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[发明专利]作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310217085.8在审
发明人：沈震;陶浩;李伟;龚俊斌;熊刚;韩云君;董西松;屈天慈;颜军 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到敌方作战实体攻击己方作战实体的情况下获取作战数据信息，作战数据信息包括己方作战实体对应的第一相关状态信息、敌方作战实体对应的第二相关状态信息、己方作战实体对应的动作信息及战损信息；根据作战数据信息确定待训练数据信息，待训练数据信息包括待训练状态信息、待训练动作信息、待训练奖励信息、待训练下一时刻状态信息；将待训练数据信息输入至防御策略模型得到防御策略模型输出的目标防御策略；根据目标防御策略控制己方作战实体防御敌方作战实体。该方法基于目标防御策略控制己方作战实体对敌方作战实体进行准确防御，有效提高作战实体的防御性能。
作战实体防御方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构-CN202210565286.2有效
发明人：沈震;王栋;王卫兴;熊刚;李彦鹏;高行;董西松;陆宽;王庆;万力 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构。3D打印随形支撑生成方法包括：获取待打印3D模型的底部轮廓信息；基于所述底部轮廓信息，生成随形支撑面的第一3D模型信息；基于所述随形支撑面，生成支撑所述随形支撑面的底座的第二3D模型信息；基于所述待打印3D模型与所述随形支撑面，生成顶部支撑杆的第三3D模型信息；基于所述第一3D模型信息、所述第二3D模型信息和所述第三3D模型信息进行3D打印，得到打印所述3D模型时的随形支撑结构。本发明的3D打印随形支撑生成方法可根据不同的3D模型自动生成随形支撑结构，生成的随形支撑结构稳定性强、支撑强度高，从而保证了打印的稳定性和打印质量。
打印支撑生成方法装置结构

[发明专利]用于智能车间调度的平行管控系统及方法-CN202310539413.6在审
发明人：熊刚;彭绍明;韩云君;沈震;刘胜;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种本发明实施例提供的用于智能车间调度的平行管控系统及方法，系统包括：物理车间；平行车间，平行车间为基于多智能体系统的平行车间模型，基于从物理车间采集的物理数据和生产数据创建；计算实验模块，用于通过设置智能体的参数模拟生成调度场景，在平行车间中进行仿真生产，获取各个调度场景下的调度模型；平行控制模块中，第一调度优化单元用于基于实例化的调度场景和计算实验模块获取的对应的调度模型，生成实例化的调度场景下的调度方案；平行调度单元用于将调度方案并行下发至物理车间和平行车间执行。本发明实施例实现了智能车间的自适应调度，不断提升平行车间构建的精度和调度模型的预测精度，提升了生产调度效率和质量。
用于智能车间调度平行系统方法

[实用新型]一种连续打印装置-CN202320505383.2有效
发明人：沈震;岳智健;谢怿;董西松;王卫兴;高行;万力;王庆 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种连续打印装置。所述连续打印装置包括固定架、升降结构、输送结构、夹持结构、推动结构和打印喷头，所述升降结构设置于所述固定架的底部，所述成型平板放置于所述升降结构上，所述输送结构倾斜设置于所述固定架的一侧，所述夹持结构滑动设置于所述固定架的相对两侧，用于夹持所述成型平板，所述推动结构设置于所述固定架上，所述打印喷头设置所述固定架的顶部，并位于所述成型平板的范围内；所述输送结构与所述推动结构位于所述固定架相对的两侧。实现了物品连续打印，提高工作效率，批量化生产。
一种连续打印装置

[实用新型]一种通用型腿部手臂扫描装置-CN202320380970.3有效
发明人：熊刚;刘胜;邹洪洲;董西松 -专利权人：宁波点云智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部手臂扫描装置，属于人体局部测量领域技术领域，具体涉及一种通用型腿部手臂扫描装置，本实用新型的图像采集装置布置于凵字型结构件上，使多个角度图像采集装置始终处于同一平面，且各个图像视觉呈互补关系，凵字型结构件固定于导轨滑台上，由驱动电机和丝杆统一驱动并上下匀速运动，从而实现了多角度同步扫描的效果，解决了传统扫描方式存在的扫描速度慢，精度差，操作繁琐，扫描要求高，数据处理麻烦等诸多问题，本申请不仅结构简单，稳定可靠，成本低，而且扫描速度快，操作简单，可一次性完成腿部和手臂的三维扫描，同时也可满足不同身高人群的腿部和手臂测量，通用型强，从而实现了低成本，高效率的扫描效果。
一种通用型腿部手臂扫描装置

[实用新型]3D打印设备及3D打印装置-CN202320633505.6有效
发明人：沈震;王卫兴;高行;熊刚;董西松;万力;王庆 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D打印设备及3D打印装置。该3D打印装置包括：基座，设有第一进料通道；剪切机构，包括动力件和切刀，动力件安装于基座上，切刀连接于动力件的驱动端，切刀可移动地设置于第一进料通道的下方，切刀设有与第一进料通道对准的切孔；纤维打印喷头，连接于基座上，设有与第一进料通道对准的第二进料通道，第二进料通道位于切刀的下方；其中，动力件用于驱动所述切刀移动，使得切孔与第一进料通道形成错位，以剪切穿设于所述第一进料通道和所述第二进料通道的预浸纤维丝。通过上述方式，本申请提供的3D打印装置能够采用连续的预浸纤维丝作为打印耗材并能剪切预浸纤维丝，进而能够有效地改善成熔融沉积打印模型的强度。
打印设备装置

