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[发明专利]车道保持控制系统及车道保持控制方法、车辆-CN201910726416.4有效
发明人：赵兴臣;王圣元 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道保持控制系统及车道保持控制方法、车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。其中，车道保持控制系统，包括：车道保持辅助模块，用于控制车辆保持在车道中间位置行驶；和横向控制模块，用于在车道保持辅助模块失效获执行了错误命令使得车辆相对于车道中间位置的实时横向偏移量大于预设值时，控制车辆朝向车道中间位置横向移动本发明在车道保持辅助模块的基础上增加了横向控制模块，避免车辆的车道保持辅助模块因误操作导致车辆偏移，进而行驶至其它车道而导致危险的发生，提高车辆的安全性能。
车道保持控制系统控制方法车辆

[发明专利]一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法-CN201910810069.3在审
发明人：徐丹 -专利权人：炬佑智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法。该系统包含摄像模块、控制系统、供电系统、校正装置，该摄像模块包含主摄像机a，其用以拍摄被测物体，TOF辅助相机，其用以被测物体的定位，供电系统分别电性连接控制系统及摄像模块，用以提供其运行电能，其中，该系统工作时，TOF辅助相机，检测被测物体的当前位置信息并将其反馈至其电性连接的控制系统，控制系统基于TOF辅助相机反馈信息控制主摄像机。若基于TOF辅助相机反馈信息检测出被测物体发送横向位移时，控制系统通过控制校正装置调整主摄像机的姿势。这样确保被追踪物体始终处于主相机的中心点进行聚焦，放大，缩小。
一种基于 tof 相机辅助智能摄像系统及其方法

[发明专利]一种降低交通事故损害程度的汽车安全座椅-CN201610749849.8有效
发明人：倪桂龙;杨成利;王志强;桑晓跃 -专利权人：山东三岭汽车内饰有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：它包括座椅、竖向支撑机构、横向支撑机构、自救微调机构、检测装置和控制系统；自救微调机构包括底板、横向微调机构和纵向微调机构，底板固定在车辆底盘上，横向微调机构安装在底板上，微调机构安装在横向微调机构上方，座椅安装在纵向微调机构上；竖向支撑机构安装在座椅的后侧，横向支撑机构安装在座椅的两侧；所述的控制系统包括控制器，控制器分别与所述的横向支撑机构、自救微调机构、检测装置电连接。
一种降低交通事故损害程度汽车安全座椅

[发明专利]辐射系统-CN202080026115.1在审
发明人： G·丁格曼斯;科尔马·欧戈尔曼;R·哈佛科特 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05G2/00 文献下载
摘要：一种辐射系统，被配置为产生辐射并且包括液滴发生器(3)、激光系统和控制系统，液滴发生器(3)被配置为产生朝向等离子体形成区域行进的燃料液滴，激光系统操作以生成预脉冲(PP)和主脉冲(MP)，其中预脉冲被配置为调节液滴以接收主脉冲，并且其中主脉冲被配置为将经调节液滴转换为产生辐射的等离子体，控制系统被配置为控制在横向于预脉冲的传播方向的平面中预脉冲与液滴之间的空间偏移，其中控制系统被配置为调节空间偏移以最大化在横向于主脉冲的传播方向的平面中经调节液滴的速度变化
辐射系统

[发明专利]富硒茶叶理条精深加工控制集成系统-CN201811457376.X在审
发明人：廖红华;田相鹏;樊姗;段勇强;谭爱国;郑才;袁野;袁海林;钟建伟 -专利权人：湖北民族学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种富硒茶叶理条精深加工控制集成系统，属于茶叶加工领域。该系统包括富硒绿茶理条精深加工机架及外设、控制系统外部接口电路、基于SOPC的富硒茶叶理条检测及控制系统等。所述富硒绿茶理条精深加工机架，用于安装理条槽锅、驱动机构、热源装置、温/湿度及图像采集模块等外设部件；所述的槽锅可在机架上横向摆动；所述驱动机构包括槽锅横向运动控制机构、槽锅升降控制机构，其中槽锅横向运动控制机构用于槽锅在机架上横向摆动；槽锅升降控制机构用于结束理条后实现槽锅倾斜升降控制，以实现理条好的茶叶自动出锅。该系统能够实现富硒茶叶理条精深加工过程精细化的有效控制，解决富硒茶叶精深加工标准化加工中若干关键技术问题。
理条槽锅精深加工富硒茶叶控制集成系统升降控制机构富硒绿茶横向摆动控制系统驱动机构茶叶加工关键技术问题图像采集模块外部接口电路理条槽锅热源装置升降控制外设部件有效控制精细化出锅外设标准化茶叶检测加工

