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[发明专利]吸附用吸盘-CN201710128425.4有效
发明人：北泽达也 -专利权人：株式会社日本匹士克
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能保护工件，且稳定地进行脱离的吸附用吸盘。吸附用吸盘(10)包括：主体部(11)，该主体部具有内部空间(16)；吸盘部(12)，该吸盘部与内部空间(16)连通；轴部(13)，该轴部具有前端部(13A)，且以前端部(13A)朝向吸盘部(12)的方式设置在内部空间(16)中，前端部(13A)朝着吸盘部(12)的内外进行往复运动；以及轴弹性部(14)，该轴弹性部在自由状态下使前端部(13A)缩回吸盘部(12)内地对轴部(13)进行保持。
吸附吸盘

[实用新型]吸盘吸附结构-CN201320345952.8有效
发明人：陈贵乙 -专利权人：金吉元企业有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘吸附结构，其吸盘设一粗糙面吸附层，该粗糙面吸附层由至少两个凸部紧密布设而成，且各凸部紧邻间形成至少两个沟槽缝隙，使当粗糙面吸附层压制于被吸附面而处于负压时，通过大气的正向力压制于吸盘之上，令粗糙面吸附层被压缩而促使各沟槽缝隙形成至少两个个独立负压(独立真空)，进而达到增加吸附面积的负压及相对减少吸附面积的空气残留与减小吸附面的真空泄漏，以此提高粗糙面吸附层吸附于被吸附面间的气密度，使形成一具有紧密贴合与牢靠耐久吸附效果的吸盘，达到吸盘贴附使用于不平整面或裂痕面的被吸附面上可保持最佳吸附状态而不虞发生脱落。
吸盘吸附结构

[发明专利]一种旋转脉冲式高压水清洁设备-CN201910373341.6有效
发明人：梁峙;张明胜;张猛 -专利权人：徐州腾睿智能装备有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其中吸盘由吸盘吸附底面、吸附底面弯状导管、气量调节装置、吸盘通气块、水平气体输送管、吸盘通气钵、吸盘进气管、吸盘气体清洁装置组成；所述吸盘吸附底面位于整个吸盘底部，吸盘吸附底面为伞状结构；所述吸附底面弯状导管位于吸盘吸附底面上方，吸附底面弯状导管的底端与吸盘吸附底面连通，并对吸盘吸附底面进行输气和抽气；所述吸盘通气块设在吸附底面弯状导管顶端一侧，吸盘通气块的数量为2个；所述水平气体输送管的一端通过左侧吸盘通气块与吸附底面弯状导管贯通连接。
一种旋转脉冲高压清洁设备

[实用新型]吸附爬行机构的机械腿和吸附爬行机构-CN201720844103.5有效
发明人：葛亮 -专利权人：烟台海特林自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附爬行机构的机械腿和吸附爬行机构，涉及清洗机械人，解决了现有技术中存在幕墙清洗机械人爬行机构的机械腿不能稳定的固定在吸附面上的技术问题。该装置包括吸盘、吸盘吸附驱动装置和直线伸缩机构，吸盘存在内凹腔，吸盘位于吸附面上时，内凹腔的内壁与吸附面之间形成空气腔，吸盘的内凹腔与吸盘吸附驱动装置相连通，吸盘吸附驱动装置能抽空空气腔内的空气以使吸盘吸附在吸附面；吸盘吸附驱动装置向空气腔内注入空气时，吸盘与吸附面之间吸附解除；吸盘吸附驱动装置包括控制阀以及气源，控制阀设置在气源的供气口与吸盘的内凹腔之间的气路上且能控制该气路的通断。本实用新型使吸盘稳定的固定在吸附面上，且简单方便。
吸盘吸附吸盘吸附爬行机构驱动装置内凹腔机械腿空气腔吸附面本实用新型控制阀气源直线伸缩机构幕墙清洗供气口内壁气路通断抽空清洗

