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[发明专利]一种共轴摆线桨飞行器-CN201510172794.4在审
发明人：张明明;王帅;刘桢;荣克林;贾亮;侯传涛 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：机身为由横向框架以及八个半圆形纵向框架组成的球形框架；舵面系统位于机身内部偏上，包括展向与摆线浆转轴垂直的1号舵面和展向与摆线浆转轴平行的2号舵面两组共四片舵面；摆线桨位于横向框架内部，两个摆线桨共轴安放，螺旋桨位于舵面系统中间位置；能源系统位于机身内部底端；所述的控制系统由子控制系统和子控制系统组成，位于横向框架内部成对称分布，子控制系统控制相邻的一个摆线桨转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小，子控制系统控制相邻的一个摆线桨和螺旋桨的转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小。
一种摆线飞行器

[实用新型]一种竹木自动切割机-CN201820744891.5有效
发明人：朱美贵 -专利权人：庆元县佳美竹业有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹木自动切割机，包括机架、纵向通道、纵向推送装置、控制系统、固定架、感应装置、横向推送切割装置，纵向通道与机架通过固定架可拆卸固定连接，纵向推送装置配合设置在纵向通道进料口的一侧，横向推送切割装置配合设置在机架上，感应装置设置在纵向通道内，控制系统设置在机架旁，纵向推送装置、感应装置、横向推送切割装置与控制系统电连接；竹木长块放入纵向通道，由纵向推送装置推送到位，感应装置感应到竹木长块推送到位，控制系统接收到信号并控制横向推送切割装置对竹木长块进行下压
纵向通道推送竹木纵向推送装置控制系统切割装置感应装置长块切割本实用新型自动切割机配合设置推送到位固定架可拆卸固定连接感应装置感应安全稳定节能环保自动切割自动推送电连接进料口放入可调下压

[发明专利]一种基础固化机自动控制系统-CN201810120341.0在审
发明人：张国坤 -专利权人：天津市航达工程机械制造有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基础固化机自动控制系统，包括远程控制系统将输入的控制指令信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统根据测距系统检测位置数据信息判定固化车是否达到指令控制位置，若未达到指令设定位置PLC控制系统控制固化车做出前进后退动作或上下动作，使其到达指定位置固定不动并以该位置为极坐标原点，PLC控制系统控制固化车横向伸臂，利用支撑油缸调整使横向伸臂做出旋转动作使其与工作面成90度角，使固化车固定在地面上，本发明采用测距系统测量钻孔的极坐标点，利用流量计量系统控制物料流量进而精确控制钻孔的速度，各极坐标点可以不同速度钻孔，整个钻孔固化过程可实现无人值守全自动运行。
钻孔固化自动控制系统测距系统固化机极坐标伸臂控制指令信息流量计量系统远程控制系统极坐标原点全自动运行固化过程后退动作检测位置上下动作数据信息无人值守物料流量旋转动作支撑油缸指令控制指令设定判定测量

[发明专利]一种频率稳定控制系统局部扁平化设计方法-CN202210145536.7在审
发明人：韩伟;肖超;宋闯;杜兴伟;周慧敏;张奥博;李生虎 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;合肥工业大学;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率稳定控制系统局部扁平化设计方法，包括：1建立电网频率稳定控制系统拓扑模型；2基于控制子站的可控容量和路径故障率，计算频率稳定控制系统控制能力；3选取路径故障率最高的控制子站和容量下限，计算控制能力阈值；4若频率稳定控制系统控制能力低于控制能力阈值，建立控制子站与其他同级站点间的横向连接，形成扁平化结构；若控制能力高于控制能力阈值，选择个别控制子站建立与其他同级站点间的横向连接，并比较不同方案下建设成本和控制能力影响，选取最优方案；5建立控制主站间的横向连接，比较不同方案的控制能力影响，选取最优方案。本发明能提高频率稳定控制系统的控制能力和可靠性。
一种频率稳定控制系统局部扁平设计方法

[发明专利]一种离心机网络化控制系统-CN201710614398.1有效
发明人：张铁力;李晓佳;吴文辉;吴耿;韩启献 -专利权人：广州广重分离机械有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心机网络化控制系统，其包括网络化横向控制系统、工厂智能营运系统、中央运营指挥系统和远程控制系统。所述网络化横向控制系统包括多个现场设备级控制系统。现场设备级控制系统、工厂智能营运系统、中央运营指挥系统和远程控制系统则构成了网络化纵向控制系统。本发明实现了现场设备网络底层向云平台的扩展，解决了控制方式不统一、存在信息孤岛的问题，为实现一网到底的一体化控制成为可能。采用智能手机及平板移动端或没有安装工控软件的电脑，都可以完成主控系统、人机界面系统、变频器系统等程序的在线更改及程序上下载，实现现场摄像图像数据分析，人机界面映射电脑、智能手机及平板移动端，如同现场操作人机界面系统一样
一种离心机网络化控制系统