[发明专利]一种机器人的运动控制系统及控制方法、计算机程序-CN201810503388.5在审
发明人：邵忠良;黄诚;邓桂芳;曹薇;刘江帆 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人的运动控制系统及控制方法、计算机程序，上部分电机模块实现控制机器人上部分运动；利用下部分电机模块控制机器人下部分运动；利用横向电机模块控制机器人的横向运动，利用纵向电机模块控制机器人纵向运动；上部分电机模块、下部分电机模块、横向电机模块、纵向电机模块均通过信号连接有对应的电机；转速电阻模块实现控制上部分电机模块、下部分电机模块、横向电机模块、纵向电机模块。本发明结构简单，设计合理，能够同时对机器人的各种运动方向的运动得到控制，并且能对各个方向的运动速度也得到一定的控制，并且可以应用于多种机器人的控制系统。
电机模块机器人横向电机纵向电机运动控制系统计算机程序控制机器人模块控制机器人控制电阻模块控制系统信号连接纵向运动电机应用

[实用新型]一种背光源自动点灯压检装置-CN201921726366.1有效
发明人：陈文卿;黄昌金;杨传章 -专利权人：威光自动化设备（厦门）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种背光源自动点灯压检装置，包括架体、第一横向输送机构、点灯机构、检测机构、纵向输送机构、第二横向输送机构及PLC控制系统；第一横向输送机构设置在架体上；点灯机构设置在架体上；检测机构设置在架体上，检测机构检测背光源；纵向输送机构设置在架体上，纵向输送机构将检测机构检测为不良的背光源输送至第二横向输送机构；第二横向输送机构设置在架体上，第二横向输送机构输出不良的背光源；PLC控制系统设置在架体上，PLC控制系统与第一横向输送机构、点灯机构、检测机构、纵向输送机构及第二横向输送机构通讯连接。
一种背光源自动点灯装置

[发明专利]一种立体蛋糕打印机-CN201310226163.7在审
发明人：王纪伟;乔学生;张存山 -专利权人：郑州乐彩科技股份有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A21D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体蛋糕打印机，包括机身、承载平台、造型装置以及控制系统。承载平台安装在机身上，包括沿横向和纵向运动的滑台装置和设置在滑台装置上的旋转工作台；造型装置安装在机身上，位于承载平台的上方，包括沿横向或者纵向运动的承载板和设置在承载板上并在造型驱动装置的驱动下沿竖直方向运动的奶油喷涂装置；控制系统用于控制承载驱动装置、造型驱动装置以及奶油喷涂装置按照预定指令动作。在实际操作中，在控制系统中输入想要的图案，控制系统对承载驱动装置和造型驱动装置发出指令即可，代替了人工制作生日蛋糕的局限性，降低了对操作人员的要求，提高了工作效率，能够制作出栩栩如生的立体图案。
一种立体蛋糕打印机

[发明专利]一种基于超导量子干涉仪的涡流检测装置-CN202210068390.0在审
发明人：沈姗姗;史建新 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R33/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超导量子干涉仪的涡流检测装置，包括检测装置、控制系统和通信模块，检测装置包括位移结构和检测器，位移结构包括横向位移装置和翻转结构，横向位移装置包括驱动电机、螺杆和移动平台，驱动电机的一端连接有螺杆，螺杆的一端连接有移动平台，螺杆与移动平台构成丝杆螺母结构，移动平台上安装有翻转结构，翻转结构上设置有检测器，控制系统通过通信模块分别与位移结构和检测器信号连接，控制系统包括智能分析模块、信号处理模块和控制模块本发明能够实现自动化测试，通过控制系统中的智能模块自动调整检测策略，可提高检测的精度，实现快速准确的检测，同时该结构简单，能够进行多角度变换，方便检测器进行灵活检测。
一种基于超导量子干涉仪涡流检测装置

[实用新型]自动化操作的核酸提取仪-CN202222353448.4有效
发明人：李少康 -专利权人：武汉市江楚开物科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于核酸提取仪技术领域，具体为自动化操作的核酸提取仪，包括提取仪，还包括：用于使提取仪进行自动化运行的控制系统，且控制系统与提取仪相连接，所述提取仪包括：箱体，所述箱体的一侧通过铰链转动连接箱门，且箱门的一端通过锁扣可拆卸连接在箱体上，用于对核酸提取的提取组件，用于放置待提取试剂及裂解剂的放置组件，且箱体的底端内壁横向等距安装若干放置组件，用于带动提取组件横向移动的横向移动组件，本实用新型通过设置控制系统，具有实现对提取仪进行自动化控制的作用，通过对提取仪进行自动化控制，具有实现关闭箱门的同时即启动提取仪，从而会大大提高自动化性能，进一步提高提取效率。
自动化操作核酸提取

