公共坐标系，将其余局部坐标系解算到公共坐标系下，确定多个节点在公共坐标系下的坐标，根据多个节点在公共坐标系下的坐标完成对多个节点的定位，构建多个局部坐标系，可以快速计算出每个局部坐标系下节点的坐标，再将多个局部坐标系解算到同一个公共坐标系下，使得所有的节点均处于公共坐标系下，使得多有节点的坐标的快速建立，实现多个节点的快速定位。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]先验聚类网络坐标系统优化方法、装置及计算机存储介质-CN202311077963.7在审
发明人：郑朝晖;王健翔;闫旺旺 -专利权人：苏州海加网络科技股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明涉及先验聚类网络坐标系统优化方法、装置及计算机存储介质，涉及网络坐标系统技术领域。网络坐标系统中包括目标节点、多个邻居节点，对多个邻居节点聚类以划分为多个簇集；构建参考节点集，参考节点集中包括多个参考节点，参考节点由多个近程邻居节点以及从多个簇集中等量选取的多个有效远程邻居节点构成；参照参考节点计算目标节点坐标；当目标节点调整后坐标的局部误差之和减小时，更新目标节点坐标；构建双层目标节点坐标更新截止机制。本发明用于解决经典NCS节点坐标生成算法存在节点随机选择远程邻居误差大、坐标更新盲目和系统难以稳定收敛等问题。
先验网络坐标系统优化方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于触发器可视化配置的节点定位方法及配置方法-CN202111391050.3有效
发明人：曹中余;吴迪;罗义 -专利权人：重庆允成互联网科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于触发器可视化配置的节点定位方法，包括在可视化配置画布建立平面坐标系，并预设开始节点的定位坐标；按照预设的坐标定位开始节点的位置；按照各节点的父子关系，以父节点为源节点，以子节点为目标节点，依次根据源节点坐标计算目标节点的定位坐标，并根据计算的定位坐标移动目标节点到对应位置进行定位，使每一目标节点分别位于对应的源节点的下方。本发明中，通过根据源节点坐标计算目标节点的定位坐标，无论节点层级多深均可递归计算出，计算简单，定位快；通过定位能够使节点坐标、节点间连线距离可控、节点间层次明确，画布整洁，可读性高；大大降低了触发器的使用成本和配置人员的使用门槛
基于触发器可视化配置节点定位方法

[发明专利]节点布局确定方法以及装置-CN201910797836.1在审
发明人：潘逸飞 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本说明书提供节点布局确定方法以及装置，其中，节点布局确定方法包括：对于包括多个节点的节点分组，根据节点分组中的节点间的对应关系对节点分组中的多个节点进行布局，以获取多个节点中的每个节点在对应的节点分组中的相对坐标；根据节点数据库中的节点间的对应关系确定节点分组之间的关系；根据节点分组之间的关系以及节点分组中所包括的节点的数量对节点数据库中的节点分组进行布局，以获取每个节点分组的组坐标；以及根据每个节点的相对坐标以及所从属于的节点分组的组坐标，获取每个节点的真实坐标，其中，对于包括单个节点的节点分组，单个节点的真实坐标为该单个节点所从属的节点分组的组坐标。
节点分组单个节点组坐标节点数据库节点布局真实坐标从属关系确定

[发明专利]基于碰撞检测自动化展示树形复杂结构数据的设计方法-CN201911248007.4有效
发明人：夏天翼;陈正雄;吴涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞检测自动化展示树形复杂结构数据的设计方法包括：步骤1，数据预处理；步骤2，创建二类节点树，并确定二类节点的相对坐标：(1)通过确定根节点创建二类节点树；(2)根据二类节点树的根节点推导其他二类节点的初始坐标；(3)进行碰撞检测，修改重叠的二类节点的坐标；(4)调整二类节点的坐标；步骤3，确定所有节点的最终坐标：(1)确定二类节点树相对于其连接的一类节点的相对坐标；(2)确定一类节点的y坐标，并修改与之关联的二类节点树的节点坐标；(3)利用碰撞检测确定所有节点的最终坐标；步骤4，根据所有节点的最终坐标绘制树形图。
基于碰撞检测自动化展示树形复杂结构数据设计方法

