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[实用新型]一种三维自动控制的吊车-CN201420731084.1有效
发明人：翁卫兵;张云;李强 -专利权人：浙江科技学院;翁卫兵
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维自动控制的吊车。所述设备包括控制系统、左右主轨道，左右主轨道上架设有横梁，横梁上设有横向轨道，其特征在于所述横梁上设有主方向电机，横向轨道上设有横向行走机构，横向行走机构设有横向电机和垂直电机，所述垂直电机与升降机构相连，所述横梁设有与之对应的主方向测距仪，所述横向行走机构设有与之对应的横向测距仪和垂直测距仪，所述左右主轨道由若干标准行程段构成，每个标准行程段的两端为预设停止点；所述控制系统包括设于横梁上的通讯模块和远程控制中心
一种三维自动控制吊车

[发明专利]箱型体内部自动喷砂喷涂系统及喷砂喷涂方法-CN201810372697.3有效
发明人：彭国飞 -专利权人：北京东方昊为工业装备有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统及方法，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨；箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有轨道转向机构，喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿导轨移动，由横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷涂
体内自动喷砂喷涂系统方法

[实用新型]箱型体内部自动喷砂喷涂系统-CN201820591128.3有效
发明人：彭国飞 -专利权人：北京东方昊为机器人系统有限公司;彭国飞
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨，箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人通过横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷砂喷涂
喷砂喷涂机器人体内部横向导轨纵向导轨箱型控制系统喷涂本实用新型供料系统喷涂系统转轨机构箱型体通孔交叉连接处导轨移动喷涂机器喷涂设备喷涂效率箱体内部喷涂面侧壁种箱生产成本连通

[实用新型]一种落筒输送装置-CN201620781223.0有效
发明人：刘建梁;盛亮均 -专利权人：浙江日发纺机技术有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种落筒输送装置，属于纺织机械技术领域，包括支架、横向输送通道、横向驱动机构、倾斜滚道、挡料件、落筒传感器和控制系统，横向输送通道一端安装于支架上，横向通道的另一端通过一连接支架安装于机架上，横向驱动机构驱动横向输送通道横向运动，倾斜滚道的上端承接横向输送通道，倾斜滚道的下端向下悬伸设置，挡料件设置于倾斜滚道下端的上方，将输送至倾斜滚道上的纱筒挡住，落筒传感器设置于倾斜滚道的下端一侧，控制系统包括控制箱体、控制单元、开关按钮、带灯启动按钮和选择开关，控制单元设置于控制箱体内并与横向驱动机构和落筒传感器数据连接，开关按钮、带灯启动按钮和选择开关设置于控制箱体上并与控制单元电连接。
一种输送装置

[发明专利]一种智能轨道物流系统-CN202010852917.X有效
发明人：戴群;冯先梅;郭洋洋 -专利权人：深圳市格思立供应链管理有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能轨道物流系统，包括用于固定在建筑物上的纵向轨道、能够在纵向轨道上往复移动的纵向移动车、多个用于固定在建筑物上并与纵向轨道配合使用的横向轨道、能够在横向轨道上往复移动的横向移动车、多个间隔设在横向轨道上在物品坠落的方向上的收纳篮以及控制系统，控制系统用于与纵向移动车和横向移动车进行数据交互，使纵向移动车能够将物品送到其中一个横向移动车处，横向移动车能够将物品送至横向轨道上的其中一个收纳篮内。
一种智能轨道物流系统

[发明专利]一种无人车横纵向协同控制方法-CN201710072976.3有效
发明人：龚建伟;王博洋;刘一荻 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车横纵向协同控制方法，包括：获得期望轨迹、期望速度、推荐档位和期望起步档位作为无人车横纵向协同控制系统的需求输入；整车控制器发出控制指令控制车辆按照期望轨迹、期望速度、推荐档位、期望起步档位、期望转向模式和期望航向校正偏差进行起步；控制无人车行进间的模式切换。本发明限定了各模式下的横向与纵向控制动作序列的生成，最大程度上保证了行驶安全；在行驶过程中根据无人车路径跟踪的实际要求，约束了车辆在纵向速度跟随、行进间转向和原地转向之间的跳转规则，保证了横向控制系统和纵向控制系统之间的平稳过渡
一种无人纵向协同控制方法

