[发明专利]车辆横向控制系统的补偿方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210729374.1 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115257781A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 程哲;李志强;王隆钢 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/109 | 分类号： | B60W40/109;B60W40/10;B60W50/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆横向控制系统的补偿方法、装置以及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域，缓解了现有技术中车辆横向控制系统的控制精度较低的技术问题。该方法包括：获取车辆的传感器信息；基于传感器信息对车辆横向控制系统中的航向系数偏差进行补偿，得到补偿后的航向系数；基于传感器信息以及补偿后的航向系数，对车辆横向控制系统中的横摆率偏差进行补偿，得到补偿后的横摆率；基于传感器信息以及补偿后的横摆率，对车辆横向控制系统中的横向加速度偏差进行补偿，得到补偿后的横向加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制系统 补偿 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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