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[发明专利]工件定位装置及工件定位方法-CN201310424475.9无效
发明人：王光建 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、若干定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排正光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，这些定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位，减少了人为误差，提高了定位的精度。本发明还涉及一种工件自动定位的方法。
工件定位装置方法

[发明专利]工件定位结构和工件定位方法-CN201380013261.0有效
发明人：関口智彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：使两个工件1,2定位的定位结构，包括：一个定位部分1a，其设在其中一个工件1上并包括一个反转部分5和突起部分10；另一个定位部分2a，其设在另一个工件2上并包括另一个反转部分8和接纳部分21，通过使所述一个定位部分的端部与另一个定位部分的端部面对面地重叠，所述两个定位部分使两个工件定位。所述两个反转部分在所述一个定位部分与另一个定位部分重叠时、各自使得定位部分的对齐被反转，所述突起部分设置在一个定位部分的端部侧，且设置为朝重叠侧突起，所述接纳部分在所述一个定位部分与所述另一个定位部分重叠时
工件定位结构方法

[发明专利]定位工件-CN201410720395.2在审
发明人：陈文斌 -专利权人：常州市文每机械配件厂
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工具配件领域，特别指出一种定位工件，包括工件本体，所述的工件本体呈长方体，所述的工件本体的长边方向设有定位槽，所述的定位槽截面为工字形，还包括位于定位槽两侧，设有与工件本体长边方向平行的定位杆，位于定位槽顶端，并连通定位槽的第二定位杆，本发明的目的是提出一种定位工件，主要用于对工件的定位，通过定位杆对工件实现至少两点位置的定位，同时所述的定位槽能用于对条形工件的特殊定位，具有实用性。
定位工件

[发明专利]用于将工件定位的工件定位装置-CN201610453562.0有效
发明人：北山步;竹波基次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供更简单的结构且低成本的工件定位装置。工件定位装置具备：载放工件的可动台；使可动台移动的驱动机构；对载放在可动台上的工件的当前位置进行反复检测的视觉传感器；每当由视觉传感器检测出当前位置时则计算当前位置与目标位置之差的差值计算部；判定差值是否在容许范围内的差值判定部
用于工件定位装置

[发明专利]工件夹持定位机构和工件夹持定位总成-CN201510139892.8在审
发明人：刘振京;焦娜永;高素英;张明慧;许兵;辛跃宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。
工件夹持定位机构总成

[发明专利]工件定位结构、工件定位装置及加工设备-CN201611179081.1在审
发明人：蔡晓彬 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位结构，包括本体及定位芯，本体包括固定部、若干配合部及若干支承部，若干配合部沿周向设置于所固定部一侧，相邻的配合部之间具有收缩槽，且围设形成用于容置定位芯的配合通道，本体的两端还开设有与配合通道贯通的开口；若干支承部沿周向对应设置于相应的配合部的外壁，用于支承定位工件；本体还包括作为配合通道侧壁的引导面，以使定位芯自本体的上开口端朝向下开口端移动时，若干配合部远离固定部的一端沿配合通道径向相互远离，从而形成用于固定工件的固定位如此，不用在工件表面设置压紧结构，即可实现工件的固定，避免了被压伤的问题，且结构简单，便于操作，提高了加工效率。还提供一种工件定位装置及加工设备。
工件定位结构装置加工设备

[发明专利]工件搬运系统、工件定位系统及其定位方法-CN201910470291.3有效
发明人：李大源;林志成;周超;张民奇 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬运系统，适于将一工件从一起始位转移至一终点位，包括：一起始位取材器，其中所述起始位取材器位于所述起始位，其中所述起始位取材器在所述工件从所述起始位拿取的过程中获得一起始位情况；一终点位取材器，其中所述终点位取材器位于所述终点位，其中所述终点位取材器在所述工件至所述终点位的放置的过程中获得一终点位情况和一工件情况；以及一转运单元，其中所述转运单元被可通信地分别连接于所述起始位取材器和所述终点位取材器，其中所述转运单元获取所述起始位情况而拿取所述工件，其中所述转运单元获取所述工件情况和所述终点位情况而针对地放置所述工件于所述终点位。本发明还进一步提供一工件定位系统及其方法，在生产流转，工件的拿取过程与放置过程均精确地对准工件与预定位置，使得工件被精准地放置。
工件搬运系统定位及其方法

[发明专利]工件定位机构-CN201811432221.0在审
发明人：王志强 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种工件定位机构，包括机架、至少具有第一定位销的第一夹紧组件、至少具有第二定位销的第二夹紧组件，第一定位销与第二定位销的轴心线相互平行，第一定位销与第二定位销能够相互配合形成对待定位工件的固定夹持，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别能够沿机架的长度延伸方向相对滑动地设置在机架上待定位工件的两个基准孔能分别对应地套设在第一定位销和第二定位销上，第一夹紧组件和第二夹紧组件向两侧滑动使得工件被夹紧，工件的位置得到了规正，并可以通过两个定位销确定基准点的位置，从而解决了工件基准无法获取的问题
定位销夹紧组件工件定位机构滑动待定位工件长度延伸定位工件方向相对工件基准固定夹持驱动组件基准点基准孔轴心线夹紧平行加工配合

