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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种高精度磨边连续划砖装置-CN201920787065.3有效
发明人：蒋永光;于正财;刘书强;李焕根;吴爱兵 -专利权人：江西和美陶瓷有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于陶瓷生产技术领域，具体涉及一种高精度磨边连续划砖装置，包括伺服控制系统、横向调节装置、划刀定位装置、划刀行程轨道装置，所述横向调节装置安装在门型支架上带动划刀定位装置及划刀行程轨道装置横向移动，所述划刀定位装置与所述划刀行程轨道装置连接，所述划刀行程轨道装置用于调节划刀的竖向位移，所述伺服控制系统包括依次连接的伺服电机、减速机和滚珠螺杆，所述滚珠螺杆一端与减速机连接，另一端与所述划刀定位装置连接，用于带动划刀升降，所述伺服控制系统与所述横向调节装置连接。本实用新型划刀位置精度控制程度高，划割效率高。
一种高精度磨边连续装置

[发明专利]一种模板开合控制系统-CN201210469328.9无效
发明人：王小山;韩军霞;王殿学;刘德建 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模板开合控制系统，本发明包括模板和横梁，模板固定在横梁上，横梁横向滑动的设置在造桥机的主梁上，横梁和主梁之间连接有驱动横梁在主梁上横向移动的驱动装置，驱动装置连接有控制驱动装置动作的控制系统本发明通过横梁的横向移动驱动横板的开合，模板开合时只有横向的移动，占用空间仅为模板及横梁横向移动所需要的空间，占用空间小，操作简洁，适于在桥下和两侧空间较小的桥体施工中使用。
一种模板控制系统

[实用新型]一种悬挂式自动移栽机的控制系统-CN202221331981.4有效
发明人：张今旗;胡建平;沈有柏;吴垚;岳崇勤;惠锋;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;岳仁才;张腾飞 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式自动移栽机的控制系统，涉及农机装备自动化技术领域，包括：移箱控制系统、取苗投苗控制系统和主控制单元；移箱控制系统包括穴盘横向进给驱动电机、穴盘到位传感器和穴盘纵向移位气缸，取苗投苗控制系统包括设置在横向移动气缸上的第一限位传感器设置在苗爪升降气缸上的第二限位传感器、设置在纵向移动气缸上的第三限位传感器、设置在苗爪开合气缸上的第四限位传感器、分苗杯到位传感器、分苗杯计数器D0、速度寄存器D1和投苗延时时间寄存器D2，本实用新型通过主控制单元控制移箱控制系统和取苗投苗控制系统协调配合可以实现自动取苗
一种悬挂自动移栽控制系统

[发明专利]用于车辆的转向控制系统及方法-CN202011353819.8在审
发明人：金尚准;朴宰莹;孙熙云;金英恩;李载文;柳盛焄 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的转向控制系统，所述车辆具有产生驱动力的驱动电机，所述转向控制系统可以包括：误差计算单元，计算车辆的横向加速度与参考横向加速度之间的误差；以及减小转矩计算单元，计算驱动电机的转矩减小，以减小通过误差计算单元计算的误差
用于车辆转向控制系统方法

[发明专利]新型大盘收线漆包机车头-CN201710142836.9在审
发明人：王德强;肖建衡;王跃立 -专利权人：珠海蓉胜超微线材有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65H54/52 文献下载
摘要：本发明公开了新型大盘收线漆包机车头，其包括机架、至少一固定安装在机架内部的收线系统、至少一固定安装在机架内部且设于收线系统旁的排线系统及控制系统，所述控制系统均电性连接于收线系统和排线系统；每一个收线系统均包括两个均固定安装在机架内部且与控制系统电性连接的收线驱动电机及与收线驱动电机传动连接的转轴；每一个排线系统均包括与控制系统电性连接的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上且与控制系统电性连接的垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置上的导线轮。
新型大盘收线包机车头

[实用新型]新型大盘收线漆包机车头-CN201720232832.5有效
发明人：王德强;肖建衡;王跃立 -专利权人：珠海蓉胜超微线材有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65H54/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型大盘收线漆包机车头，其包括机架、至少一固定安装在机架内部的收线系统、至少一固定安装在机架内部且设于收线系统旁的排线系统及控制系统，所述控制系统均电性连接于收线系统和排线系统；每一个收线系统均包括两个均固定安装在机架内部且与控制系统电性连接的收线驱动电机及与收线驱动电机传动连接的转轴；每一个排线系统均包括与控制系统电性连接的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上且与控制系统电性连接的垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置上的导线轮。
新型大盘收线包机车头

[发明专利]一种用于制备多孔纳米纤维的电纺丝装置-CN200810062323.8有效
发明人：竺亚斌 -专利权人：宁波大学
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备多孔纳米纤维的电纺丝装置，包括机架、静电高压发生装置和至少一个液体供给装置，机架上设置有纤维收集装置和至少一个喷射头，喷射头与液体供给装置相互连通，静电高压发生装置分别与纤维收集装置和喷射头电连接，特点是它还包括中央控制系统，喷射头上设置有横向调节装置，横向调节装置、静电高压发生装置、纤维收集装置和液体供给装置四者均与中央控制系统电连接；优点是由于喷射头上设置有横向调节装置，且横向调节装置、静电高压发生装置、纤维收集装置和液体供给装置四者均与中央控制系统电连接，使喷射头可随滚轴转动而自动控制其横向位移，从而可制备出满足不同需要的且具有特定形状的纳米纤维。
一种用于制备多孔纳米纤维纺丝装置

