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[实用新型]一种基于手动挡汽车的自动换挡机构-CN201721733821.1有效
发明人：李建军;高原;阴培 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，包括横向控制系统、纵向控制系统和离合器控制系统，横向控制系统的底部和纵向控制系统的底部均固接于底座上；还包括变速杆，变速杆的外壁固接有横向连接球和纵向连接球横向控制系统包括横向连接杆，横向连接杆的一端设置有横向连接凹槽，横向连接凹槽与横向连接球连接；纵向控制系统包括纵向连接杆，纵向连接杆的一端设置有纵向连接凹槽，纵向连接凹槽与纵向连接球连接；在由自动换挡模式切换回手动换挡模式时，只需将横向连接凹槽与横向连接球分离，纵向连接凹槽与纵向连接球分离即可，方便快捷。
连接球横向控制系统纵向控制系统横向连接纵向连接自动换挡机构横向连接杆手动挡汽车纵向连接杆一端设置变速杆固接离合器控制系统手动换挡模式本实用新型模式切换自动换挡外壁底座

[实用新型]无机械钥匙锁具-CN201220238286.3有效
发明人：张永治;张平;孙智长;马殿波;毕荣花;王贤平;宋君君;穆涛;霍绪花;王旭辉;韩小亮;张旭新 -专利权人：烟台三环科技有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E05B47/06 文献下载
摘要：无机械钥匙锁具，其特征在于包括作为主功能使用的纵向电机控制系统和作为后备功能使用的横向电机控制系统；所述纵向电机控制系统包括纵向电机、由纵向电机输出的纵向拨块及设于纵向拨块与纵向电机之间的、与拔块销配合实现锁具开启的开锁板；所述横向电机控制系统包括横向电机、由横向电机连接驱动的横向拨块以及设于横向拨块上部且与其联动、而后与纵向电机控制系统的开锁板配合实现锁具开启的驱动拨块。本实用新型结构设计合理简捷，操作起来安全可靠，实用性强，采用双电机方案，分别用两套电子控制系统，纵向电机控制系统为主开启系统，横向电机控制系统为后备开启系统，当主开启系统因出现故障失效时，可以启用后备系统来实现无机械钥匙开启
机械钥匙

[发明专利]用于自动驾驶机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统-CN201980086617.0有效
发明人：恩里科·拉福内;克劳迪奥·雷伊 -专利权人： C.R.F.财团股份公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种自主机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统，包括：横向行驶路径规划器，其被设计为规划自主机动车辆的并由自主机动车辆的参考曲率限定的横向行驶路径；汽车电子行驶稳定性控制系统，其被设计为控制汽车制动系统向自主机动车辆施加横摆扭矩，以防止自主机动车辆的行驶不稳定状况；以及汽车电子转向控制系统，其被设计为控制汽车转向系统向自主机动车辆施加转向角度或扭矩以使自主机动车辆遵循由横向行驶路径规划器规划的横向行驶路径。汽车电子横向动力学控制系统被设计为使汽车电子转向控制系统的干预考虑到汽车电子行驶稳定性控制系统的干预。
用于自动驾驶机动车辆汽车电子横向动力学控制系统

[发明专利]一种钢坯号扫描装置-CN201710805929.5在审
发明人：张堂正;严爱军;陈燕才;周勇;李桥;鲁新义;张雪荣;邱碧涛 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种钢坯号扫描装置，所述扫描装置包括横向导引杆；纵向导引杆，与所述横向导引杆相互连接并垂直设置；控制系统；扫描探头，与所述控制系统连接，用于对钢批号进行扫描，并将扫描信息发送给所述控制系统，所述扫描探头可移动地设置在所述横向导引杆和所述纵向导引杆上；驱动器，与所述控制系统和所述扫描探头连接，用于根据控制系统的控制指令，驱动扫描探头在横向导引杆和纵向导引杆上移动；定位模块，与控制系统连接，用于检测钢批号区域的在纵向导引杆的上极限位置和横向导引杆的右极限位置，并将位置检测信号发生给控制系统，以使控制系统根据该极限位置信号控制所述驱动器。
一种钢坯扫描装置

[发明专利]车辆横向控制系统的补偿方法、装置以及电子设备-CN202210729374.1在审
发明人：程哲;李志强;王隆钢 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/109 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆横向控制系统的补偿方法、装置以及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域，缓解了现有技术中车辆横向控制系统的控制精度较低的技术问题。该方法包括：获取车辆的传感器信息；基于传感器信息对车辆横向控制系统中的航向系数偏差进行补偿，得到补偿后的航向系数；基于传感器信息以及补偿后的航向系数，对车辆横向控制系统中的横摆率偏差进行补偿，得到补偿后的横摆率；基于传感器信息以及补偿后的横摆率，对车辆横向控制系统中的横向加速度偏差进行补偿，得到补偿后的横向加速度。
车辆横向控制系统补偿方法装置以及电子设备

