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[发明专利]一种基于场景分类的场景生成方法及其系统-CN202310625301.2在审
发明人： 陈君毅;肖文博;邢星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景分类的场景生成方法及其系统，该方法包括：根据场景分类维度，对场景划分类别，得到场景分类结果；基于场景分类结果，生成相应的场景蓝图；基于场景蓝图进行具体场景采样，通过校验后得到具体场景集。在对场景划分类别时，通过对场景本体底层元素的再加工，构建分类维度，以对场景中的实体、实体属性以及实体间的关键关系进行划分；在生成场景时，基于场景类别划分结果，生成场景蓝图子块以及关键参数约束条件；整合得到场景蓝图与逻辑场景参数约束条件组；选取采样方法后基于场景蓝图采样得到具体场景。与现有技术相比，本发明能够针对不同类型的场景自动化生成场景蓝图，且生成大量有效的、符合测试目标的具体测试场景。
一种基于场景分类生成方法及其系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车人机交互测试方法-CN202310635679.0在审
发明人： 陈君毅;姜为;钟艿廷;由芳;崔昕怡 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶人机交互测试方法，包括以下步骤：测试环境生成：选定HMI系统需要进行测试的信息传递内容，并从场景集中自动化选取测试场景；测试执行：在仿真环境中搭建选取的测试场景，基于拟人化驾驶员模型进行仿真测试，得到测试数据并输出；测试数据分析处理：针对测试数据进行分析处理，得到HMI系统测试结果。与现有技术相比，本发明充分考虑HMI系统传递信息内容对人机共驾的影响，能够从信息有效性的角度对HMI系统的性能进行测试，提升测试全面性及测试效率，从而为自动驾驶汽车人机交互系统的设计优化提供可靠的数据参考。
一种自动驾驶汽车人机交互测试方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法-CN202111248264.5有效
发明人： 陈君毅;蒙昊蓝;陈磊;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
一种自动驾驶车辆社会合作评价方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法-CN202310610349.6在审
发明人：吴新政;陈君毅;王天辰;沈勇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法，该系统包括分别与工控机通信连接的被测车、气球车模组和牵引车模组，其中，气球车模组包括设置于滑轨上的气球车，气球车上安装有舵机和牵引装置，牵引车模组包括牵引车，气球车位于被测车与牵引车之间，被测车、牵引车分别通过铰链与滑轨相连接；工控机用于获取被测车的速度信息、牵引车的速度信息、滑轨所受拉力和压力信息、滑轨角度信息以及气球车的位置和速度信息，并进行处理分析，以输出对应控制信号给气球车模组及牵引车模组，从而控制气球车及牵引车的运动状态，以及分析记录测试结果。与现有技术相比，本发明能够丰富测试场景、提高车辆复位效率，且不依赖于GPS定位。
一种自动驾驶汽车边界条件下测试系统及其方法

[发明专利]一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法-CN202310630027.8在审
发明人： 陈君毅;刘镇源;姜为;肖文博;吴新政 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法，该系统包括通过V2I方式通信连接的道路基础设施和智能网联汽车，该方法包括：道路基础设施中的传感器定期感知路面状态；经由信息处理后台判断后，若路面状态出现异常，求解得到异常位置所涉及范围及垂向深度等信息，并留存至历史信息中；将当前路面状态信息与已留存的历史信息进行比较，若感知到积水、积雪等覆盖异常部分时，则由C‑V2X设备广播发送路面状态异常信息给附近的智能网联车辆；智能网联汽车再通过决策控制单元输出相应的动作指令，以控制汽车的运动状态。与现有技术相比，本发明突破了智能网联汽车自身感知系统的局限，解决了异常道路部分被覆盖情况下的信息采集与传递问题。
一种应对路面异常状态智能汽车控制系统方法

[发明专利]一种基于错误注入器的自动驾驶性能局限测试系统及方法-CN202010706639.7有效
发明人： 陈君毅;刘力豪;吴旭阳;冯天悦;邢星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于错误注入器的自动驾驶性能局限测试系统，用于对自动驾驶系统进行安全鲁棒性的测试，包括错误搜索器、结果监视器以及依次连接的错误模型库、错误生成器和错误注入器；所述的错误模型库内存储原子错误类型和错误模式；所述的错误生成器获取错误模式和错误参数，并生成错误数据；所述的错误注入器将错误数据注入到被测自动驾驶系统中；所述的结果监视器收集被测自动驾驶系统的测试结果并进行数据处理；所述的错误搜索器根据测试结果和错误模式对关键错误进行搜索，得到优化后的错误参数，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶汽车在实际使用环境中的安全性等优点。
一种基于错误注入自动驾驶性能局限测试系统方法

[发明专利]一种用于治疗青光眼的病毒包装质粒及其制备方法和应用-CN202211112613.5在审
发明人：陈雪莉;乔云圣;陈君毅;窦同海;陈雯烨 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海昂朴生物科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N15/864 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗青光眼的病毒包装质粒，包括由腺相关病毒AAV包装的含青光眼治疗基因的质粒，其中，所述腺相关病毒AAV为AAV‑DJ血清型。本发明还公开了所述病毒包装质粒的制备方法和应用。本发明通过对多种不同AAV血清型的比较，优选出了具有较高病毒感染效率及组织选择性的AAV‑DJ血清型用于包装病毒，有助于提升治疗效果；本发明首次采用腺相关病毒AAV包装含青光眼治疗基因的质粒，经动物实验证明能够显著降低眼压，并且使得房水流出更容易，为治疗青光眼开发了一种新的治疗手段。
一种用于治疗青光眼病毒包装质粒及其制备方法应用

