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[实用新型]一种涂层损伤模拟处理装置-CN202120260770.5有效
发明人：刘顾;汪刘应;许可俊;葛超群;王伟超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂层损伤模拟处理装置，包括底座、底座支架、纵向移动系统、横向移动系统、运动控制系统以及刻刀工具；其中，底座用于放置带有涂层的样品板；底座支架位于底座两侧；纵向移动系统设置在底座支架上，横向移动系统由纵向移动系统支撑，运动控制系统控制横向移动系统和纵向移动系统分别移动，从而带动刻刀工具移动到预定位置。申请通过运动控制系统控制刻刀工具在前、后、左、右、上、下等六自由度的运动，从而实现对带有表面涂层的样品板进行精细化损伤模拟，以研究不同程度损伤的涂层性能。
一种涂层损伤模拟处理装置

[实用新型]一种金属门窗用开孔装置-CN201920435209.9有效
发明人：熊凯凯 -专利权人：佛山市中雕门窗有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属门窗用开孔装置，包括纵向固定基板、横向移动轨道和钻孔钻头；纵向固定基板上设置有固定槽，固定槽外侧设置有滑动槽，将待打孔的金属门窗放入固定槽，通过调整锁死压杆，将推压板固定柱金属门框，位移传感器检测滑动块的移动距离，通过控制系统控制移动电机带动滑动块朝着打孔位置移动；电动伸缩杆末端安装测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至牵引电机和电动伸缩杆；测距传感器传感器检测移动基座与打孔位置处的距离，通过控制系统控制牵引电机带动移动基座在横向移动轨道上移动，移动基座移动至打孔位置上方时，控制系统控制电动伸缩杆伸出，钻孔钻头进行打孔。
控制系统测距传感器电动伸缩杆打孔位置移动基座固定槽横向移动轨道金属门窗牵引电机纵向固定钻孔钻头滑动块打孔基板本实用新型传感器检测位移传感器电机带动金属门框开孔装置控制移动外侧设置固定柱滑动槽上移动推压板移动放入锁死压杆伸出检测

[发明专利]基于单片机的交通灯控制系统-CN201310479411.9无效
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的交通灯控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的一种基于单片机的交通灯控制系统包括单片机控制器(1)、横向马路红灯(2)、横向马路黄灯(3)、横向马路绿灯(4)、纵向马路红灯(5)、纵向马路黄灯(6)、纵向马路绿灯(7)、横向马路人行道红灯(8)、横向马路人行道绿灯(9)、纵向马路人行道红灯(10)、纵向马路人行道绿灯(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
基于单片机交通灯控制系统

[实用新型]车辆的横向控制系统及车辆-CN202320008863.8有效
发明人：郑礼军;李增强;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制系统及车辆，其中，系统包括：第一感知传感器，第一感知传感器采集车辆所处道路的感知数据；执行机构；决策控制机构，决策控制机构分别与感知传感器和执行机构相连，决策控制机构基于感知数据识别路面至少一个感知物的尺寸和三维坐标，生成最佳行驶路径，并控制执行机构按照最佳路径驱动车辆横向移动，避让至少一个感知物。本申请实施例可以通过感知数据识别路面上的感知物和三维坐标，并生成最佳行驶路径，从而按照最佳路径自动控制车辆避让感知物，降低了车辆损坏或者失控的风险，有效的提升了车辆的可靠性和安全性，满足用户的用车需求。
车辆横向控制系统

[发明专利]窄间隙埋弧焊机控制系统-CN202310971141.7在审
发明人：张磊;王博健;赵宝;孟显伟;曹永;石玮 -专利权人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋弧焊接操作，进一步提高了焊接操作的自动化程度。
间隙埋弧焊机控制系统