[实用新型]一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置-CN202021213498.7有效
发明人：唐梦飞;李远鹏;徐贵阳;徐涛 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置，能够实现太阳能电池片、光伏焊带移载，包括吸盘，吸盘内部形成有吸附腔，吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，吸盘至少包括第一吸盘(21)和第二吸盘(31)，第一吸盘通过吸附腔形成第一吸附面，第二吸盘(31)通过吸附腔形成第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面的朝向相同，第一吸盘(21)和第二吸盘(31)通过连接部(1)连接。本实用新型的吸盘组件能同时吸附电池片和焊带，提高了工作效率。
一种吸盘组件包括装置

[发明专利]一种餐厨垃圾过滤污水处理系统-CN201910659108.4在审
发明人：马捷;马绍成;马腾 -专利权人：徐州筱翔知识产权服务有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其中所述吸盘包括：吸盘吸附底面、吸附底面弯状导管、气量调节装置、吸盘通气块、水平气体输送管、吸盘通气钵、吸盘进气管、吸盘气体清洁装置；所述吸盘吸附底面位于整个吸盘底部，吸盘吸附底面为伞状结构；所述吸附底面弯状导管位于吸盘吸附底面上方，吸附底面弯状导管的底端与吸盘吸附底面连通，并对吸盘吸附底面进行输气和抽气；所述吸盘通气块设在吸附底面弯状导管顶端一侧，吸盘通气块的数量为2个，相邻吸盘通气块之间固定连接有水平气体输送管，吸盘通气块为锁扣快装结构。
吸盘底面吸盘吸附通气块弯状吸附污水处理系统餐厨垃圾导管过滤水平气体输送管气量调节装置气体清洁装置工作效率高导管顶端快装结构伞状结构相邻吸盘进气管抽气底端输气锁扣连通通气

[实用新型]一种吸附力强的吸盘组件-CN202321278247.0有效
发明人：刘瑞娟 -专利权人：深圳市瑞仪国际商务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸附力强的吸盘组件，包括：吸盘壳体、设置于所述吸盘壳体上的吸盘、以及设置于所述吸盘壳体内侧的磁吸组件，所述磁吸组件以环形分布的方式设置于吸盘壳体上，并与吸盘的外沿对应。本实用新型通过吸盘吸附于金属表面上时，磁吸组件通过磁性作用，吸附于金属表面上，从而对吸盘的外沿施加一个朝向吸附面的力，以此加大吸盘与吸附面之间的吸附力，保证吸盘组件的稳定性，避免因吸附面上存在不平整而导致在长时间工作下容易脱落的问题，提高吸附状态的稳定性。通过吸盘的吸附力以及磁吸组件的共同吸附作用，从而达到吸附力更大的效果。
一种吸附力吸盘组件

[实用新型]一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置-CN201921245158.X有效
发明人：张德团 -专利权人：东莞科耀机电设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置，用于吸附PCB板，其包括有吸盘固定吸附组件、吸盘活动吸附组件、移动组件和非接触吸盘组件，所述吸盘固定吸附组件固定在所述移动组件的一端，所述吸盘活动吸附组件通过移动组件相对所述吸盘固定吸附组件移动，所述非接触吸盘组件固设于所述吸盘固定吸附组件和所述吸盘活动吸附组件上。该吸盘机构能根据PCB外层板大小自动调节吸具的位置，使吸盘机构能够吸附各种类型的板材，通过使用真空发生器降低噪音，避免影响AOI工序中的无尘环境。
一种吸盘机构应用 pcb 装置

[发明专利]一种移动光电玻璃的方法及吸附工具-CN202111313028.7在审
发明人：任绪虎 -专利权人：佑睿派信息技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动光电玻璃的方法及吸附工具，方法包括如下步骤：将若干吸盘吸附在光电玻璃上；将一支架与所有吸盘连接，形成吸附工具；移动支架，进而移动光电玻璃。吸附工具包括支架和若干吸盘，支架包括一对吸盘架、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架连接的握持杆，吸盘架上设有若干吸盘夹具，吸盘夹具能够沿吸盘架位移，吸盘夹具夹持吸盘，握持杆与一对吸盘架铰接，握持杆为伸缩杆本发明首先将若干吸盘吸附在光电玻璃上，之后再将吸盘与支架连接，如此，操作者移动支架，即可移动光电玻璃。任一吸盘吸附在光电玻璃上的过程互不影响，避免后吸附的吸盘影响先吸附的吸盘，进而避免光电玻璃发生翘曲。
一种移动光电玻璃方法吸附工具