[实用新型]一种口腔种植定位器钻孔的装置-CN202221371733.2有效
发明人： 陈君毅 -专利权人： 陈君毅
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于口腔种植技术领域，尤其是一种口腔种植定位器钻孔的装置，针对现有钻孔都是通过人工手持电钻去进行钻孔，但医生的手无法稳定的手持电钻，同时患者长时间张开嘴巴也会感到疲惫的问题，现提出如下方案，其包括轨道，所述轨道的内侧固定安装有三个连接板，三个连接板的顶部固定安装有贴合环，所述轨道的内侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定安装有辅助架，辅助架的与轨道相配合，滑动架的内侧固定安装有电钻，本实用新型中：通过按动滑动板再拉动滑动杆就可对滑动架进行定位，滑动架就可在轨道上滑动，就可调节电钻的位置，再拉动对接架就可对滑动架和电钻进行定位，大大增加了电钻在使用时的稳定性。
一种口腔种植定位器钻孔装置

[外观设计]摄影灯(PL107)-CN202230840167.4有效
发明人： 陈君毅;王馨 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄影灯(PL107)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在摄影摄像、视频直播、户外活动等场景中进行补光照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄影 pl107

[实用新型]一种隐藏式提手结构-CN202223290119.6有效
发明人： 陈君毅 -专利权人：深圳中艺星实业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式提手结构，包括第一层板、提手本体和第二层板；所述第二层板的两端均设置有连接孔，所述提手本体两端穿设于对应的所述连接孔中；所述提手本体的末端设置有限位卡块，以防止所述提手本体脱离所述连接孔；所述第一层板盖合固定于所述第二层板上，所述第一层板上设置有开口，所述提手本体从所述开口露出所述第一层板外，以便于拉出所述提手本体。本实用新型设计合理，结构紧凑，整体扁平化，具有隐藏提手本体的效果，提高美观，缩小提手本体占用的立体空间，且使用方便，实用性高。
一种隐藏提手结构

[发明专利]一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台-CN202110207946.5有效
发明人： 陈君毅;邢星宇;姜为;熊璐;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台，包括：动力传动子系统：用于驱动运动承载平台完成规划的运动；四轮转向子系统：用于实现运动承载平台对规划轨迹的跟踪；转动平台子系统：用于驱动与运动承载平台连接的模拟目标车进行横摆运动；运动控制模块：根据目标跟踪轨迹和目标速度，对动力传统子系统、四轮转向子系统、转动平台子系统进行控制；定位与通信模块：用于运动承载平台的实时位置获取，并将位置信息和车辆状态信息同步发送至控制程序或具备通信能力的其他平台上。本发明测试平台能够实现被测车静止，其运动叠加于目标车情况下运动轨迹和车辆横摆姿态的模拟和复现，使测试场景在自车感知系统视角下更符合真实情况。
一种自动驾驶汽车整车测试目标运动承载平台

[发明专利]地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110796861.5有效
发明人：赵德力;郭均浩;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，应用于可行驶装置，可行驶装置包括激光雷达和图像采集设备，所述方法包括：通过激光雷达采集第一点云数据，并通过图像采集设备采集第一图像；对第一图像进行语义分割处理，以得到第一图像的路面区域信息；根据点云数据与图像数据的坐标转换关系，对路面区域信息对应的像素点的图像坐标进行坐标转换，得到第二点云数据；将第一点云数据中与第二点云数据相同的点云数据确定为第一地面点云数据。避免了仅依据激光雷达采集的点云数据的一个或多个特征筛选确定的地面点云不准确的情况，提高了地面点云确定的准确率。
面点数据处理方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种齿轮轴承内孔加热装置-CN202222197516.2有效
发明人：于长玉;徐海鹏;陈君毅;方飞文 -专利权人：柳州唯扬智能制造有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴孔加热技术领域，具体公开了一种齿轮轴承内孔加热装置，包括加热台、温控系统、传输盒、可升降的加热机构以及压轴台；所述传输盒滑动于所述加热台与压轴台之间；所述传输盒顶部设有操作口，对应所述操作口位置，所述传输盒内开设有用于固定齿轮轴承的安装座，所述传输盒底部开设有若干与安装座连通的开孔；所述可升降的加热机构设于加热台的下方，且能够穿过所述开孔以及安装座对齿轮轴承内孔进行加热；所述温控系统用于控制加热机构。本发明克服了在齿轮轴承加热后转移工作量大以及转移过程中温度下降的缺陷。
一种齿轮轴承加热装置

[外观设计]折叠稳定器-CN202230505337.3有效
发明人：王馨;陈君毅 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠稳定器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装载及增稳拍摄设备，如具有拍摄功能的手机、平板电脑等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠稳定

[发明专利]一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法-CN201910069177.X有效
发明人： 陈君毅;李如冰;邢星宇;熊璐;蒙昊蓝 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，包括自动驾驶技术测试场景需求收集、功能区块划分、测试场景匹配、待规划道路要素提取、分层分区规划、综合评价选优等步骤。与现有技术相比，本发明提供的面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，以测试场的场地边界、自动驾驶测试场景需求为输入，能够获得自动驾驶汽车封闭测试场道路的规划方案，从而避免规划过程中过于依赖主观经验调整。
一种面向自动驾驶车辆测试封闭规划方法

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