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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种新型吸盘夹具-CN201620112185.X有效
发明人：张艳婷 -专利权人：广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，所述吸盘由若干吸附组件构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，所述吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块；本实用新型本实用新型的吸盘骨架采用气动控制集成模块，具有减少气路使用、降低漏气率、夹持更稳定等优点，且使吸盘夹具结构紧凑简洁、便于安装与维护。
一种新型吸盘夹具

[实用新型]压痕机自动上料角度控制机构-CN201821646297.9有效
发明人：李杭跃 -专利权人：李杭跃
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压痕机自动上料角度控制机构，它包括设在伸缩装置上的气动吸盘装置和作为总控制器的中央控制模块，气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气动装置连接，其特征在于，所述上支架和底盘转动连接通过本装置可以不用改变放纸料的集料架角度，在气动吸盘装置上直接实现角度的翻转，过程更为便捷。
底盘气动吸盘压痕机吸盘角度控制机构角度旋转控制装置转动连接自动上料上支架中央控制模块本实用新型工作平面气动装置上下摆动伸缩装置总控制器集料架翻转放纸吸纸平行

[实用新型]一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备-CN202221879253.7有效
发明人：朱淑;孙玉娟;薛海燕;蔡银家 -专利权人：江苏宇迪光学股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备，包括吸盘机构和用于夹持翻转后镜片的夹具机构，所述吸盘机构通过摆动臂旋转连接有用于控制吸盘机构翻转的气动组件A，所述气动组件A的旁侧设置有用于控制夹具机构夹紧的气动组件B，所述气动组件B与夹具机构活动设置，所述夹具机构通过气动组件B及气动组件A与吸盘机构同步配合设置。本实用新型利用气动组件A瞬间旋转的作用，使镜片在极短的时间内完成翻面，提升了镜片翻面的效率，避免了镜片在翻转时掉落损坏的风险，采用夹具机构与气动组件B活动设置，避免了因换向镜片位置发生偏移的问题，降低了后续加工的难度
一种气动式镜片装置抛光设备

[实用新型]机器人折弯单元的自动上料系统-CN201721857725.8有效
发明人：邵勇 -专利权人：无锡锡锻机床有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：其包括横梁、平移机构、平移架、升降机构、固定架、翻转机构和气动吸盘架，横梁上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架；升降立柱上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架；固定架上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架，气动吸盘架上均匀设置多个气动吸盘。
气动吸盘翻转机构平移机构升降机构折弯单元驱动端自动上料系统固定架平移架横梁机器人机构技术领域本实用新型连接固定架均匀设置升降立柱折弯

[实用新型]一种球透镜加工用检测设备-CN202021652468.6有效
发明人：张海军 -专利权人：长春亚特科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：涉及球透镜加工领域，包括检测箱，所述检测箱的顶部一侧设置检测门，检测箱内表面的顶端和底端对应位置分别固接第一伺服电机和第二伺服电机，第一圆盘的两端分别连接第一伺服电机和第一伺服气缸，第一伺服气缸的活塞杆上固接第一气动吸盘，第二圆盘的两端分别连接第二伺服电机和第二伺服气缸，第二伺服气缸的活塞杆上固接第二气动吸盘，第一气动吸盘和第二气动吸盘的密封唇边均与球透镜的弧度匹配设置，所述检测箱还设置真空发生装置，所述真空发生装置与第一气动吸盘和第二气动吸盘连接
一种透镜工用检测设备

[发明专利]一种气动机械手-CN202310005782.7有效
发明人：杨明建;沈文杰;张盎然;胡立平;陈琳;颜文斌;李晓海;李海洋;郦奇敏;朱乃钢 -专利权人：浙江芯源交通电子有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于气动机械手领域，尤其涉及一种气动机械手，它包括机械臂、主臂、气动马达、支臂、滑杆、弹簧A、圆板、吸盘A、吸盘B、支撑机构，其中机械臂下端的主臂上具有四个支臂，每个支臂两端的滑槽A中均滑动有滑杆并安装有对滑杆复位的弹簧本发明中每个吸盘A及相应吸盘B内周向均匀分布的支撑机构可以使得吸盘B有效适应被相应吸盘A及吸盘B吸附的平板凹凸不平部位，保证较软材质的吸盘B可以在支撑机构配合下承受较大的负压而对平板进行有效吸附抓取。
一种气动机械手