[实用新型]一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统-CN201620257124.2有效
发明人：陈双喜;虞大联;邓小军;刘韶庆;李海涛;曲文强 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统，包括蛇形预警与控制模块，用于判断转向架是否处于蛇形失稳状态；牵引电机速度控制系统，用于根据所述蛇形预警与控制模块的判断控制牵引电机的转速；所述蛇形预警与控制模块的信号输出端连接所述牵引电机速度控制系统本实用新型根据转向架横向加速度提取蛇形运动特征波，并根据提取的蛇形非线性特征计算振动非线性指标判断转向架是否处于蛇形失稳状态，并通过DTC控制模块对牵引系统的直接转矩进行控制，现有的列车横向控制仅能减小列车的横向振动，不能消除蛇形失稳，而本实用新型能对牵引电机进行控制，从而降低速度消除蛇形失稳。
一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统

[发明专利]一种电梯部件三位一体机器人控制系统-CN201410385647.0有效
发明人：王志祥;李涛;吴林祥;杨军;徐训华 -专利权人：江苏蒙哥马利电梯有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯部件三位一体机器人控制系统，包括控制系统、编程系统、驱动系统、执行系统和检测系统，所述控制系统分别与编程系统、驱动系统连接，所述驱动系统与执行系统连接，所述执行系统通过检测系统还与控制系统连接；所述控制系统包括PLC和数控控制器，所述执行系统包括纵向移动伺服电机、横向移动伺服电机、升降移动伺服电机、旋转移动伺服电机和三位操作电机，所述检测系统包括各个方向的检测开关以及限位开关。
一种电梯部件三位一体机器人控制系统

[发明专利]远程控制车辆的安全驾驶方法-CN201910573212.1在审
发明人：孟飞 -专利权人：苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了远程控制车辆的安全驾驶方法，包括以下方式：远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出驾驶路径轨迹线，该驾驶路径轨迹线的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，或在触控屏幕上，画出双线轨迹，该双线轨迹的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，然后转化成驾驶路径为双线轨迹的中间线位置，或在触控屏幕上，画出圆点，圆点信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，系统中算法对各个圆点进行连线，形成驾驶路径轨迹线，然后按照该驾驶路径对车辆进行横向控制。本发明能够预先传送给远程车控控制系统至少5秒的路径，达到安全驾驶的目的。
远程控制系统驾驶安全驾驶触控屏幕路径轨迹双线圆点远程控制车辆保存摄像头拍摄中间线位置横向控制控制系统路况画面远程操作车控连线算法转化

[发明专利]水锤瞬变发生器-CN201510939081.6在审
发明人：徐莹;刘逸;庞云凤;陈鑫 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F15B21/12 文献下载
摘要：水锤瞬变发生器，涉及一种瞬变流激发系统，属于流体力学技术领域。为了解决传统的水锤发生系统无法实现连续性频率变化的问题。所述发生器包括控制系统、电机、联动杆和阀体；控制系统驱动电机，控制电机带动联动杆做正弦运动，联动杆的下端与阀体的纵向连接，进而使阀体在纵向的开度按照正弦规律变化，阀体在横向上与管道连通，当阀体横向入口水压充足时，阀体的横向出口流出按照正弦规律变化的水锤。本发明充分利用阀门纵向、横向体积变化关系，控制单一方向上的体积变化来实现另一个方向上的体积正弦变化，提供连续变化的输出流体，可直接用于相关研究、实验。
水锤瞬变发生器