[发明专利]智能交通灯控制系统-CN201310477285.3无效
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通灯控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的智能交通灯控制系统包括控制器(1)、横向马路红灯(2)、横向马路黄灯(3)、横向马路绿灯(4)、纵向马路红灯(5)、纵向马路黄灯(6)、纵向马路绿灯(7)、横向马路人行道红灯(8)、横向马路人行道绿灯(9)、纵向马路人行道红灯(10)、纵向马路人行道绿灯(11)、横向马路倒计时时间显示器(11)、纵向马路倒计时时间显示器(12)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
智能交通灯控制系统

[发明专利]一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法-CN201710844552.4在审
发明人：刘珺;朱宏武 -专利权人：商洛市虎之翼科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设备安全技术领域，具体涉及一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法。测压系统位于电梯井各层的横向支撑骨架上，测量电梯轿厢到达各楼层时的重量，并将重量测量数据发送至控制系统；测速系统位于电梯井的纵向支撑骨架和/或横向支撑骨架上，测量电梯轿厢运行中的实时速度，并将速度数据发送至控制系统；电磁感应系统位于电梯轿厢底部，包括电磁伸缩机构，通电时，伸缩机构处于正常收缩状态，断电时，伸缩机构自行运行伸出阻挡电梯轿厢下落；控制系统根据接收的重量数据控制止动系统运行，并控制电梯轿厢门开关；控制系统根据接收的速度数据控制止动系统运行
一种简易可靠电梯防溜车系统方法

[发明专利]使用比例、积分与微分(PID)控制器的自主车辆的转向控制的方法和系统-CN201680015532.X有效
发明人：朱帆;孔旗;于翔;胡森;罗琦;朱振广;潘余昌;杨文利;杨光;王京傲 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：自主驾驶车辆(ADV)转向控制系统确定应用多少并且何时应用转向控制，以操纵规划路线的障碍物。转向控制系统基于ADV的目标方向角和实际方向角来计算第一转向角、基于ADV的目标横向位置和实际横向位置来计算第二转向角，以操纵规划路线、对象或者障碍物路道。转向控制系统基于第一转向角和第二转向角来确定目标转向角，并且利用目标转向角来控制ADV的随后转向角。
使用比例积分微分 pid 控制器自主车辆转向控制方法系统

[实用新型]一种纵横扩容式车厢-CN202120685283.3有效
发明人：丁伟林 -专利权人：丁伟林
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵横扩容式车厢，包括车厢本体和控制系统，车厢本体包括均能够纵向扩展或缩回的中间厢体、第一横向扩展厢体和第二横向扩展厢体，第一横向扩展厢体和第二横向扩展厢体均能够横向伸出或缩回中间厢体中；控制系统包括控制器和与控制器的输出端连接的用于带动第一横向扩展厢体和第二横向扩展厢体横向伸出或缩回中间厢体中的厢体伸缩控制子系统，以及用于带动中间厢体、第一横向扩展厢体和第二横向扩展厢体纵向扩展或缩回的厢体升降控制子系统
一种纵横扩容车厢

[实用新型]可清理式全自动防火排烟系统-CN201220079942.X有效
发明人：金玉谟;程绍存;付振明 -专利权人：青岛征和工业有限公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可清理式全自动防火排烟系统，与对零件进行热处理的网带炉配合，该系统包括排烟管道、自动防火控制系统，所述自动防火控制系统设置在排烟管道内，所述排烟管道包括圆形管道、顶部横向管道，排烟管道的盖板可以拆开，更好的清理烟道内的积油；采用自动灭火控制系统，通过PLC模块控制系统控制各个部件，灭火快捷，安全可靠。
清理全自动防火系统

[实用新型]一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置-CN201621095955.0有效
发明人：苗长朋;马李军;程晓伟 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统，通过控制系统的有效控制，实现对粉末、颗粒状袋装类物料的自动售卖过程本实用新型通过感应测量系统及控制系统对纵向移动装置、横向移动装置的运动控制，实现升降机构在导轨方向上的前后移动和机架上的左右移动，可以完成空间内任意位置的货物提取、转移、出料。
一种存取售卖粉末颗粒状袋装物料装置

