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[发明专利]一种车辆轨迹测试方法和系统-CN202111678914.X在审
发明人：李伟;宋志新;夏曙东;吴亚腾;孙智彬;张志平 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆轨迹测试方法和系统，所述方法包括：发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
一种车辆轨迹测试方法系统

[发明专利]一种面向城市交通数据的实时异常轨迹检测方法-CN202310585391.7在审
发明人：王习特;许铮;白梅;马茜 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向城市交通数据的实时异常轨迹检测方法，包括将交通轨迹数据集中的GPS点经地图匹配映射到城市交通路网中，根据SD对将交通轨迹数据集划分为不同的训练集，根据不同训练集中的轨迹构建基于SD对的时空模型，获取测试轨迹，当测试轨迹为已达轨迹时，对已达轨迹进行异常判断，当已达轨迹为正常时，测试轨迹为正常，反之为异常，当测试轨迹包括已达轨迹和未达轨迹时，对已达轨迹进行异常判断，当已达轨迹为正常时，对未达轨迹进行异常判断，当未达轨迹为异常轨迹时，测试轨迹为异常，当未达轨迹为正常轨迹时，将测试轨迹为正常，当已达轨迹为异常时，测试轨迹为异常。提高了实时异常轨迹检测的效率并提高了检测的准确性。
一种面向城市交通数据实时异常轨迹检测方法

[发明专利]高精地图的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310627608.6在审
发明人：王艳君;王磊;贾双成;贾郭峰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请是关于高精地图的测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定至少一组待测试的地图轨迹数据；在加载有高精地图数据的测试页面上依次匹配所述至少一组待测试的地图轨迹数据，确定至少一条行驶轨迹；控制模拟程序基于所述行驶轨迹模拟行驶，在所述模拟行驶过程中，针对当前行驶轨迹调用指定的地图测试功能进行测试，生成测试结果，本申请可以对至少一条行驶轨迹中每条行驶轨迹自动进行地图测试功能的测试，提高了测试的效率和准确性。
地图测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数控机床标准轨迹测试分析系统-CN201410340624.8有效
发明人：姜歌东;窦成东;史建强;王恪典;陶涛;张东升;沈健;徐仁恺 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：一种数控机床标准轨迹测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分采集数控机床的内置编码器、光栅尺信号和外置位置传感器信号，能够实现同步采集多通道信号；软件部分进行标准轨迹测试分析，完成标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试，获取圆误差图谱、空间圆误差图谱、菱形误差图谱以及传动误差图谱，实现数控机床的运动精度和运动特性检测，本发明可以给出机床的标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试方法，轨迹明确、设置操作简单、分析结果有效，实现数控机床的精度检测，为数控机床的调试及验收提供了有效的工具。
一种数控机床标准轨迹测试分析系统

[发明专利]页面测试轨迹的检测方法和装置-CN201410826908.8在审
发明人：岑海菊;彭利荣;刘兴翚;毛皓;邹文涛;李玲;欧人杰;张博文 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种页面测试轨迹的检测方法，包括在打开测试页面时，获取所述测试页面的历史操作点对应的历史坐标；根据所述测试页面的历史操作点对应的历史坐标，在所述测试页面上标识出所述测试页面的历史操作点对应的历史坐标和历史操作轨迹；将所述历史操作轨迹呈现给用户。本发明还公开了一种页面测试轨迹的检测装置。本发明通过记录测试人员在测试页面上的操作点及操作轨迹，并绘制出轨迹路线图，以供测试人员参考，提高页面测试工作效率。
页面测试轨迹检测方法装置