[发明专利]基于横向通风的堵车工况下城市地下交通联系隧道污染物控制系统及方法-CN202211263059.0在审
发明人：翁庙成;卢欣伶;谢今;国博铭;林凯文 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横向通风的堵车工况下城市地下交通联系隧道污染物控制系统及方法，该控制系统包括安装在城市地下交通联系隧道内的若干CO浓度探测装置和若干横向通风系统。城市地下交通联系隧道沿车流方向划分为若干防烟分区，每个防烟分区内均安装有若干CO浓度探测装置和横向通风系统。工作时，CO浓度探测装置监测城市地下交通联系隧道内的CO浓度并将监测值发送至上位机，当至少一个CO浓度探测装置监测到的CO浓度大于等于临界值时，上位机控制横向通风系统启动，直到所有CO浓度探测装置的监测值均小于临界值时，关闭横向通风系统。
基于横向通风堵车工况城市地下交通联系隧道污染物控制系统方法

[实用新型]园林喷灌设备-CN202120602441.4有效
发明人：王亚婷;梁艳;邓科才 -专利权人：王亚婷
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，提出园林喷灌设备，包括：行走结构及灌溉结构，灌溉结构安装于行走结构上；行走结构为自动行走结构，自动行走结构包括行走架、行走轮及控制系统，行走轮安装于行走架底部，行走轮与控制系统连接；本实用新型将高压喷头通过横向移动结构及可进行高度调整的伸缩架安装在自动行走结构上，同时将高压喷头通过摆动液压缸安装在伸缩架的端部，在自动使得高压喷头能够在自动行走结构不动的前提下，在控制系统的控制下自动进行角度调整、高度调整、横向调整，同时自动行走装置在控制系统的控制下可以进行自动移动，工人只需要操作遥控器即可，极大节省了工人的劳动力，特别是在炎热的夏季，有效减轻了工人的劳动负担。
园林喷灌设备

[实用新型]一种液晶显示屏封口用点胶机-CN201922102163.1有效
发明人：陈军林;江长义 -专利权人：郴州市海利微电子科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶显示屏封口用点胶机，包括底座，所述底座上水平安装有横向导轨，所述横向导轨内竖直活动嵌设有升降导轨，所述升降导轨内活动嵌设有竖向导轨，所述竖向导轨底部活动嵌设有安装座，所述横向导轨、升降导轨和竖向导轨上分别安装有横向驱动机构、升降机构和竖向驱动机构；所述安装座底部固定安装有点胶机，所述点胶机下方设有点胶嘴；所述竖向导轨上端面设有伺服控制系统。该液晶显示屏封口用点胶机通过伺服控制系统控制点胶机的三维多点精确点胶，位置调节灵敏，响应速度快，点胶效率高；同时设置胶量控制系统，严格控制点胶嘴的出胶量，避免溢胶或胶量过少的情况发生，提高点胶质量，保证点胶过程的稳定性
一种液晶显示屏封口用点胶机

[发明专利]一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置-CN202211388449.0在审
发明人：陈骏生;奚英奇;彭江丰;周其波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0八研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：包括纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构、横向锁销机构、液压控制阀组和操作控制系统；月池前后壁上设有纵向限位机构，纵向限位机构上设有纵向锁销机构；月池左右壁上设有横向限位机构，横向限位机构上设有横向锁销机构；纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构和横向锁销机构分别与液压控制阀组连接；液压控制阀组和操作控制系统连接；纵向限位机构中包括拖曳探测设备时用于约束限位拖缆的前后对分式限位孔座；横向限位机构中包括收放探测设备时用于迫正拖曳架的推杆
一种水下探测设备拖曳限位辅助装置

[实用新型]一种分区式气垫床-CN201521080036.1有效
发明人：谢箐 -专利权人：谢箐
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种分区式气垫床，其技术方案：包括床板、床架、气垫和控制系统，所述气垫包括内设压力传感器和充气孔的左右分布的第一气囊区和第二气囊区，所述第一气囊区包括第一横向气囊和第一纵向气囊，所述第二气囊区包括第二横向气囊和第二纵向气囊，所述第一横向气囊和第二横向气囊相互平行间隔设置，所述充气孔与控制系统连接，所述控制系统包括控制箱、位于控制箱上的充气泵、控制开关、时间设定器、与压力传感器连接的压力设定器、控制阀和充气管，所述控制阀分别与时间设定器、充气泵和压力传感器电性连接，所述控制开关与充气泵连接。
一种分区气垫