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- [发明专利]可以多方位转动的机器人眼球-CN201310314555.9无效
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周志昌
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周志昌
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2013-07-25
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2015-02-11
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A63H3/40
- 可以多方位转动的机器人眼球，眼球枢接在眼球座上，眼球座里安装有驱动眼球摆动的摆动式电磁铁或电磁驱动机构或电机，眼球座后部连接有一只枢轴，眼球座和枢轴枢接在眼球底板的两个支架上，另一个相同结构的眼球也同样安装在眼球底板上，两个眼球的枢轴平行；两个枢轴上分别安装有齿轮，眼球底板上安装有电机，电机输出轴的齿轮与两个眼球枢轴的齿轮相啮合。眼球座里的摆动式电磁或电磁驱动机构或电机可以驱动眼球摆动，同时，眼球底板上的电机还可以带动两个眼球同步转动。
- 可以多方位转动机器人眼球
- [发明专利]一种眼球追踪系统及其使用方法-CN202280000283.2在审
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不公告发明人
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曹庆恒
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2022-02-25
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2022-07-22
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G06F3/01
- 本发明公开了一种眼球追踪系统及其使用方法，眼球追踪系统包括：眼球标记、标记信息获取模块和处理模块。眼球追踪系统的使用方法包括：获用户佩戴眼球标记；获取用户眼球标记的位置信息；根据获取的眼球标记位置信息进行分析，得到用户视线关注的方向。本发明的一种眼球追踪系统及其使用方法，通过用户佩戴眼球标记帮助眼球追踪，提高眼球追踪系统的精度，并且可以降低眼球或虹膜的特征识别要求，提高眼球追踪系统的响应时间，降低眼球追踪系统的成本，眼球标记还可以是根据实际情况变化的，进一步提高眼球追踪系统的精度。
- 一种眼球追踪系统及其使用方法
- [实用新型]仿真人偶的眼球结构-CN201920427096.8有效
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陈肖东
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福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司
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2019-03-29
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2020-03-17
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A63H3/40
- 本实用新型公开了仿真人偶的眼球结构，包括眼球、眼眶和支撑件；所述眼球为半球形状，其包括用以模拟眼瞳的眼球顶部以及与眼球顶部连接的眼球侧部；所述眼眶形成有供眼球配合的通孔，眼球侧部活动穿设于通孔中，且眼球顶部面向通孔的前侧，支撑件活动固定于眼眶上并且位于通孔的后侧；所述眼球侧部的平面中部向内凹陷形成有眼球凹槽，支撑件的中部向眼球凹槽的中部凸出形成有支柱，支柱的端部顶靠在眼球凹槽的中部。本实用新型通过在支撑件设置支柱支撑眼球，使眼球以支柱的端部为支点相对于支柱摆动一定角度，则眼球顶部相对于眼眶可以在任意方向上摆动，以及眼球可以在眼眶中进行360°转动，模拟眼球上下翻动及360°转动的功能
- 真人眼球结构
- [实用新型]一种手动控制眼睛转动的玩具-CN202220577988.8有效
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李政;陈锡旭
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李政;陈锡旭
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2022-03-16
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2022-08-26
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A63H13/02
- 本申请公开了一种手动控制眼睛转动的玩具，包括：头壳、组件固定支架、齿轮固定杆、眼球转动组件和眼球组件。组件固定支架一侧具有两固定柱，另一侧中心位置具有固定杆固定孔并由其侧端延伸出一C型限位槽；齿轮固定杆固定杆固定孔与固定，齿轮固定杆包括杆身及沿杆身延伸一连接板；眼球转动组件通过销轴安装在连接板，眼球转动组件包括同心的眼球转动齿及眼球拨动轮；眼球组件包括中心轴、眼球齿以及固定于中心轴上的两眼球，眼球齿固定安装在中心轴上且位于两眼球之间，两眼球之间的中心轴被限位固定于C型限位槽中；眼球转动齿与眼球齿相啮合。本申请通过在头壳外部拨动眼球拨动轮使其带动眼球转动齿转动使得眼球齿也随之转动，带动眼球转动。
- 一种手动控制眼睛转动玩具
- [实用新型]眼球震颤测试仪-CN200720125076.2无效