[发明专利]一种停车机器人控制系统-CN201910527959.3有效
发明人：汪川;姜钧;李昱 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车机器人控制系统，包括电池、DC‑DC电源、主控制器、网络开关、安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块，电池为整个控制系统供电，并通过电源分配器将其中一部分电源直接给系统内的电机供电，另一部分电源通过DC‑DC电源给控制系统提供控制电源，控制系统内的主控制器通过网络总线Ethernet实现与网络开关通讯，并通过EtherCAT通讯线实现与安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块通讯；本发明的控制系统可以满足横梁可拉伸的横向插取式停车机器人的控制需求，使得该停车机器人具有更高的集成度，电气系统简单、可靠、整洁；使机器人完成横向插取车辆，大大节省了停车场的空间利用率和柔性化，存取车效率高。
一种停车机器人控制系统

[发明专利]一种基于Plasma‑MIG控制系统的焊接装置及其焊接方法-CN201611231700.7在审
发明人：沈永跃;张建国;王文杰;郭扬;倪状;王佩阳 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Plasma‑MIG控制系统的焊接装置及其焊接方法，由分选装置，中央电器柜，万向移动滚轮，震动装置，推送装置，焊接工作台，焊接横向导杆，焊接系统，夹持系统，接料盘，Plasma‑MIG控制系统组成。所述分选装置一侧设有中央电器柜，所述中央电器柜底部设有万向移动滚轮，所述震动装置位于中央电器柜上表面，震动装置一端与分选装置连接，震动装置另一端连接有推送装置，所述焊接工作台位于推送装置一侧，焊接工作台上方设有焊接横向导杆，所述焊接横向导杆外径表面设有焊接系统及夹持系统，所述接料盘位于中央电器柜上表面，接料盘一侧设有Plasma‑MIG控制系统。本发明所述的一种基于Plasma‑MIG控制系统的焊接装置结构新颖合理，焊接性能高，适用范围广阔。
一种基于 plasma mig 控制系统焊接装置及其方法

[发明专利]一种悬挂式自动移栽机的控制系统及其控制方法-CN202210604935.5在审
发明人：张今旗;胡建平;沈有柏;吴垚;岳崇勤;惠锋;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;岳仁才;张腾飞 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式自动移栽机的控制系统及其控制方法，涉及农机装备自动化技术领域，包括：移箱控制系统、取苗投苗控制系统和主控制单元；移箱控制系统包括穴盘横向进给驱动电机、穴盘到位传感器和穴盘纵向移位气缸，取苗投苗控制系统包括设置在横向移动气缸上的第一限位传感器、设置在苗爪升降气缸上的第二限位传感器、设置在纵向移动气缸上的第三限位传感器、设置在苗爪开合气缸上的第四限位传感器、分苗杯到位传感器、分苗杯计数器D0、速度寄存器D1和投苗延时时间寄存器D2，本发明通过主控制单元控制移箱控制系统和取苗投苗控制系统协调配合可以实现自动取苗、投苗和分苗，提高了取苗速度，实现移栽过程的全自动化。
一种悬挂自动移栽控制系统及其控制方法

[发明专利]一种电力抽屉柜装置控制系统的运行方法-CN201510308158.X在审
发明人：林祥莉 -专利权人：林祥莉
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：一种电力抽屉柜装置控制系统的运行方法，其使用一种电力抽屉柜装置控制系统，所述电力抽屉柜装置控制系统包括DSP控制器，电机驱动电路以及电力抽屉柜装置，所述电力抽屉柜装置包括架体（9）以及抽屉组件（8），所述抽屉组件（8）的下部两侧设置有滚轮（81）用以与在架体（9）的容纳所述抽屉组件（8）的容纳空腔（91）下侧的横向导轨（92）配合从而允许所述抽屉组件（8）进出所述容纳空腔（91），所述架体（9）中在所述横向导轨（92）的下侧固定设置有横向板条（41），所述横向板条（41）上承载有驱动滑块组件（7），所述驱动滑块组件（7）包括由左右设置的两个支臂板（731、732）。
一种电力抽屉装置控制系统运行方法