[发明专利]一种基于AOA的设备坐标校准方法-CN202210374106.2在审
发明人：李振亚;刘凯;王春华 -专利权人：深圳华云时空技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AOA的设备坐标校准方法，设备包括不少于一个的锚节点以及定位标签，通过测量所有锚节点的锚节点坐标以及定位标签的定位标签真实坐标，然后根据测量得到的锚节点坐标与定位标签真实坐标计算出以锚节点为坐标原点的情况下定位标签的坐标参考值的极坐标，再将该坐标参考值与锚节点独立计算的以锚节点为坐标原点情况下的定位标签的坐标测量值的差值来作为锚节点的校准参数，从而完成校准过程。
一种基于 aoa 设备坐标校准方法

[发明专利]一种基于齐次坐标的无线自组织网络节点定位方法-CN201210172312.1有效
发明人：张远;贾忠田;周劲;韩春燕;陈月辉;丁晓凤 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齐次坐标的无线自组织网络节点定位方法，该方法包括如下步骤：无线自组织网络系统初始化，各节点查找相邻节点并测量邻节点的距离和角度信息；各节点构建本地平面直角坐标系，所有坐标系从上方看时总是符合右手法则；计算邻节点的本地坐标；相邻节点求解基于齐次坐标的坐标系变换矩阵，使得相对于一个本地坐标系的节点通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。本发明充分利用了无线节点自身的测距、侧角能力，在不适宜部署信标节点的无线自组织网络应用中，可以确定各未知节点物理位置。
一种基于齐次坐标的无线组织网络节点定位方法

[发明专利]下一代无线网络的通信实现方法-CN201410557822.X有效
发明人：王晓喃;孙琪 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种下一代无线网络的通信实现方法，所述无线网络包括三类节点：坐标节点，已配置节点和新节点；所述无线网络中包含四个坐标节点，分为称为东坐标节点，南坐标节点，西坐标节点和北坐标节点，东坐标节点位于所述无线网络东边的边界处，南坐标节点位于所述无线网络南边的边界处，西坐标节点位于所述无线网络西边的边界处，北坐标节点位于所述无线网络北边的边界处；已配置节点为已经配置地址的节点，新节点为没有配置地址的节点；当无线网络发生分裂和合并时能够确保网络地址的唯一性和通信正确性所述下一代无线网络中的每个节点通过本发明所提供的通信实现方法，可拥有具有唯一性的地址，彼此之间实现正确的通信。
下一代无线网络通信实现方法

[发明专利]定位方法、装置和计算机可读存储介质-CN201810629176.1有效
发明人：林凡;成杰;张秋镇;唐昌宇;杨峰;李盛阳 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中方法包括：计算未知节点的估计坐标；在所述估计坐标的邻域范围内生成多个候选坐标；计算所述候选坐标的误差值，依照所述误差值，搜寻所述候选坐标中的误差值最小的坐标为最优坐标；将所述最优坐标作为未知节点的坐标，对所述未知节点进行定位。上述定位方法，在计算得到未知节点估计坐标后，进一步在估计坐标邻域生成多个候选坐标，计算候选坐标的误差值，根据误差值进一步筛选得到误差值做小的坐标为最优坐标，对未知节点进行定位，从而可以减小最终用于未知节点定位的坐标的误差，提升未知节点的定位精准度。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]节点定位方法及节点定位系统-CN201711464679.X在审
发明人：程刚;赵文东;王源野 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及节点定位方法及相应的节点定位系统。该节点定位方法包括步骤：对节点进行初始化，筛选周围具备至少四个锚节点的待测节点；对定位坐标的权值因子进行优化；根据定位坐标的优化权值因子，计算待测节点的估计坐标值；选择与待测节点距离最近的四个节点作为修正锚节点，根据定位坐标的优化权值因子，计算修正锚节点的测量坐标值；根据锚节点的测量坐标值，计算定位均值误差；根据定位均值误差对待测节点的估计坐标值进行校正，计算待测节点的位置。该节点定位方法及系统，通过对优化定位坐标的权值因子和定位误差补偿的方式得到更精确的位置坐标，从而能够有效地提升节点定位精度，能最大限度的提高节点定位的精度。
节点定位方法系统