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刘慧;台正;姚军平;杨红;余涛;阴正勤
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中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
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2007-08-29
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2008-08-27
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A61B3/10
- 本实用新型公开了眼球震颤测试仪，包括摄像机、图像采集卡、微处理系统和眼球刺激系统，微处理系统输出的眼球刺激信号给眼球刺激系统，眼球刺激系统发出不同的刺激信号刺激眼球；数字视频摄像机拍摄眼球运动图像，利用图像采集卡将眼动图像采集进入微处理系统，从而完成眼球运动图像的采集；在微处理系统中，存储眼球运动图像并分析眼球的运动，显示眼球运动的波形，计算出震频、振幅、震强等眼球震颤数据。眼球震颤测试仪通过摄像机记录的是眼球真实的运动轨迹，同时，不会受到皮肤角质分泌，肌电的影响，能客观、精确地反映眼球震颤的波形、震频、振幅、震强，能分辨出1分的眼球偏转。
- 眼球震颤测试仪
- [发明专利]眼球仿生机构-CN202110879405.7在审
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陈彦;何鑫
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北京蓝色星河软件技术发展有限公司
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2021-08-02
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2021-10-08
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B25J9/00
- 本公开实施例提供了一种眼球仿生机构，包括：眼球安装架、一对仿真眼球模组、同步机构，本公开实施例中将一对仿真眼球模组固定在眼球安装架上，该仿真眼球模组通过万向轴框、保持架和滚珠将仿真眼球限制在万向轴框内，仿真眼球可在万向轴框内灵活转动，这样以最大限度地增加眼球突出人头蒙皮与眼球安装架接触面以外的面积，使得仿真眼球的视角有更大的活动范围，在仿真眼球上设置有联动轴，同步机构与该联动轴连接，以驱动一对仿真眼球上下转动和/或左右转动，本公开将仿真眼球上的联动轴作为控制仿真眼球的控制点，从而人头蒙皮与眼球安装架的接触面以外的空间距离不受旋转轴的影响，保证有足够的仿真眼球部分可以容纳在仿真人头的眼窝内。
- 眼球仿生机构
- [实用新型]带嵌入眼球的模特头型-CN200620065002.X在审
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吴金卫
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吴金卫
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2006-09-28
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2007-11-28
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A47F8/02
- 本实用新型公开一种带嵌入眼球的模特头型，分别设计制作各种款式的模特头型和眼球。眼球可以是球形、半球形、椭圆体或弧形体，眼框内部与眼球背面接触的地方涂上适量的粘合剂，把眼球嵌入眼框中粘合。弧形体的眼球适应的眼框内部设有眼球插入和转动的空腔，在空腔口的下部设有眼球固定面，在空腔口的上部设有眼球固定槽。把眼球固定面涂上适量的粘合剂，把弧形体的眼球水平插进空腔向后向上转动，使眼球背面下部与眼球固定面粘合，在眼球固定面粘合支持和眼球眼球固定槽的支持下，嵌入的眼球可以牢牢固定在模特头型的眼框中。
- 嵌入眼球模特头型
- [实用新型]眼球仿生机构-CN202121777502.7有效
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陈彦;何鑫
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北京蓝色星河软件技术发展有限公司
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2021-08-02
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2022-01-07
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B25J9/00
- 本公开实施例提供了一种眼球仿生机构，包括：眼球安装架、一对仿真眼球模组、同步机构，本公开实施例中将一对仿真眼球模组固定在眼球安装架上，该仿真眼球模组通过万向轴框、保持架和滚珠将仿真眼球限制在万向轴框内，仿真眼球可在万向轴框内灵活转动，这样以最大限度地增加眼球突出人头蒙皮与眼球安装架接触面以外的面积，使得仿真眼球的视角有更大的活动范围，在仿真眼球上设置有联动轴，同步机构与该联动轴连接，以驱动一对仿真眼球上下转动和/或左右转动，本公开将仿真眼球上的联动轴作为控制仿真眼球的控制点，从而人头蒙皮与眼球安装架的接触面以外的空间距离不受旋转轴的影响，保证有足够的仿真眼球部分可以容纳在仿真人头的眼窝内。
- 眼球仿生机构
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