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[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法-CN202111539380.2有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。
一种基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[实用新型]一种复合型工业协作机器人-CN202320696789.3有效
发明人：杨爱俊;谷留军;束磊;戚永旺;倪康;蒋艳霞 -专利权人：江苏汀贝科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种复合型工业协作机器人，包括底座、第一支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑架、第一连接架和第二连接架，所述底座顶端四角分别固定连接有第一支撑架底端，所述第一支撑架顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有支撑板，所述支撑板内部开设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型的优点：通过控制器启动第二电机带动第一连接架转动，便于根据夹持物体的方位调节固定板之间左右张口的角度，且通过启动第三电动推杆带着转轴转动，转轴带动第二连接架转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度。
一种复合型工业协作机器人

[发明专利]一种车轮转角综合测量系统-CN202111450545.9有效
发明人：郑宏宇;李傲寒;郭中阳;宗长富;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮转角综合测量系统。该转角测量系统采用权重分配的方式，通过分配拉线测量系统和光学介质测量系统的权重综合测量车轮转角，该方式弥补了光学介质测量系统易受光照强度和光照强度变化状态影响、拉线测量系统易受振动影响的缺陷，能够使车轮转向角度测量更加准确；本发明还加入了备用车轮转角测量系统，使得容错能力得到加强。
一种车轮转角综合测量系统

[发明专利]一种软糖生产系统及方法-CN202310926359.0在审
发明人：张国栋;陈中科;夏旭东;张兴;束磊;朱晴;黄惠 -专利权人：江苏艾聚健康科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软糖生产系统及方法，包括糖液配制系统，用于将连续提供的配制软糖糖液的物料分散，溶解，剪切混合成均一的软糖糖液；连续脱泡系统，用于接收软糖糖液并对其进行连续脱泡处理；平板浇注系统，用于将软糖糖液加工成有固定形状的糖体；自动切割系统，用于将糖体按预设的尺寸将糖体切割成糖块；干燥系统，用于对糖块进行持续干燥并排出；裹油分装系统，用于对糖块进行裹油与封装；控制系统，用于接收产品生产信息指令且可自动调取系统的生产工艺参数。本发明能够采用连续生产工艺，在同等规模下，设备数量少而且简洁，整个生产线占地面积小，能耗低，生产成本低，提高劳动效率，在凝胶软糖包括含功效物料方向具有独特的优势。
一种软糖生产系统方法

[发明专利]一种花茶茶叶提香制备工艺-CN202310789784.X在审
发明人：束磊;唐春兰;刘平;李俊 -专利权人：泾县泾川提魁茶叶有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶加工技术领域，且公开了一种花茶茶叶提香制备工艺，包括上料工序、烘焙工序、除杂工序、回火工序和出料工序，上料工序、烘焙工序、除杂工序、回火工序和出料工序在同一个提香装置中连续完成，首先，开启第一舱门和第二舱门，将茶叶定量装入提香装置内部的烘焙机构中并进行简单摊铺，然后关闭第一舱门和第二舱门并根据茶叶的品类设定提香温度，之后开启电加热器，完成上料工序，然后开启第一电机驱动烘焙机构产生转动。该花茶茶叶提香制备工艺，可以在同一设备内进行多道工序，有效的简化了茶叶提香工艺的工序，并且烘焙时茶叶在设备内受热均匀，无需人工接触翻动茶叶，而且还能筛分出茶叶碎末。
一种花茶茶叶制备工艺

[发明专利]一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统-CN202310452055.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统

[发明专利]图片搜索方法及相关装置-CN202210143564.5在审
发明人：束磊;尹龙;张培静 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：公开了一种图片搜索方法，其特征在于，所述方法包括：电子设备接收搜索指令，搜索指令用于指示电子设备对索引词进行搜索，电子设备显示针对于索引词的搜索结果页面，搜索结果页面中包括第一视图组件，第一视图组件中显示第一缩略图；当电子设备接收到针对于第一视图组件的图片切换指令，电子设备将第一视图组件中显示的第一缩略图切换为第二缩略图，第一缩略图和第二缩略图对应的原始图片均来源于第一网页。这样，电子设备对第一网页中的图片以图集的形式在搜索结果页中进行展示，保持了图集的来源网页中图片之间的关联性，提升了用户的搜索体验。
图片搜索方法相关装置