[发明专利]一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统-CN201711458963.6有效
发明人：张志勇;王东涛;黄彩霞 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有时滞补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统和方法，系统包括传感器模块、横向载荷转移率估计模块、横向载荷转移率预测模块、时滞辨识模块、主动防侧翻控制器以及防侧翻作动器模块。传感器模块获取车辆横向加速度和车身侧倾角信号；横向载荷转移率估计模块实时计算车辆横向载荷转移率的估计值并判断车辆的侧翻程度；横向载荷转移率预测模块以估计模块的横向载荷转移率估计值为输入，根据时滞辨识模块辨识出的控制系统时滞确定需要提前预测的时间，输出未来时刻的横向载荷转移率，通过防侧翻控制器实现车辆的防侧翻控制。本发明可补偿车辆防侧翻控制系统的时滞，同时能确保控制精度，提高汽车的主动安全。
横向载荷转移率时滞主动防侧翻估计模块控制系统防侧翻传感器模块辨识模块车辆横向时滞补偿预测模块防侧翻控制系统车身侧倾角控制器实现实时计算未来时刻载荷转移主动安全控制器可补偿作动器辨识侧翻输出预测汽车

[发明专利]控制系统以及基于控制系统的包装盒上料机构-CN202310120103.0在审
发明人：苏彦文;韩凤强;韦连明 -专利权人：济南宏舜包装制品有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制系统以及基于控制系统的包装盒上料机构，其中，控制系统包括控制装置，所述控制装置具有：通信接口，控制模块，分析模块，以及图像处理模块；通过获取一个包装盒的顶面图像和至少一个侧面图像，依次将顶面图像和侧面图像输入至投影处理单元，分别获取横向投影和竖向投影，将横向投影和竖向投影依次的输送至标准模板居中设置后作为横向测量底图和竖向测量底图；通过控制模块控制尺寸测量单元沿标准模板的竖向往复移动分别获取包装盒的横向尺寸和竖向尺寸；由于侧面投影以横向测量底图作为参照，竖向尺寸实际上是参照横向尺寸得来的，同一规格的包装盒在任意一角度放置时，其得到的横向尺寸和竖向尺寸都是匹配设置的。
控制系统以及基于包装盒上料机构

[实用新型]一种PCB钻针托盘入料装置-CN201920444616.6有效
发明人：李敏华;李钢琴 -专利权人：深圳宏友金钻石工具有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB钻针托盘入料装置，其包括支撑架(1)、拖料板(2)、横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)、控制系统，所述支撑架(1)固定安装于与之配套的设备上，所述拖料板(2)固定安装于支撑架(1)上，所述横向平移机构(3)置于拖料板(2)出口侧边且横向安装于拖料板(2)上，所述纵向平移机构(4)纵向安装于拖料板(2)上，所述控制系统用于控制横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)的工作。本实用新型采用控制系统控制横向平移机构工作驱动PCB钻针托盘移动至指定位置，控制系统控制纵向平移机构驱动PCB钻针托盘从拖料板2出口向外移动至配套的设备上。
拖料板横向平移机构纵向平移机构控制系统本实用新型支撑架钻针托盘配套的工作驱动横向安装入料装置托盘移动占用空间纵向安装侧边出口驱动移动

[发明专利]基于车流量检测的交通灯控制系统-CN201310476664.0无效
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车流量检测的交通灯控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的一种基于车流量检测的交通灯控制系统，其特征在于：所述交通灯控制系统包括控制器(1)、横向马路红灯(2)、横向马路黄灯(3)、横向马路绿灯(4)、纵向马路红灯(5)、纵向马路黄灯(6)、纵向马路绿灯(7)、横向马路人行道红灯(8)、横向马路人行道绿灯(9)、纵向马路人行道红灯(10)、纵向马路人行道绿灯(11)、无线传感器网络(12)、信息采集节点(13)、信息汇聚节点(14)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
基于车流量检测交通灯控制系统

[发明专利]一种嵌入式控制领域元模型抽象方法及系统-CN200910189432.0无效
发明人：宋柱梅 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明适用于控制领域，提供了一种嵌入式控制领域元模型抽象方法及系统，所述方法包括下述步骤：从横向、纵向和第三方向对控制系统进行解析；根据对所述控制系统的解析，对控制系统的组成部件进行定义；确定所述定义的各个组成部件的特性，所述特性包括输入、输出和内部特性；建立所述定义的各个组成部件的关联关系，从而生成控制领域元模型。在本发明实施例中，从横向、纵向和第三方向对控制系统进行解析；根据对控制系统的解析，对控制系统的组成部件进行定义；确定所述定义的各个组成部件的特性；建立所述定义的各个组成部件的关联关系，从而生成控制领域元模型，从而实现控制领域应用的快速定制，提高开发效率，缩短开发周期。
一种嵌入式控制领域模型抽象方法系统