[发明专利]增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210334817.7在审
发明人：左建建;卢川;邹宇;刘勇 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对静态工况下的待测增压器的轴心进行轨迹测试得到静态轴心轨迹，对各动态工况下的轴心进行轨迹测试得到多个动态轴心轨迹，根据各动态轴心轨迹确定各动态工况下的动态轨迹直径；将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对；若各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径的比对结果满足轨迹比对条件，则判定待测增压器的轴心测试合格。本发明通过将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对，能有效地判定待测增压器的轴心测试是否合格，以评估待测增压器的可靠性，提高了增压器轴心测试的准确性。
增压轴心测试方法系统终端设备存储介质

[发明专利]运动轨迹的生成方法和装置-CN202010989755.4在审
发明人：李文松 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取测试指令，其中，测试指令用于生成目标对象的运动轨迹，测试指令包括：轨迹类型和轨迹参数；基于测试指令，将轨迹类型和轨迹参数与多条预设运动轨迹进行匹配，确定目标运动轨迹，其中，多条预设运动轨迹中每条预设运动轨迹分别用于表征目标对象在游戏场景中，基于不同初始条件从开始运动至停止运动的过程中的运动信息；显示目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中运动轨迹的生成方法局限性较大的技术问题。
运动轨迹生成方法装置

[发明专利]测试信息存储方法、装置、服务器和存储介质-CN201910730485.2有效
发明人：赖峥嵘;王佳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测试信息存储方法、装置和服务器；本发明实施例可以获取测试信息，测试信息包括测试信息的目标地址信息、至少一个测试数据以及测试数据对应的历史传输信息；根据历史传输信息生成测试信息的历史传输轨迹；当存在与历史传输轨迹相同的轨迹时，根据目标地址信息发送测试信息，并丢弃测试信息；当不存在与历史传输轨迹相同的轨迹时，根据目标地址信息发送测试信息，并存储测试信息。在本发明实施例中，可以在获取测试数据之后、发送该测试数据之前，通过测试数据的历史传输轨迹来判断该测试数据是否具有新内容，通过保存有新内容的测试数据、丢弃冗余的测试数据，本方案可以提升测试数据的存储效率。
测试信息存储方法装置服务器介质

[发明专利]一种工业生产用的缺陷检测方法及系统-CN202310896944.0在审
发明人：杜跃 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像检测技术领域，提供了一种工业生产用的缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：接收用户输入的轨迹测试程序和特征元素；采集一张不包含待检测产品的背景图像；采集待检测产品在测试位置根据所述轨迹测试程序得到的运行轨迹图像信息，所述运行轨迹图像信息包括若干张运行轨迹图像；识别每张运行轨迹图像上的特征区域，对运行轨迹图像信息中所有的特征区域进行整合得到完整轨迹图形；根据轨迹测试程序确定标准轨迹图形；将完整轨迹图形与标准轨迹图形进行对比，确定缺陷轨迹区域。如此，本发明将图像检测运用到产品的动态特征的检测上，检测时，用户只需要确定轨迹测试程序和特征元素，就可以自动得到缺陷轨迹区域，操作简单。
一种工业生产缺陷检测方法系统

[发明专利]评估目标检测模型的方法、获取测试集的方法和装置-CN202210396898.3在审
发明人：王姣;刘圣 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种评估轨迹跟踪系统中目标检测模型的方法和装置以及一种获取测试集的方法和装置，评估过程包括：基于本申请提供的获取测试集的方法获得包括具有轨迹标识的标注结果的测试集，根据测试集中的多张图片和轨迹跟踪系统的目标检测模型获得测试结果；根据测试结果和标注结果计算目标检测模型的轨迹评估指标的值，轨迹评估指标用于体现所述目标检测模型在所述轨迹跟踪系统中的工作情况。可见，通过新定义的目标检测模型的轨迹评估指标，能够合理的评估轨迹跟踪系统中目标检测模型的工作情况，而且，测试集的获得也无需消耗大量人力成本。
评估目标检测模型方法获取测试装置