[实用新型]一种在锅炉内半自动喷砂设备-CN201820973604.8有效
发明人：唐知桥;戴雷;刘春艳;王亚文 -专利权人：深圳陶金材料科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在锅炉内半自动喷砂设备，包括：支架、横向导轨、纵向控制系统、横向移动控制器和照明系统；横向导轨水平架设于支架；纵向控制系统一端安装于支架基座上，另一端可伸缩且支撑横向导轨；横向移动控制器可滑动地设置在横向导轨上；照明系统设置于支架上；支架、横向导轨、纵向控制系统、横向移动控制器和照明系统之间均为可拆卸连接。
横向导轨支架横向移动控制器纵向控制系统照明系统喷砂设备锅炉本实用新型可拆卸连接可滑动地喷砂处理水平架设支架基座质量标准可伸缩喷砂组装灵活支撑安全

[发明专利]一种立体车库停车系统-CN201610921976.1有效
发明人：包训权 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种立体车库停车系统，包括：升降控制系统、横向移动控制系统、检测系统、后台控制系统及客户端，后台控制系统同时控制升降控制系统及横向移动控制系统，后台控制系统为客户端提供停车信息，检测系统为后台控制系统提供车辆信息；客户端包括IC卡及手机，同时IC卡与手机连接；该立体车库停车系统将先进的IC卡识别技术、高速的视频图像及语音识别功能比较相结合，通过后台控制模块的图像处理及识别，对车辆的收费、管理进行全方位的管理，主要用于立体车库的自动停车
一种立体车库停车系统

[实用新型]一种便于监测的烟箱运输线报警系统-CN202121494746.4有效
发明人：张守信;刘玮;张静;侯素敏 -专利权人：山东菏泽烟草有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于监测的烟箱运输线报警系统，包括水平设置的横向运输架及与横向运输架垂直的纵向运输架，所述横向运输架上设有轨道，所述轨道上设有运输板车，所述运输板车底部连接举升系统、传感器一，所述纵向运输架上设有抓取系统、传感器二，所述纵向运输架顶部设有报警灯，所述横向运输架前侧设有控制系统，所述控制系统包括控制箱、显示屏，所述控制箱顶部设有语音报警器。本实用新型在横向运输架前侧设有控制系统，将控制系统设置在该处，便于人们读取运输过程中机器发生的各种故障信息，传感器一、传感器二均设置在显眼的位置，当故障发生后，工作人员能尽快接收到故障信号，并通过控制系统及时将故障处理
一种便于监测运输线报警系统

[发明专利]沥青混凝土材料拉剪耦合特性测试仪-CN201110040751.2无效
发明人：王金昌;张其践;张雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种沥青混凝土材料拉剪耦合特性测试仪，包括温控箱、用于完成剪切荷载的竖向加载控制系统、用于完成拉伸或压缩荷载的横向加载控制系统和用以控制温控箱温度、竖向加载和横向加载并根据拉压位移和剪切位移拟合得到水平向拉应力和剪应力的耦合特性测试中心，所述温控箱内设有用以放置待检测沥青混凝土材料的工位平台，所述竖向加载控制系统包括竖向油缸、竖向伺服阀、竖向位移传感器和竖向加载控制器，所述横向加载控制系统包括横向油缸、横向伺服阀、水平位移传感器和横向加载控制器，所述竖向加载控制器和横向加载控制器均与所述耦合特性测试中心连接。
沥青混凝土材料耦合特性测试仪

[发明专利]建筑管材全自动切割机的气动控制系统-CN201810292051.4在审
发明人：曹涛;李富;李禹峰;石涛 -专利权人：湖北乾奥建设工程有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了建筑管材全自动切割机的气动控制系统，它包括自动切割机本体和气动控制系统；所述自动切割机本体包括机架，所述机架的顶部滑动配合安装有纵向行走板，所述纵向行走板上与纵向行走气缸相连，并推动其纵向往复运动；在纵向行走板的顶部滑动配合安装有横向行走板，所述横向行走板上连接有走刀气缸和横向返回气缸，分别控制走刀和横向返回动作；在横向行走板上安装有夹紧机构和切割机构；所述气动控制系统包括气源系统，所述气源系统通过多个控制阀系统分别与升降气缸、走刀气缸、横向返回气缸、夹紧气缸和纵向行走气缸相连，并控制其动作。此气动控制系统，能够用于全自动切割机的自动切割控制，进而提高其自动化控制程度，提高了工作效率。
气动控制系统纵向行走气缸全自动切割机横向行走自动切割机滑动配合建筑管材气源系统走刀气缸返回纵向往复运动控制阀系统自动化控制工作效率夹紧机构夹紧气缸切割机构升降气缸自动切割走刀

