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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种行驶轨迹规划方法和装置-CN202111454583.1有效
发明人：黄超;叶玥 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种行驶轨迹规划方法和装置，其中方法包括：获取对道路进行信息采集得到的道路信息；根据所述道路信息，对车辆的正常行驶轨迹进行规划，得到所述正常行驶轨迹，以及对所述车辆的回退行驶轨迹进行规划，得到所述回退行驶轨迹，所述车辆的行驶轨迹为已规划的正常行驶轨迹，所述回退行驶轨迹的规划行驶距离短于所述正常行驶轨迹的规划行驶距离；响应于对所述正常行驶轨迹规划失败，将所述车辆的行驶轨迹转为回退行驶轨迹该方法不仅生成正常行驶轨迹，还生成了回退行驶轨迹，当正常行驶轨迹无法驾驶时，切换至回退行驶轨迹，可以降低事故发生的概率。
一种行驶轨迹规划方法装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201310495313.4无效
发明人：室伏徹 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他的行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的急加速。车辆控制装置（1）具有相对于加速器操作量的行驶用动力源的输出特性互不相同的多个车辆控制模式，多个车辆控制模式包括在险路行驶时使用的险路行驶模式、在除了所述险路行驶之外的情况下使用的第1正常行驶模式以及第2正常行驶模式，加速器操作初期相对于预定的加速器操作量的行驶用动力源的输出增加率设定为依次按照险路行驶模式、第1正常行驶模式、第2正常行驶模式顺序增大，当选择了险路行驶模式时，允许向第1正常行驶模式进行模式转换，同时禁止向第2正常行驶模式进行模式转换。
车辆控制装置

[发明专利]一种异常行驶数据标注的方法及装置-CN202111663559.9在审
发明人：黄超;孟泽楠 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本说明书提供一种异常行驶数据标注的方法及装置，所述方法包括：基于异常行驶数据划分规则将智能汽车的历史行驶数据划分为异常行驶数据和正常行驶数据；针对所述正常行驶数据，采用随机抽样的方式将随机抽取出的正常行驶数据发送给检查专家；接收所述检查专家基于所述正常行驶数据提取出的新的异常行驶数据划分规则，并基于所述新的异常行驶数据划分规则重新对所述正常行驶数据进行划分；基于预设的异常类型对划分得到的异常行驶数据进行标注；将无法标注的异常行驶数据发送给标注专家，以供所述标注专家对所述无法标注的异常行驶数据进行人工标注。应用本申请所提供的技术方案，可提取出更多的用于感知系统的训练的异常行驶数据。
一种异常行驶数据标注方法装置

[发明专利]一种协作式优先车辆通行的车道预留方法及装置-CN202111045308.4有效
发明人：刘艺;何书贤;陈琳;安德玺 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种协作式优先车辆通行的车道预留方法及装置，其包括：获取优先通行车辆的第一行驶信息以及行驶在所述优先通行车辆前方的正常行驶车辆的第二行驶信息，所述优先通行车辆与所述正常行驶车辆处于同一车道；根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息判断所述正常行驶车辆与所述优先通行车辆是否有碰撞趋势；若所述正常行驶车辆与所述优先通行车辆有碰撞趋势，则根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息确定最小预留车道长度；当所述优先通行车辆与所述正常行驶车辆之间的实际距离小于所述最小预留车道长度时，向所述正常行驶车辆发出变道控制指令，为所述优先通行车辆预留车道。
一种协作优先车辆通行车道预留方法装置

[发明专利]一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用-CN202310163104.3在审
发明人：郑凯杰;郑慧霞 -专利权人：杭州数知梦科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本方案提出了一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用，包括以下步骤：获取一公交车的行驶轨迹点和规划轨迹点，根据所述行驶轨迹点和规划轨迹点获取行驶轨迹和规划轨迹，在行驶轨迹中剔除掉异常行驶轨迹段得到正常行驶轨迹；将所述正常行驶轨迹和规划轨迹投影到网格中，以网格为单位计算正常行驶轨迹相对于规划轨迹的偏移程度。本方案通过筛选掉异常行驶轨迹后再计算的方式可以准确的计算出公交车的轨迹偏移程度。
一种公交车轨迹偏移程度检测方法装置应用