[发明专利]测试方法、装置、设备以及存储介质-CN201910434281.4有效
发明人：汤莲瑞;万信逸 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种测试方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一预测时刻的第一轨迹和障碍物在第二预测时刻的第二轨迹；其中，第一预测时刻和第二预测时刻的差值小于预设阈值；判断第一轨迹和第二轨迹是否发生重叠；当判断结果为是时，根据第一轨迹和第二轨迹获得车辆和障碍物的位置关系；当位置关系满足预设位置关系时，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹；根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试。本发明提供的测试方法，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹，防止测试过程中出现真实路测中不存在的车辆与障碍物的碰撞，根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试，提高测试准确度。
测试方法装置设备以及存储介质

[发明专利]用于测试无人车的方法和装置-CN201710264044.9有效
发明人：陈栋 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试无人车的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：构建与无人车所在测试场地对应的至少一个测试地图；在测试地图上确定自预设的起始位置至终止位置的期望行驶轨迹；将期望行驶轨迹发送给无人车，以使无人车在测试场地上按照期望行驶轨迹行驶；在无人车的行驶过程中，向无人车发送在预设轨迹以预设速度行进的障碍物信息，确定无人车的实际行驶轨迹；根据期望行驶轨迹、障碍物信息以及实际行驶轨迹，确定无人车的测试结果。该实施方式有效降低了无人车测试的成本，同时丰富了无人车的测试场景。
用于测试无人方法装置

[发明专利]轨迹跟踪控制器的测试方法、装置、介质及设备-CN201910242040.X在审
发明人：朱欣;曹晓旭;李鏖;刘春晓;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种轨迹跟踪控制器的测试方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的方法包括：获取第一移动设备处于未受控于待测试轨迹跟踪控制器的行驶状态时，所述第一移动设备的多个定位信息和多个运动状态信息；根据所述定位信息和运动状态信息，确定多个轨迹点信息并形成包括所述多个轨迹点信息的测试参考轨迹；根据所述测试参考轨迹的至少部分轨迹点信息为待测试轨迹跟踪控制器提供输入信息，使待测试轨迹跟踪控制器向与其控制连接的第二移动设备输出相应的自动行驶控制指令
轨迹跟踪控制器测试方法装置介质设备

[发明专利]一种危险测试场景覆盖度计算方法及装置-CN202010212664.X有效
发明人：高吉;邹清全;李晓坤;迟仲达 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种危险测试场景覆盖度计算方法及装置，该方法包括：获取主车在待测场景自动生成算法所生成的危险测试场景中的运动轨迹，一个危险测试场景对应一个运动轨迹、并且该运动轨迹能够表征主车在该运动轨迹所对应的危险测试场景中的动作集合；从运动轨迹中确定主车运动可能性最大的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹的约束面积和目标运动轨迹的轨迹面积计算待测场景自动生成算法的覆盖度，覆盖度用于表征危险测试场景涵盖现实道路场景的程度。基于本发明，可以判定场景自动生成算法所生成的危险测试场景能否涵盖现实道路中可能的所有场景，从而为仿真测试提供场景支持。
一种危险测试场景覆盖计算方法装置

[发明专利]基于眼球追踪的模拟飞行操作测试辅助系统及方法-CN201611098206.8有效
发明人：尹晓雪;张捷;单瑚 -专利权人：中信海洋直升机股份有限公司
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：进入某一模拟飞行操作模式，向测试设备发送测试指令；接收测试设备发送的第二瞳孔图像；对第二瞳孔图像进行处理形成第二视线轨迹；从本地调取对应模拟飞行操作模式下的第一视线轨迹；对比第一视线轨迹与第二视线轨迹形成测试辅助数据本发明实施例，将合格的飞行员在某一驾驶模式或者特定场景下的视线轨迹通过大数据分析的方式形成标准化的视线轨迹范围，与被测试的飞行学员的视线轨迹进行比对，将重合度作为考核飞行学员的指标之一，能够辅助模拟飞行的测试，提高测试效果。
基于眼球追踪模拟飞行操作测试辅助系统方法

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