[实用新型]建筑管材全自动切割机的气动控制系统-CN201820462203.6有效
发明人：曹涛;李富;李禹峰;石涛 -专利权人：湖北乾奥建设工程有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了建筑管材全自动切割机的气动控制系统，它包括自动切割机本体和气动控制系统；所述自动切割机本体包括机架，所述机架的顶部滑动配合安装有纵向行走板，所述纵向行走板上与纵向行走气缸相连，并推动其纵向往复运动；在纵向行走板的顶部滑动配合安装有横向行走板，所述横向行走板上连接有走刀气缸和横向返回气缸，分别控制走刀和横向返回动作；在横向行走板上安装有夹紧机构和切割机构；所述气动控制系统包括气源系统，所述气源系统通过多个控制阀系统分别与升降气缸、走刀气缸、横向返回气缸、夹紧气缸和纵向行走气缸相连，并控制其动作。此气动控制系统，能够用于全自动切割机的自动切割控制，进而提高其自动化控制程度，提高了工作效率。
气动控制系统纵向行走气缸全自动切割机横向行走自动切割机滑动配合建筑管材气源系统走刀气缸返回纵向往复运动本实用新型控制阀系统自动化控制工作效率夹紧机构夹紧气缸切割机构升降气缸自动切割走刀

[实用新型]两端同时铣钻加工数控机床-CN201420305522.8有效
发明人：汪传宏 -专利权人：重庆宏钢数控机床有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床，尤其是一种两端同时铣钻加工数控机床，包括床座，固定在床座上的床身，将床身围合的防护罩，设置在防护罩上的门，以及液压控制系统和可编程CNC控制系统，可编程CNC控制系统控制液压控制系统运行；其中:所述床身上固定有导轨，在导轨的中部固定有工作台，在工作台上安装有横向拖板，在横向拖板上固定随横向拖板一体做横向移动的用于夹紧工件的夹具；所述横向拖板安装在横向伺服电机的丝杆上，该横向伺服电机由可编程CNC控制系统控制运行；在工作台的左右两侧设置有两套相互独立的刀具进给装置，该两套相互独立的刀具进给装置以工作台为中心相互对称。
两端同时加工数控机床

[发明专利]驾驶辅助横向控制系统激活方法、装置、车辆及存储介质-CN202211176804.8在审
发明人：马奉林;蒲培文;饶智杰;邱磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及技术领域，特别涉及一种驾驶辅助横向控制系统激活方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括当车辆启动时，判断驾驶辅助横向控制系统是否能够进入激活状态；若否，则进入尝试激活状态，并判断当前驾驶辅助横向控制系统是否发生故障则判定当前车辆处于激活限制状态，并获取当前所述车辆周围的行驶环境，以根据所述行驶环境判断当前所述车辆是否能够解除激活限制；若根据行驶环境判断到当前所述车辆能够解除激活限制，则根据激活请求激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统由此能够满足用户在一次激活的操作前提下，就能够最大程度的激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统，对应提升了驾驶员的驾驶体验。
驾驶辅助横向控制系统激活方法装置车辆存储介质

[实用新型]基于PLC控制的智能行车-CN202221161111.7有效
发明人：穆云龙;徐淑晓;崔慎航;刘振龙 -专利权人：海汇集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能行车，包括纵向轨道和横向轨道，横向轨道上安装有机械手臂，至少一根纵向轨道上分布设置有用于标识机械手臂工位的纵向二维码，横向轨道上设置有用于标识机械手臂工位的横向二维码，机械手臂上安装有与横向二维码配合的横向扫描摄像头，横向轨道的端部安装有与纵向二维码配合的纵向扫描摄像头；横向扫描摄像头和纵向扫描摄像头的信号输出端连接有PLC控制系统，PLC控制系统连接有人机交互装置，PLC控制系统与行车的行进系统和机械手臂控制连接；摄像头将扫描的二维码信息发送给PLC控制系统，PLC根据人机交互装置的命令控制行车的行进系统和机械手臂工作，能够实现笨重货物的自动化生产。
基于 plc 控制智能行车

[发明专利]一种基于横向主动防撞的控制系统及方法-CN202111672285.X有效
发明人：郭中阳;吴竟启;束琦;宋娟娟;束磊;王剑波 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横向主动防撞的控制系统及方法，包括车辆信息采集与交互系统、横向主动防撞控制系统、纵向辅助防撞系统、智能协同变道系统、车轮独立线控转向系统：纵向辅助防撞系统用于辅助控制换道或转向过程中避免发生车辆纵向碰撞；智能协同变道系统用于协调受到横向碰撞威胁的车辆执行换道操作；车轮独立线控转向系统用于控制车辆各个车轮的转向操作；横向主动防撞控制系统根据车辆信息采集与交互系统采集的信息判断车辆是否有横向碰撞威胁并控制是否启动智能协同变道系统进行换道或转向以躲避障碍物，同时在换道或转向的过程中启动纵向辅助防撞系统。旨在解决车辆在行驶时的侧向安全问题，保证车辆在行驶时的横向安全性和稳定性。
一种基于横向主动控制系统方法

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