[发明专利]车辆行驶控制的方法及装置-CN201680008031.9在审
发明人：张鸾 -专利权人：深圳市欸阿技术有限公司
申请日： 2016-05-08 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：一种车辆行驶控制的方法和装置，方法包括在车辆行驶过程中实时获取驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息；根据驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息，实时判断驾驶员状态是否正常，车辆行驶状态是否正常；当驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，则启动计时器计时功能，启动智能坐垫刺激功能；当计时后的设定时间内驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，控制车辆由人工驾驶模式切换至车辆自动驾驶模式。所述方法及装置能有效地防止驾驶员在状态不正常的情况下驾驶车辆，从而能够有效地减少车辆行驶过程因驾驶员状态不正常而发生交通事故的几率，进一步确保了人们驾车出行的安全。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]高速公路限速系统及方法-CN201310257948.0有效
发明人：尚欣;苗玲玲;汤新宁;毛琦;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路限速方法和系统，涉及车联网领域，该方法包括：获取高速公路中每一路段的正常行驶最高速度；实时获取高速公路上的车辆的当前位置以及当前速度；根据车辆的当前位置确定车辆的当前路段，进而确定车辆的当前路段正常行驶最高速度；当车辆的当前速度大于当前路段正常行驶最高速度时，控制车辆以小于当前路段正常行驶最高速度的速度行驶。本方法主动限制车辆正常行驶速度，从根本上解决高速公路超速问题，能在一定程度上避免因超速引起的交通事故。
高速公路限速系统方法

[发明专利]一种车辆安全行驶方法和系统-CN201710785821.4在审
发明人：彭智 -专利权人：彭智
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种车辆安全行驶方法和系统。方法包括以下步骤：采集正常行驶车辆内的音频数据；判断所述音频数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤3，若否，则保持车辆正常行驶状态；生成安全行驶信号发送至汽车控制系统，以驱动汽车控制系统控制汽车采用预设安全行驶方案行驶本发明通过采集正常行驶车辆中的音频数据判断驾驶员是否处于正常行驶状态，即驾驶员是否在和人争执以及驾驶员的情绪是否激动，当发现驾驶员在和人争执后自动驱动汽车控制系统以更加安全的方式控制车辆行驶，从而保证了驾驶员
正常行驶汽车控制系统音频数据车辆安全行驶安全行驶采集安全事故车辆行驶方式控制生命安全信号发送预设条件自动驱动预设行驶乘客驱动情绪汽车保证发现安全

[发明专利]作业车辆的状态检测系统、作业车辆以及作业车辆的状态检测方法-CN201980010924.0有效
发明人：佐野慎哉;平野义隆;吉本松男;小林伸二 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：一种作业车辆的状态检测系统，具备：行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测作业车辆的行驶状态；振动传感器，其设于旋转机械；行驶状态数据获取部，其获取表示行驶状态的行驶状态数据；条件成立判定部，其对行驶状态是否满足规定条件，进行判定；振动检测数据获取部，其获取表示在行驶状态满足规定条件时的振动传感器的检测值的振动检测数据；振动正常数据存储部，其存储表示在旋转机械为正常且行驶状态满足规定条件时的振动传感器的检测值的振动正常数据；以及解析部，其基于振动检测数据和振动正常数据，解析在获取了振动检测数据时的旋转机械的状态。
作业车辆状态检测系统以及方法

[发明专利]针对海上船只行为的分类方法及其分类系统-CN201910486892.3有效
发明人：林德银;陶鹏宇 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对海上船只行为的分类方法，包括以下步骤：S1、以海上船只的航迹信息为依据判断海上船只是否正常行驶，若船只航向速度变化小，位置在航道内，则属于正常行驶船只，否则，属于非正常行驶船只；S2、结合辅助图像数据库对于非正常行驶的船只进行行为分类，船只非正常行驶的行为包括捕鱼行为、走私行为、贩毒行为、海盗行为、偷渡行为；S3、记录并保存非正常行驶船只的行为分类信息，同时对敏感区域内的所有船只行为进行分类分析
针对海上船只行为分类方法及其系统