[实用新型]一种精密五金配件加工用上料传送装置-CN202022975758.0有效
发明人：黄建国 -专利权人：深圳市奇力模具有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密五金配件加工用上料传送装置，包括支撑架、第一气缸、吸盘、第二气缸和气动开关。该精密五金配件加工用上料传送装置，使用时，首先推动放置板，然后将需要使用的原料板材放置在放置板上的定位块之间，当原料板材被放置板完全带动到支撑架内侧时，此时通过气动开关控制第一气缸伸长，第一气缸带动升降板开始下降，最终使得吸盘与原料板材碰触，吸盘将原料板材吸住，此时通过气动开关再次控制第一气缸收缩，从而吸盘将原料板材吊起，然后通过气动开关控制第二气缸开始工作，最终使得吸盘将吸住的原料传送到设备的台面上，然后通过气动开关控制吸盘停止工作
一种精密五金配件加工用上传送装置

[实用新型]喷涂单元固定装置和具有其的喷涂机器人-CN202120604035.1有效
发明人：孙立一;史攀峰;单子昭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂单元固定装置和具有其的喷涂机器人，所述喷涂单元固定装置包括：悬架、固定组件和气动组件，其中，所述固定组件设于所述悬架上，所述固定组件包括驱动件和吸盘，所述驱动件适于驱动所述吸盘沿垂直于墙面的方向往复运动，所述气动组件可拆卸地设于所述悬架上，所述气动组件适于与所述吸盘的吸盘口联通，当所述吸盘与所述墙面之间的距离为第一预定距离时，所述气动组件适于朝向所述墙面吹气，当所述吸盘与所述墙面之间的距离为第二预定距离时，所述气动组件适于吸气，以吸附在所述墙面上。
喷涂单元固定装置具有机器人

[实用新型]气吸式双向移动穴盘育苗播种机-CN201220020117.2有效
发明人：胡斌;蔡静;马永平;杨文伟;罗昕 -专利权人：石河子大学;石河子精博利科技有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：包括气吸式穴盘育苗播种机和气动系统，所述的气吸式穴盘育苗播种机由机架、种子室、种子吸盘、换向气缸和吸盘滑轨构成，所述的种子吸盘上分别设有气道，所述的气动系统为双向气动系统，所述双向气动系统由旋风泵、电机、调压阀、电磁气动阀和气道构成，所述的气道为左、右两组，左气道设在左种子吸盘上，右气道设在右种子吸盘上，左、右气道上分别设有电磁气动阀和调压阀，并且左、右气道分别与旋风泵连接。本实用新型是通过一套气动控制系统来控制两套播种装置，实现了自动双向穴播，可进行吸投互替，大大的提高了工作效率，并节省了生产成本能够满足不同作物品种育苗播种需要。
气吸式双向移动育苗播种机

[发明专利]一种吸盘式墙面作业机器人-CN201510551994.0有效
发明人：李梦醒;邓剑锋;邓开;付克祥;蔡应春 -专利权人：华翔翔能电气股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式墙面作业机器人，用于在建筑物外墙进行作业，包括工作平台、行走机构、机器人本体、气动系统和电控系统；行走机构包括四个行走吸盘、工作吸盘、行走电机、四个摇杆、两个连杆、摆动电机，行走吸盘与气动系统动力连接，行走吸盘与行走电机驱动连接，四个行走吸盘之间通过连杆连接，上述每个连杆两端通过两个摇杆分别与摆动电机驱动连接，工作吸盘安装在工作平台上并与气动系统动力连接；机器人本体包括机器人底盘和机械臂，机械臂安装在机器人底盘上，机器人底盘安装在工作平台上；气动系统、机械臂、行走电机、摆动电机均与电控系统通讯连接。本发明所公开的吸盘式墙面作业机器人，能够在建筑物外墙进行作业。
一种吸盘墙面作业机器人