[发明专利]一种基于图像形态学运算的3D打印精度控制方法和系统-CN202310334558.2在审
发明人：沈震;王栋;李彦鹏;王卫兴;高行;王庆;万力;董西松;熊刚 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于图像形态学运算的3D打印精度控制方法和系统，具体包括首先从3D打印切片软件获取模型的切片图像，然后对切片图像进行轮廓提取，并将提取到的轮廓图像与设定的核矩阵进行图像形态学运算操作，得到补偿后轮廓图像，将补偿后轮廓图像合并得到补偿后切片图像，然后进行图像处理，将处理后的补偿后切片图像发送至3D打印机打印成型。本发明采用图像形态学的运算对切片图像进行精度控制，可以有效的处理切片图像中的边缘轮廓像素点，并针对切片图像中轮廓边缘的误差进行补偿；同时通过轮廓提取对切片图像中每个轮廓(包含内外轮廓)进行不同程度的补偿，从而提高实际打印的精度。
一种基于图像形态学运算打印精度控制方法系统

[发明专利]柔性车间调度模型建立方法和电子设备-CN202211370721.2在审
发明人：韩云君;彭绍明;熊刚;董西松;沈震;屈天慈;刘胜;付龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性车间调度模型建立方法和电子设备。该方法包括：创建柔性车间的调度仿真环境模型；创建初始柔性车间调度模型，该模型包括生成器网络和判别器网络；通过生成器网络与调度仿真环境模型交互，生成对应生产任务的模拟方案并将模拟方案存入经验池；收集专家方案建立专家池；采用第一训练集对判别器网络进行训练，输出模拟方案和专家方案对应的判别概率，训练时以判别标签为目标对判别器网络的参数进行优化；采用第二训练集对生成器网络进行训练，训练时以第二训练集中的判别概率为目标对生成器网络的参数进行优化；每优化一次则记录一次步数，当达到预设步数时得到柔性车间调度模型。该方法学习过程更稳定，学习质量更高。
柔性车间调度模型建立方法电子设备

[实用新型]一种3D打印的支撑结构-CN202221259590.6有效
发明人：王栋;沈震;王卫兴;熊刚;李彦鹏;高行;董西松;陆宽;王庆;万力 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B22F10/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印的支撑结构。所述支撑结构包括底座、支撑板和多个支撑件，所述支撑板的第一表面与所述底座连接；所述支撑件的一端与所述支撑板的第二表面连接，另一端与所述产品连接；所述支撑板的第二表面的形状和所述产品与所述支撑结构接触的接触面的形状相对应。使连接于所述支撑板和所述产品之间的所述支撑件的长度基本一致，提高了所述支撑件的支撑强度和整个所述支撑结构的稳定性，同时，减少所述支撑件因长度过长而在打印过程中由于刮刀等因素折断的风险，从而提高了打印的稳定性和打印质量。
一种打印支撑结构

[发明专利]基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置-CN202110337787.0有效
发明人：赵美华;沈震;熊刚;吴怀宇;董西松;罗璨;胡斌;王卫兴;方启航;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
基于神经网络打印在线质量监测方法系统装置

[发明专利]基于深度学习的中药方剂解析方法及装置-CN202210307548.5在审
发明人：沈震;奚邦文;韩云君;董西松;何畅;刘尧阳;吴天一;王晓;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;江西国科医药工程科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。
基于深度学习中药方剂解析方法装置

[发明专利]基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统-CN202210436319.3在审
发明人：沈震;杨静;董西松;熊刚;张骜;方启航;王庆;万力 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统，该方法包括：从患者的牙列数据中分割出相应的三维分割数据，并获取对应的目标修复体数据，以形成包括所述三维分割数据和所述目标修复体数据的数据集C；采用所述数据集C训练基于深度学习的数据处理模型，使得该数据处理模型可根据患者的三维分割数据生成与之相适配的修复体模型；根据上述设计方法，可全自动进行牙齿修复体设计，不需要任何人工交互，有效提高设计效率，节约时间和人工，而且使得最终制作的牙齿修复体个性化更强；另外，随着修复体设计量的增加，数据处理模型不断得到优化，设计能力不断得到提高，从而更好地满足了牙科医生和患者的需求。
基于深度学习牙齿修复自动设计方法系统

[发明专利]基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置-CN201910817198.5有效
发明人：商秀芹;刘胜;王飞跃;熊刚;沈震;董西松;颜军;荆思凤 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明属于调度管理技术领域，具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置，旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括：采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集；以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索；判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同，是则停止搜索，否则与祖结点两两对比；若至少有一对不相等，则继续搜索，否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集，并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤，排除不必要的搜索方向，缩短算法的决策寻优时间，提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
基于搜索顺序部门决策流程生成方法系统装置

[发明专利]基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法-CN201910748649.4有效
发明人：商秀芹;包音;沈震;董西松;熊刚;刘胜;颜军;罗璨;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k‑最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG‑SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
基于双模特征提取中医人体体质分类方法

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