[发明专利]一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法及系统-CN201510225101.3有效
发明人：严灵;严世乔 -专利权人：严灵
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于公路上车辆故障提示的导航方法及系统，所述导航方法通过无线信号连接至交通警示标志牌的故障车辆用户的终端设备通过无线信号发送故障机动车辆的定位信息、时间信息以及行驶方向信息至导航服务器，经过导航服务器分析并发送至正常行驶车辆用户的终端设备，通过正常行驶车辆用户的终端设备上的显示屏或者语音播放器来提示正常行驶车辆用户的行驶前方路段上将出现故障车辆；本发明还提供一种应用于公路上车辆故障提示的导航系统通过提供所述的导航方法以及系统，对后方将要行至此地的正常行驶车辆用户提供临时的机动车辆故障信息，从而引导正常行驶车辆用户临时选择更优的行车路线。
一种应用于公路车辆故障提示导航方法系统

[发明专利]车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211529030.2在审
发明人：罗俊杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，该方法通过获取目标车辆行驶方向前方的第一车辆的第一车辆信息以及目标车辆行驶方向后方的第二车辆的第二车辆信息，并根据第一车辆信息确定第一车辆的行驶状态，行驶状态包括正常行驶状态或非正常行驶状态，当行驶状态为正常行驶状态时，目标车辆保持当前状态，当行驶状态为非正常行驶状态时，根据目标车辆与第一车辆之间的距离、目标车辆的当前速度以及第二车辆信息，确定目标车辆的换道策略
车辆追尾方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种防晕车的方法及装置-CN202111439693.0在审
发明人：刘立鹏 -专利权人：宁波均联智行科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取乘客的身份信息，根据身份信息确定用于车辆运行的初始行驶参数，初始行驶参数包括车辆在不同行驶状态下的初始行驶数据值；在车辆基于初始行驶参数运行的过程中，实时监测乘客的乘车状态，其中，乘车状态包括晕车状态和正常状态；在乘客处于晕车状态时，调整车辆的行驶参数直至乘客恢复正常状态；记录乘客恢复正常状态时车辆的当前行驶参数，当前行驶参数包括车辆在当前行驶状态下的当前行驶数据值，以及将当前行驶数据值作为乘客在当前行驶状态下的当前防晕车数据值
一种晕车方法装置

[发明专利]一种机器人的重定位方法及装置-CN201910769361.5在审
发明人：李雨倩 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取所述机器人中的第一传感器检测的位置信息，以及所述机器人中的第二传感器检测的检测速度；根据所述位置信息和所述检测速度，判断所述机器人是否处于非正常行驶状态，如果是，根据所述机器人处于非正常行驶状态时的加速度，更新检测到的所述机器人的位置信息；当所述机器人恢复正常行驶状态时，根据更新后的位置信息，对所述机器人进行重定位。该实施方式解决了机器人在非正常行驶状态时定位信息丢失的问题，并且在机器人从非正常行驶状态恢复到正常行驶状态时，能自动对机器人进行准确的重定位。
一种机器人定位方法装置

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统-CN201711085676.5有效
发明人：张丹;周小成;罗赛;朱海洋;姜岩;彭进展 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：涉及车辆智能驾驶领域，该方法包括：实时监控车辆的运行状态；在所述车辆处于无人驾驶状态时，判断所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括正常行驶状态与非正常行驶状态；以及根据判断结果换所述车辆到对应的控制状态；其中，在正常行驶状态下，通过主驾驶系统控制所述车辆运行；以及在非正常行驶状态下，通过备用驾驶系统控制所述车辆运行。
用于控制无人驾驶车辆运行方法系统

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