[发明专利]自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211000821.6在审
发明人：税倩婷;周宏伟;花町;王俊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
自动驾驶冗余控制方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种交通信号控制系统-CN201520255681.6有效
发明人：周克蕊 -专利权人：天津市克必得科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供的交通信号控制系统，包括横向指示灯、纵向指示灯，所述横向指示灯以及所述纵向指示灯与中央处理系统电性连接，所述中央处理系统还与横向监控单元以及纵向监控单元电性连接，所述横向监控单元距离最近的所述横向指示灯的距离为本实用新型通过中央控制系统接受横向监控单元和纵向监控单元的数据信号，合理控制横向指示灯和纵向指示灯的开启，可以避免司机师傅空等灯的现象发生，达到节省时间和节省燃油的有益效果。
一种交通信号控制系统

[实用新型]一种移动式挡板系统-CN202121915935.4有效
发明人：郝明;杜雪峰;李成林 -专利权人：辽宁分子流科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式挡板系统，主要包括移动挡板、竖直移动机构、横向移动机构和控制系统；移动挡板在竖直移动机构和横向移动机构的作用下分别进行竖直方向上的移动和横向移动，移动至镀膜遮挡相位、蒸发源屏蔽相位或清洗相位；移动挡板在竖直方向上的移动和横向移动均在控制系统的控制下进行。竖直移动机构包括导杆和竖直驱动电机，移动挡板安装固定在可沿导杆滑动的竖直滑块上，竖直驱动电机可驱动移动挡板做竖直方向上的移动；横向移动机构包括滑轨和横向驱动电机，导杆安装固定在可沿滑轨滑动的横向滑块上，横向驱动电机可通过驱动导杆带动移动挡板做横向移动。
一种移动式挡板系统

[发明专利]一种基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统-CN201610312435.9有效
发明人：夏国清;薛晶晶;刘彩云;陈兴华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于定位控制系统领域，具体涉及一种将动力定位船舶低频运动模型中存在的非线性和环境扰动的不确定问题，在等效干扰补偿理论的基础上设计纵向、横向、艏向三个非线性控制器的基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统，包括显控计算机，纵向控制器，横向控制器，艏向控制器，推力系统，动力定位船舶。本发明提出的动力定位船舶低频运动纵向、横向、艏向三个控制器能够分别对船舶三自由度运动进行控制，将耦合项和非线性项以及外部环境扰动当成等效干扰进行处理，通过扩张状态观测器对等效扰动进行估计和补偿，从而更好的控制船舶定位到期望状态
一种基于等效干扰补偿船舶动力定位控制系统

[发明专利]一种海绵切割机切割控制系统-CN201810244646.2在审
发明人：顾紫敬 -专利权人：盐城市恒丰海绵制品厂
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种海绵切割机切割控制系统，包括海绵切割机本体以及控制系统；所述海绵切割机本体包括切割台、左机架、右机架、横向移动机构、竖向移动机构以及切割座，横向移动机构包括第一电机、第二电机、第一螺杆、第二螺杆以及横向移动平台，所述竖向移动机构包括第三电机、第三螺杆、滑轨以及滑块；所述控制系统包括PLC控制器以及PC端；本发明结构简单设计合理，通过PC端录入裁剪的尺寸，PLC控制器通过控制第一电机、第二电机和第三电机控制切割刀具
海绵切割机电机螺杆横向移动机构切割控制系统竖向移动机构控制系统横向移动平台电机控制简单设计切割刀具切割效率自动连续自动切割切割台切割座右机架左机架滑轨滑块省时裁剪省力海绵录入切割重复

[发明专利]一种注塑机用机械手及其控制系统-CN202011520412.X在审
发明人：孙东芹 -专利权人：江苏方时远略科技咨询有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机用机械手及其控制系统，包括支座、固定于支座上的横向导轨、滑动连接于横向导轨的悬臂梁导轨、滑动连接于悬臂梁导轨的机械臂和控制器，所述机械臂设有两组，且分别控制驱动，所述横向导轨、悬臂梁导轨和机械臂均设置有位置检测传感器本发明还公开了该注塑机用机械手的控制系统。本发明提供的注塑机用机械手及其控制系统，结构简单，控制合理，通过两个独立驱动的机械爪一次完成注塑过程中的取和放两个动作，并对运行轨迹和速度进行控制，提高工作效率，降低生产成本。
一种注塑机械手及其控制系统

[实用新型]一种隔瓶机自动控制系统-CN202022742165.X有效
发明人：尹先鹏 -专利权人：沙洋弘德包装科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种隔瓶机自动控制系统，至少包括信号输入回路、PLC控制器、信号输出回路和执行回路，所述信号输入回路与PLC控制器的输入端连接，信号输出回路与PLC控制器的输出端连接，所述执行回路包括下行执行回路、下行速度执行回路、横向前进执行回路、横向前进速度执行回路、上行执行回路、上行速度执行回路、横向后退执行回路、横向后退速度执行回路、上下停止执行回路和横向停止执行回路，该隔瓶机自动控制系统自动循环隔瓶，
一种隔瓶机自动控制系统

[发明专利]一种隧道救援装置及其救援方法-CN201510190291.X在审
发明人：高传宝 -专利权人：厦门市万象新科节能科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道救援装置，包括救援小车、起重小车和中央控制系统；该起重小车由中央控制系统控制并设置在该救援小车上，该起重小车可以将隧道内的事故车辆吊起并沿隧道的横向进行移动；所述救援小车由中央控制系统控制并可以沿隧道内的两侧进行纵向行走本发明还公开一种隧道救援装置的救援方法，包括以下步骤：所述中央控制系统控制起重小车沿隧道横向运行至发生事故的车道，然后控制起重小车上起重臂上的叉车齿与发生事故车辆的车轮配合并将事故车辆吊起；所述中央控制系统控制救援小车两侧底部的车轮沿隧道的纵向运行并移出隧道以完成救援
一种隧道救援装置及其方法

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