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- [发明专利]一种AGV小车-CN202310933253.3在审
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闻震宇;郑继德;丁松
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上海智远慧智能技术股份有限公司
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2023-07-27
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2023-10-24
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E04H6/30
- 本发明涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车，包括：车架、八个麦克纳姆轮和多组举升组件，车架用于承载载车板及放置于载车板上的车辆，八个麦克纳姆轮两两一组的嵌装于车架四角，每组的两个麦克纳姆轮沿车架的延伸方向依序排列，每个麦克纳姆轮各连接一驱动件以带动每个麦克纳姆轮独立转动，其中，靠近车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动，远离车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一非抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动，多组举升组件一一对应的设置于每组的两个麦克纳姆轮之间，本公开实施例提供的AGV小车总高在250mm以下，可以适用更低的双层停车库。
- 一种agv小车
- [发明专利]一种全向车辆搬运机构-CN201910082943.6有效
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张祖涛;徐凯;郑立宁;席超星;管奇卉;潘宏烨;张庭生;潘亚嘉
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西南交通大学
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2019-01-25
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2023-09-19
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E04H6/30
- 本发明提供了一种全向车辆搬运机构，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
- 一种全向车辆搬运机构
- [发明专利]智能搬运机器人-CN202210945813.2有效
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伍荣青;郑水龙;方青岭;吴艳争;金林炎
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浙江河图科技有限公司
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2022-08-08
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2023-09-08
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E04H6/30
- 本申请公开了智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。本种智能搬运机器人设置了激光雷达以及超声波探测仪，激光雷达以及超声波探测仪均可以对障碍物进行探测可以避免智能搬运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。
- 智能搬运机器人
- [发明专利]一种斜立式停车系统-CN202210388642.8有效
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许拥军
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常州雷光精密机械有限公司
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2022-04-13
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2023-09-01
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E04H6/30
- 本发明提供一种斜立式停车系统。所述斜立式停车系统包括：停车系统，所述停车系统系统采用一个可以旋转和调向平移的转盘，车辆驶上转盘式预备系统，转盘可以360°调整车头方向，此转盘既可转动调向、也可前后平移，对车辆的位置和朝向进行调整；叉车输送系统，所述叉车输送系统采用叉车式叉齿，可将车辆固定、斜立、平移进入立体车位。本发明提供的斜立式停车系统可以让汽车停车泊位后(泊于一种固定金属结构件上)把车辆按45°角度(可调可设置)斜立，车头向上，从而比普通地面停车节省地面占地面积约1/3，同时可以根据不同车型(车长、车高)调整车间距，达到更加充分利用空间的目的。
- 一种立式停车系统
- [发明专利]巷道运输机-CN201711212514.3有效
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张铭勇
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张铭勇
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2017-11-27
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2023-08-18
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E04H6/30
- 本发明公开了巷道运输机。该巷道运输机包括轨道、机架、内轮总成、外轮总成、驱动装置、抬高机构、液压动力单元以及伸缩装置，轨道包括相互平行的内轨道和外轨道，伸缩装置包括移动部和驱动部，移动部能够自由伸出机架，每个移动部下侧设有一个抬高机构，抬高机构下侧固定有外轮总成，内轮总成固定于机架下侧，驱动装置包括内驱动轴和外驱动轴，内轮总成连接内驱动轴，外轮总成活动连接外驱动轴。本发明具有同一轨道内，多辆运输机同时同向、相向行驶运输，大大节约空间，运载量大，速度快，减少客户等待时间的效果。
- 巷道运输机
- [实用新型]一种防晃动平面移动类立体车-CN202321168025.3有效
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李志勇;冯海炎
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湖北勇创智能泊车设备有限公司
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2023-05-15
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2023-08-18
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E04H6/30
- 本实用新型属于立体车领域，具体涉及一种防晃动平面移动类立体车，解决了现有技术中存在成本高、实用性差的问题，包括两个支撑架，两个支撑架的一侧共同通过螺丝固定连接有承载板，承载板的一侧安装有伺服电机，所承载板的内部开设有异形槽，异形槽的内壁上分别转动安装有转动杆、两个螺杆一以及两个螺杆二，伺服电机的输出端通过联轴器连接在转动杆的一端，转动杆的外周面固定套设有主动斜齿轮，通过螺杆一、螺杆二等结构的设置，通过主动斜齿轮、从动斜齿轮一以及从动斜齿轮二的啮合设置实现螺杆一和螺杆二的转动，进而实现挡板一和挡板二的同步运动，只需一部电机即可，节省成本。
- 一种晃动平面移动立体
- [实用新型]车道可变换的防火车库及建筑物-CN202222728859.7有效
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请求不公布姓名
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慧境有限公司
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2022-10-17
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2023-08-08
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E04H6/30
- 本公开提供一种车道可变换的防火车库，包括：底板、至少一个中间板、镂空区间，底板和/或中间板至少设置有一个复合车位区域，复合车位区域包括：多个停车位排、停车位、可转换停车位，第一可变换车道，第二可变换车道，可转换停车位能够沿特定方向进出第一可变换车道和/或第二可变换车道，或者能够沿特定方向在第一可变换车道和/或第二可变换车道移动，第一可变换车道、第二可变换车道位置能够转换。当复合车位区域具有镂空区间时，能够对镂空区间的至少部分区域设置竖向封闭装置，竖向封闭装置能够用于对镂空区间的至少部分区域进行竖向围合封闭。本公开还提供了一种建筑物。
- 车道变换防火车库建筑物
- [实用新型]车位可转换的防火车库及建筑物-CN202222728110.2有效
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请求不公布姓名
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慧境有限公司
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2022-10-17
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2023-08-08
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E04H6/30
- 本公开提供一种车位可转换的防火车库，包括：底板，至少一个中间板，至少一个中间板至少设置一个镂空区间，底板和/或中间板至少设置有一个复合车位区域，复合车位区域包括多个停车位列，多个停车位，可转换停车位，过渡预留位，其中，过渡预留位能够被可转换停车位移动后所覆盖，当复合车位区域具有镂空区间时，能够对镂空区间的至少部分区域设置竖向封闭装置，竖向封闭装置能够用于对镂空区间的至少部分区域进行竖向围合封闭，当设置复合车位区域的防火分区或防火单元时，考虑镂空区间的至少部分区域的竖向封闭装置的封闭情况。本公开还提供了一种建筑物。
- 车位转换防火车库建筑物
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