[发明专利]一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法-CN201410328181.0有效
发明人：戎贵文;袁岳;向英奇;周军;乔润利;张成;章栗 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法，本多用途智能伸缩喷灌车包括作为载体的车身、自动控制系统、供水系统和伸缩旋转系统；自动控制系统，用于接收传感器所采集到的信息，形成相应电气部件的控制信号；供水系统，用于根据相应电气部件的控制信号，形成相应的供水路由；伸缩旋转系统包括旋转装置和伸缩装置；旋转装置可定轴旋转；伸缩装置包括纵向伸缩管、横向伸缩管、三通旋转接头和喷头；纵向伸缩管和横向伸缩管之间用三通旋转接头连通；纵向伸缩管位于旋转装置内，并与供水系统连通，横向伸缩管与旋转装置垂直固定；喷头安装在横向伸缩管上。根据相应电气部件的控制信号，伸缩旋转系统带动喷头在车身经过的空间内移动。
一种新型多用途智能伸缩喷灌及其工作方法

[实用新型]气缸气密性快速检测装置-CN201520053052.5有效
发明人：路波;任志胜;毛乾晖;李武杰;刘丽娇;惠伟安;徐伟;郭丽丽;郑智剑 -专利权人：国家气动产品质量监督检验中心
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：气缸气密性快速检测装置，包括气源系统，工作台，检测系统和PLC控制系统，所述工作台上安装有检测工位，气源系统与检测系统相连，其特征在于：所述PLC控制系统包括工作台PLC控制系统和检测PLC控制系统，所述检测工位横向设置在工作台上，包括滑轨和安装在滑轨上的夹紧系统和托放装置，被测气缸安装在托放装置上；夹紧系统上安装有夹紧喷嘴，气源系统经夹紧喷嘴与被测气缸相连；所述检测系统包括电磁阀控系统和温度/差压补偿系统，均与检测PLC控制系统相连
气缸气密性快速检测装置

[实用新型]一种除草喷药机器人-CN201521130546.5有效
发明人：何洋;李公法;李贝;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;孙瑛;蒋林;秦丽;李贵;常文俊;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;刘泽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除草喷药机器人，包括主控制系统，兼作支架且与主控制系统相连接的移动小车，设置在移动小车上且为主控制系统供电的蓄电池，车板上通过第一支撑架和第二支撑架分别连接有与主控制系统相连接的视觉导航系统和杂草识别摄像头；车板上还设有储药箱，车板上通过运行轨道设有可自动收纳在车板两侧的左喷药机械手和右喷药机械手，左喷药机械手和右喷药机械手均通过供药管与储药箱内的供药泵相连接；车板下端通过横向移动装置连接有除草机构；除草机构包括与横向移动装置紧固连接的竖直伸缩装置，竖直伸缩装置另一端连接有旋转电机，旋转电机的输出端设有除草切割刀具，主控制系统连接有远程无线通信装置。
一种除草机器人

[发明专利]车辆控制方法与车辆控制系统-CN201910767892.0有效
发明人：柯亮宇 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法与车辆控制系统。当车辆行驶于隧道内的车道上，通过光达传感器获取车辆与隧道的隧道墙面之间的横向距离。基于横向距离获得车辆与车道中心线之间的横向偏移参数。依据横向偏移参数控制车辆的行驶方向。
车辆控制方法控制系统

[实用新型]一种干净衣服存储发放柜-CN201921165423.3有效
发明人：王小军;李海华 -专利权人：台州市奥尚科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干净衣服存储发放柜，包括柜体、操作面板、显示屏、控制系统、读卡器和刷卡亚克力，柜体上设有若干横向小格、小格门、横向大格、大格门、竖向储物格和竖向门，竖向储物格的顶部设有挂钩和挂衣方管，小格门、大格门和竖向门上均设有锁钩，横向小格的侧壁上、横向大格的侧壁上和竖向储物格的侧壁上均设有锁槽、弹力锁片和控制弹力锁片动作的锁片控制线路板，锁片控制线路板连接控制系统，柜体上还设有安装操作面板、显示屏和控制系统的主控格，主控格上设有主控格门框，柜体上设有若干检修条，检修条的位置和锁片控制线路板的位置相对应。
一种干净衣服存储发放