[发明专利]一种有限元细化网格模型环形筋条梁单元建模方法及系统-CN202111614379.1有效
发明人：殷黎;张慧草;王玉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请属于有限元细化网格模型中环形筋条梁单元建模技术领域，具体涉及一种有限元细化网格模型环形筋条梁单元建模方法及系统，其中有限元细化网格模型环形筋条梁单元建模方法中，其设计将环形筋条梁单元节点文件中各个环形筋条梁单元节点坐标，以第一端节点坐标、第二端节点坐标的形式逐一的输入到环形筋条梁单元建模文件中，在每次循环中，第一端节点坐标指向第二端节点坐标的向量、环形筋条梁单元参考节点坐标指向第一端节点坐标的向量叉乘计算大于或小于零，且第一端节点坐标、第二端节点坐标间的距离最小，以及每次循环在环形筋条梁单元建模文件中，以第一端节点坐标、第二端节点坐标作为一个梁单元的两端节点坐标，配置梁单元属性。
一种有限元细化网格模型环形筋条梁单元建模方法系统

[发明专利]一种基于Mesh网络的非平衡混合AOA/RSSI协作定位方法-CN202310274187.3在审
发明人：张毅;王灏钰;赵培军;李静;袁玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术，涉及一种基于Mesh网络的非平衡混合AOA/RSSI协作定位方法；所述方法包括获取主锚节点到未知节点的AOA/RSSI测量信息以及主锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第一位置估计坐标；获取辅锚节点到未知节点的RSSI测量信息以及辅锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第二位置估计坐标；对所述第一位置估计坐标和所述第二位置估计坐标进行融合，得到所述未知节点的初步位置估计坐标；获取其他未知节点到当前未知节点的RSSI测量信息以及其他未知节点的初步位置估计坐标，计算得到未知节点的最终位置估计坐标。
一种基于 mesh 网络平衡混合 aoa rssi 协作定位方法

[发明专利]物联网中目标节点高精度定位方法、系统、设备及介质-CN202211371500.7有效
发明人：刘正旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种物联网中目标节点高精度定位方法、系统、设备及介质，该方法包括初始化物联网目标节点个数、锚节点个数和各锚节点坐标；通过RSSI算法基于节点进行测距，并建立测距距离平方矩阵；基于平方矩阵通过MDS方法得到所有节点间的相对坐标；根据各锚节点绝对坐标及获得的所有节点间的相对坐标，确定各目标节点的绝对坐标；根据各节点间的测距距离及所有节点的绝对坐标，建立模拟退火函数；设置迭代条件，求解模拟退火函数确定目标节点的最优位置本发明适用于工业物联网中基站数量少的环境，通过模拟退火算法对各节点初始坐标进行迭代优化，修正节点的坐标位置，提高了网络节点定位精度。
联网目标节点高精度定位方法系统设备介质

[发明专利]体感手势识别方法-CN201110410589.9无效
发明人：卢辰 -专利权人：北京华达诺科技有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感手势识别方法，包括以下步骤：步骤一、采集人体关节点，建立人体关节点坐标系；步骤二、将每个关节点原始坐标数据存入数据组；步骤三、采集当前的各个关节点坐标数据，并将各个关节点的坐标数据存入数据组；步骤四、将当前各个关节点的坐标数据与相应关节点的原始坐标数据进行对比，判断手是否抬起、是否前伸；步骤五、步骤四中，如手前伸，则进一步对比相应关节点当前坐标与原始坐标，判断手是否前推；步骤六、步骤四中，如手抬起，则进一步对比相应关节点当前坐标与原始坐标，判断手移动方向、手是否画圆、是否双手缩放；步骤七、步骤六中，进一步对比相应关节点当前坐标与原始坐标，判断再见手势。
手势识别方法

[发明专利]一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置-CN201911227938.6有效
发明人：王生楚;姜贤波;聂珂 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置，其中方法包括：获取当前待定位节点的初始位置坐标；基于当前待定位节点与当前待定位节点的各邻居节点间的信号交互，获取当前待定位节点接收邻居节点信号时的到达角度；获取当前待定位节点的方向角；利用所获取的到达角度，初始位置坐标，以及方向角，使用梯度下降法更新当前待定位节点的初始位置坐标，得到当前待定位节点的当前位置坐标；当当前待定位节点的当前位置坐标达到第一预设收敛条件时，将当前位置坐标确定为当前待定位节点的目标定位坐标。本发明实施例，能够提高节点定位的准确度。
一种基于到达角度测距协作定位方法装置

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