[发明专利]工件定位装置-CN201811107077.3在审
发明人：陈刚;梁刚;蔡明元;刘树林;张永峰 -专利权人：南京泰普森自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件定位技术领域，公开一种工件定位装置。工件定位装置，包括：基架，基架包括定位基准面，定位基准面上形成有在垂直于定位基准面的方向上延伸的容纳通道；定位件，定位件包括用于与工件上的孔配合的定位锥形外表面，定位件设置在容纳通道；驱动单元，驱动单元设置在基架上并与定位件动力传动连接；驱动单元能够带动定位件在垂直于定位基准面的方向上调整位置，以能够调整定位锥形外表面从容纳通道内伸出的伸出量。可以将工件放置在定位基准面上，根据工件上的孔径的大小，相应地调整定位锥形外表面的伸出量，直到该定位锥形外表面与工件的孔的边沿形成良好的配合，使得工件的孔套在定位锥形外表面上以形成定位。
定位件定位基准工件定位装置定位锥形驱动单元容纳通道基架调整定位伸出量垂直定位基准面锥形外表面调整位置动力传动工件定位工件放置孔套配合伸出延伸

[发明专利]工件定位机构-CN201611094417.4在审
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位机构，其特征在于包括保护壳、治具、定位销和安装板，所述保护壳后部两侧分别设有安装板，保护壳前部设有一用于放置工件的凹腔，所述治具设置在所述凹腔内，治具用螺栓与保护壳连接，治具用于对工件的周边位置进行精确定位；所述保护壳中心设有一前后贯通的销孔，所述定位销由后向前穿装在所述销孔内，定位销用螺栓与保护壳连接，定位销用于对工件的前后位置进行定位。本发明结构简单、紧凑、合理，能够快速精确地定位工件，而且不会对工件造成损伤。
工件定位机构

[发明专利]工件定位机构-CN201710526802.X在审
发明人：焦裕荣;杨洪春;曾俊涛 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位机构，包括底座、支撑部、压持部及紧固部，支撑部设置于底座一侧；压持部围绕支撑部设置于底座一侧；紧固部包括动力元件、设置于动力元件的输出端的拉芯及用于压紧待加工工件的压紧部，拉芯远离动力元件的一端设有限位部，压紧部开设有与限位部相匹配的配合孔，拉芯穿设于支承部及待加工工件，并从配合孔伸出，动力元件驱动拉芯旋转预设角度后缩回，使限位部带动压紧部下压。如此，待加工工件的内腔面与压紧部有良好压紧贴合，能够实现对结构复杂，或不易定位的待加工工件进行准确定位，令定位更佳简单便捷，且能提高定位精度，从而一方面提高了待加工工件的生产效率，另一方面提高了待加工工件的精度
工件定位机构

[发明专利]工件定位夹具-CN201810373670.6在审
发明人：张果;蓝峰;李健;瞿骑龙;雷福元 -专利权人：爱发科东方真空(成都)有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位夹具，包括底板，底板上固连至少两个相对的铰轴座，每个铰轴座上铰接有由上翘板和下踏板组成的转臂，每个上翘板上设置有与工件外部轮廓相适配的开口。本发明通过可以旋转的转臂的上翘板之间形成抱合工件的定位夹具，无需外部动力，利用工件自身重力进行定位，结构简单，操作方便，定位迅速，制作成本也很低，性价比非常高。
翘板底板工件定位夹具铰轴座转臂定位夹具外部动力外部轮廓下踏板抱合固连铰接适配开口制作

[发明专利]工件定位装置-CN201911150401.4在审
发明人：王波;李旺旺;屈一鸣;孙耀;张元洲 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了工件定位装置，包括：底座、定位销机构和升降机构，底座的中部部分中空形成有容腔，底座的上表面设置有与待加工件上的定位槽相配合的通孔，定位销机构通过升降机构设置在容腔中，且升降机构能够驱动定位销机构沿着竖直方向升降，以伸出或者缩入通孔；其中，定位销机构包括：销芯、环形气囊和弧形顶块；环形气囊套接固定在销芯的外侧，多个弧形顶块均匀地固定在环形气囊上，且弧形顶块的曲率与环形气囊的曲率相同，环形气囊能够充气或者放气。该工件定位装置克服现有技术中的“一面两销”定位元件在使用时，由于工件上的定位槽与定位销之间存在间隙，使得定位存在一定的误差，造成定位准确度的下降的问题。
工件定位装置

[发明专利]工件定位装置-CN201310488279.8有效
发明人：梅金武;沙爱平;李忠 -专利权人：宝时得机械（张家港）有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位装置，包括固定在机床上的旋转主轴上的回转气缸；连接杆，与回转气缸的活塞杆固定连接；法兰工装，设有用来承载工件的定位台；连杆，转动支撑于法兰工装上，且与所述连接杆相连；压板，转动连接于所述法兰工装，设有用以将工件压紧在所述定位台上的定位部；导向轴，两端分别与所述连杆和所述压板相连。利用回转气缸驱动连接杆轴向移动，连接杆驱动连杆旋转，再带动导向轴上下移动，进而带动压板旋转，从而夹紧和松开工件，气缸的动作时间远远小于工人手动压紧工件的时间，从而实现自动化定位，实现了生产效率的提升。
工件定位装置

[发明专利]工件定位装置-CN201310155010.8有效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位装置，用以卡持所述换挡器的操作杆，所述工件定位装置包括固定架、与所述固定架连接的推板、设置在所述推板下方的卡持板、连接所述卡持板和推板的紧固螺钉，所述卡持板上设置有沿卡持板的纵长方向延伸形成的长方形滑槽和位于滑槽前方以卡持操作杆的卡持部，所述紧固螺钉的杆体穿过所述滑槽以与推板连接，该工件定位装置能卡持不同换挡器的操作杆，且便于操作和调节，节约了时间，提高了工作效率。
工件定位装置

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