[实用新型]防摔底盘及应用装置-CN202121202946.8有效
发明人：王海勇;孙运杰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防摔底盘及应用装置，防摔底盘包括：壳体，壳体呈一端敞口设置；推拉机构，推拉机构设置于壳体内并与壳体连接；吸盘，吸盘的连接端伸入壳体内并与推拉机构连接，吸盘的吸附端具有吸附口，吸附口与敞口同侧设置；推拉机构用于与壳体配合拉伸或压缩吸盘，以对应使吸附口与外界吸附面吸附或脱离吸附。该防摔底盘可通过壳体与推拉机构配合拉伸或压缩吸盘，吸盘被拉伸后，吸盘内空气处于负压状态，使得吸盘的吸附口与外界吸附面吸附牢固，从而防止发生应用装置被误碰时摔倒的情况，避免设备损伤，同时消除安全隐患，而在压缩吸盘后吸盘内负压消失，使得吸盘的吸附口与外界吸附面脱离吸附，利于应用装置被轻松拿起，方便使用。
底盘应用装置

[发明专利]一种毛细吸附吸盘-CN201510093383.6有效
发明人：刘伟;曹国忠;杜春云;檀润华;侯晓婷;郭志斌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点
一种吸附吸盘

[实用新型]一种毛细吸附吸盘-CN201520122201.9有效
发明人：曹国忠;杜春云;刘伟;邢锡金;侯晓婷;郭志斌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点
一种吸附吸盘

[实用新型]双吸盘的吸附装置及物品运输系统-CN201820519698.1有效
发明人：孙希林 -专利权人：济南金桥通精密机械有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统，涉及自动化运输的技术领域。一种双吸盘的吸附装置包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置于所述连接柱的两端处，且所述第一吸盘和所述第二吸盘各自的吸附面相背设置；所述第一吸盘的吸附面积与所述第二吸盘的吸附面积相等或者不等一种物品运输系统包括双吸盘的吸附装置。缓解了现有技术中的吸盘只有一个吸附面而使其适应性不好、吸附效果不好等问题。
吸盘吸附装置双吸盘物品运输系统吸附本实用新型自动化运输面积相等吸附效果根连接连接柱吸附面缓解

[实用新型]一种新型健身器材的辅助器吸盘装置-CN202222884642.5有效
发明人：沈璐忆 -专利权人：沈璐忆
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型健身器材的辅助器吸盘装置，包括底座和主吸盘，底座上设有形变腔，主吸盘固定于底座的下方，主吸盘的上表面上设有控制机构，底座的上方设有连接柱，吸盘上设有环形密封沿，环形密封沿围绕形成吸附腔，吸附腔的内设有吸盘组件，吸盘组件包括弹性密封沿与副吸盘中的任一一种或二者的组合，本方案在主吸盘的下表面上设置吸盘组件用以增加额外的吸附力，在主吸盘上出现压力泄漏点而吸附力减退时，副吸盘仍可以将吸盘整体吸附于吸附面上，从而加强吸盘整体的吸附效果。
一种新型健身器材辅助吸盘装置

[实用新型]一种取料机构-CN202220892926.6有效
发明人：陶雄兵;赖程飞;种海峰 -专利权人：苏州市盛雄半导体设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机构，该机构包括：吸附台，且吸附台的底面上设置有多个吸盘口与多个通口；所述吸盘口与所述通口平齐；所述通口内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘；所述活动吸盘的吸附端伸出所述吸附台的底面。在吸附台下压取料的过程中，活动吸盘可以先于吸盘口接触电池极片从而完成对极片的提前吸附，之后随着吸附台的下压，活动吸盘往通口内收缩至与吸盘口平齐，吸盘口与电池极片接触，完成吸附台对电池极片的吸取过程；吸取过程中，通过活动吸盘的提前吸附，相比于现有的吸取方式，可以减少吸附台在吸盘口接触极片时的停顿时间，从而可以提高吸附台吸取极片的速度，进而提升叠片生产的效率。
一种机构

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