[实用新型]一种自动上料玻璃机械手-CN201721487590.0有效
发明人：黄军 -专利权人：苏州大森机电设备有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料玻璃机械手，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的底部设有连接转轴，所述连接转轴的底部设有伺服电机，所述伺服驱动器的一侧嵌入设置有横向支架，且所述横向支架的一侧安装有纵向支架，所述纵向支架的底部安装有气动控制板，所述气动控制板与所述伺服驱动器电性连接，所述气动控制板的一侧设有气动管，所述气动管与所述气动控制板紧密连接，所述气动管的一侧设有吸盘支架，所述吸盘支架的一侧嵌入设置有玻璃载具吸盘，所述玻璃载具吸盘与所述气动管紧密连接
气动控制板伺服驱动器气动管自动上料玻璃吸盘机械手横向支架紧密连接连接转轴嵌入设置吸盘支架纵向支架载具玻璃机械电性连接伺服电机应用

[发明专利]弹开式食用菌包自动撑口装置-CN201710483306.0在审
发明人：刘昊;刘瑞海;刘炫林 -专利权人：吉林市吉隆科技开发有限责任公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明是一种弹开式食用菌包自动撑口装置，它包括菌种袋和气动两瓣环形吸盘，在所述的气动两瓣环形吸盘形成的撑口模腔内置菌种袋，其特点是，还包括弹性撑口器，所述弹性撑口器通过菌种袋上的孔插入到菌种袋内，弹性撑口器张开撑开菌种袋口，相向向内移动的气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁与菌种袋口周向接触，在气动两瓣环形吸盘内侧设置的若干吸气口使菌种袋的外壁吸附在气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁上，弹性撑口器收回脱离菌种袋。
弹开式食用菌自动装置

[发明专利]一种纸纱复合袋糊底机的吸开装置-CN201510253091.4有效
发明人：彭珍瑞;陈培宪;马季雲;祁文哲;殷红;董海棠;姚建平;宋柏成;蔡慧林 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明属于纸纱复合袋糊底的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的吸开装置，其包括凸轮吸盘组件、导轨滑块组件、动力传动组件、凸轮气动组件、支撑组件；凸轮吸盘组件分别和导轨滑块组件、动力传动组件连接，导轨滑块组件和支撑组件连接；动力传动组件分别和凸轮气动组件、支撑组件连接；凸轮气动组件和支撑组件连接；凸轮吸盘组件和凸轮气动组件通过真空负压软管连接。本发明凸轮吸盘组件用于吸开纸纱袋袋口；导轨滑块组件实现吸盘直线往复运动，动力传动组件用于输入动力，凸轮气动组件用于气体通断，支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，整个吸开过程效率更高，工人的劳动强度大大降低
一种复合袋糊底机装置

[实用新型]一种纸纱复合袋糊底机的吸开装置-CN201520316055.3有效
发明人：彭珍瑞;陈培宪;马季雲;祁文哲;殷红;董海棠;姚建平;宋柏成;蔡慧林 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B31B1/80 文献下载
摘要：本实用新型属于纸纱复合袋糊底的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的吸开装置，其包括凸轮吸盘组件、导轨滑块组件、动力传动组件、凸轮气动组件、支撑组件；凸轮吸盘组件分别和导轨滑块组件、动力传动组件连接，导轨滑块组件和支撑组件连接；动力传动组件分别和凸轮气动组件、支撑组件连接；凸轮气动组件和支撑组件连接；凸轮吸盘组件和凸轮气动组件通过真空负压软管连接。本实用新型凸轮吸盘组件用于吸开纸纱袋袋口；导轨滑块组件实现吸盘直线往复运动，动力传动组件用于输入动力，凸轮气动组件用于气体通断，支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，整个吸开过程效率更高，工人的劳动强度大大降低
一种复合袋糊底机装置

[实用新型]一种钢地板自动化输送装置-CN201620019338.6有效
发明人：周喜梅;曹文明;戴晓甫 -专利权人：江苏向利防静电装饰材料股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢地板自动化输送装置，包括机架，所述机架上设有输送支架、夹持机构；所述夹持机构包括气缸、悬臂梁；所述悬臂梁上竖直垂设有气动吸盘；所述输送支架上设置有传动滚轮，所述输送支架的一端设置有定位机构所述气动吸盘的上端与悬臂梁连接，所述气动吸盘的吸料口朝下。采用在输送支架上安装带有气动吸盘的夹持机构，将输送支架上输送的工件逐一放置到另一工位上，且气动吸盘将工件上表面的浮尘吹干净后吸真空，牢固吸附工件，转运工作效率高，省时省力，制造简单、使用方便。
一种地板自动化输送装置

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