[发明专利]患者支承装置-CN200880105519.9无效
发明人：格雷厄姆·T·雷茨;布雷德利·J·布伦克尔;拉尔夫·J·加布尔;韦恩·L·斯塔茨;布伦特·哈珀 -专利权人：断层放疗公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种构造为基本上将放射疗法治疗系统的台组件的两个相对端同步的方法和系统。该系统包括横向运动控制系统，所述横向运动控制系统联接到台组件，且构造为：当台组件相对于放射疗法治疗系统的机架横向移动时，检测台组件的两个相对端的位置以及基本上将所述位置同步。
患者支承装置

[发明专利]一种全自动织物喷图装置-CN200810071195.3无效
发明人：暨伟 -专利权人：晋江市联盟服装织造有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供一种生产效率高、喷涂图案高度一致的全自动织物喷图装置，其包括机架、织物托板、纵向滑块、纵向移位装置、横向滑块、横向移位装置、垂直滑块、垂直移位装置、喷枪、盛墨器及电气控制系统，所述织物托板通纵向移位装置实现纵向位移，横向滑块通过横向移位装置实现横向位移，垂直滑块通过垂直移位装置实现垂直位移，喷枪设于垂直滑块上，盛墨器设于机架上，喷枪的入口与盛墨器出口通过输墨管连接，所述输墨管上设有出墨控制装置，所述横向移位装置、纵向移位装置、垂直移位装置及出墨控制装置分别与电气控制系统电连接，所述电气控制系统的输入端与PC机连接用于接收计算机输出的座标系格式文件。
一种全自动织物装置

[发明专利]地下横向钻孔装置-CN201710514642.7在审
发明人：苏存堂 -专利权人：依科瑞德(北京)能源科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种地下横向钻孔装置，所述钻孔装置包括钻头、电机、控制系统、控制电缆，电源，其中所述钻头设置在所述钻孔装置的最前方，所述钻头的后方设置所述电机，所述电机驱动所述钻头，所述电机的后方连接所述控制系统，所述控制系统控制所述电机，所述控制系统通过所述控制电缆连接电源，所述控制电缆由所述连通孔延伸并伸出所述第一竖直孔，所述电源置于所述第一竖直孔外部。地下横向钻孔装置能够将两个竖直的孔的底部贯通，进而放置U型管(地源热泵地埋管)，使得U形管的竖直部分中的双侧管的两个侧面以及U形管的横向部分均与土紧密接触以便把热传给土壤。
地下横向钻孔装置

[发明专利]地下横向钻孔装置-CN201810187107.X在审
发明人：苏存堂 -专利权人：依科瑞德(北京)能源科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种地下横向钻孔装置，所述钻孔装置包括钻头、电机、控制系统、控制电缆，电源，其中：所述钻头设置在所述钻孔装置的最前方，所述钻头的后方设置所述电机，所述电机驱动所述钻头，所述电机的后方连接所述控制系统，所述控制系统控制所述电机，所述控制系统通过所述控制电缆连接电源，所述控制电缆由所述连通孔延伸并伸出所述第一竖直孔，所述电源置于所述第一竖直孔外部。地下横向钻孔装置能够将两个竖直的孔的底部贯通，进而放置U型管(地源热泵地埋管)，使得U形管的竖直部分中的双侧管的两个侧面以及U形管的横向部分均与土紧密接触以便把热传给土壤。
控制系统钻头横向钻孔装置控制电缆电机钻孔装置竖直孔竖直地下电源地源热泵地埋管电机驱动连接电源连通孔侧管贯通伸出侧面土壤外部延伸

[实用新型]地下横向钻孔装置-CN201820310016.6有效
发明人：苏存堂;邱明红;韩红鸣 -专利权人：依科瑞德(北京)能源科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地下横向钻孔装置，所述钻孔装置包括钻头、电机、控制系统、控制电缆，电源，其中：所述钻头设置在所述钻孔装置的最前方，所述钻头的后方设置所述电机，所述电机驱动所述钻头，所述电机的后方连接所述控制系统，所述控制系统控制所述电机，所述控制系统通过所述控制电缆连接电源，所述控制电缆由所述连通孔延伸并伸出所述第一竖直孔，所述电源置于所述第一竖直孔外部。地下横向钻孔装置能够将两个竖直的孔的底部贯通，进而放置U型管(地源热泵地埋管)，使得U形管的竖直部分中的双侧管的两个侧面以及U形管的横向部分均与土紧密接触以便把热传给土壤。
控制系统钻头横向钻孔装置控制电缆电机钻孔装置竖直孔竖直地下电源地源热泵地埋管本实用新型电机驱动连接电源连通孔侧管贯通伸出侧面土壤外部延伸