[发明专利]一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统-CN202310452044.7在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于激光雷达液压悬架控制系统

[发明专利]一种水溶胶液的制备方法-CN202310486244.4在审
发明人：张国栋;陈中科;束磊;朱冰清;夏旭东 -专利权人：江苏艾聚健康科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水溶胶液的制备方法，包括以下步骤：将水溶胶液配置所需的总物料按照物料性状进行分类，将分类后物料按照物料性状分别配置到水胶溶液制备系统的各个供料站中备用；打开水胶溶液制备系统的加热系统对混剪设备的加工管道进行预加热，使得加工管道内的温度满足水溶胶液的加工需求；核算并配置每种物料性状的物料进入加工管道的流速；启动水胶溶液制备系统的混剪设备，同步打开各个供料站，每种物料按照配置的流速输送至加工管道中，加工管道中的第一螺杆同时对所有物料进行混合和剪切，得到均一的水溶胶液。本发明能够降低操作人员的工作强度，制作过程简单、连续性高、减少了整个工序耗费的时间。
一种溶胶制备方法

[发明专利]一种水溶胶液的制备系统-CN202310493642.9在审
发明人：张国栋;陈中科;夏旭东;束磊;朱晴;朱冰清;黄惠 -专利权人：江苏艾聚健康科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种水溶胶液的制备系统，包括混剪设备、控制器和多个供料站，多个供料站分别用于存放不同种物料性状的物料，且多个供料站均和混剪设备连接且将不同物料性状的物料输送到所述混剪设备中，所述控制器和多个供料站电连接且分别控制多个供料站输送物料的速度，所述控制器和所述混剪设备电连接且控制所述混剪设备的运作，所述混剪设备用于对不同物料性状的物料同时进行混合和剪切以得到水胶溶液。本发明能够降低操作人员的工作强度，制作过程简单、连续性高、减少了整个工序耗费的时间。
一种溶胶制备系统

[发明专利]一种钙钛矿材料及其制备方法和应用、半透明钙钛矿太阳能电池-CN202110061288.3有效
发明人：范智勇;朱奕漪;束磊;张千鹏;王琛 -专利权人：香港科技大学深圳研究院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H10K30/10 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种钙钛矿材料及其制备方法和应用、半透明钙钛矿太阳能电池。本发明提供的钙钛矿材料的化学通式为：CsxFAyMA1‑x‑yPbBrzI3‑z；其中，x＝0.03～0.06，y＝0.80～0.86，z＝0.17～0.46；所述FA为甲酰胺根离子，MA为甲基铵根离子。所述钙钛矿材料具有高效率、高稳定性以及近光中性等优点。根据实施例的记载，利用所述钙钛矿材料作为钙钛矿活性层的半透明钙钛矿太阳能电池在平均可见光透过率为35％时，能够获得8.71％的功率转换效率(PCE)；同时具有很好的耐湿性，在未封装的情况下，224天后仍然能够保持在其初始PCE的80％以上。
一种钙钛矿材料及其制备方法应用半透明太阳能电池

[发明专利]一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统-CN202310452129.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统

[发明专利]一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统-CN202310324259.0在审
发明人：张本杨;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;束琦;吴竞启;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统，属于汽车主动悬架领域；旨在解决汽车在弯道转向、直道避障、纵向过坡、越野等工况下的主动悬架的控制问题。本发明采用了先检测，再决定控制策略，然后再对空气弹簧电控阀和可变阻尼减震器电控阀进行控制的思路，对不同工况下的汽车的主动悬架进行控制。
一种基于道路种类汽车主动悬架控制系统

[发明专利]一种茶叶自动理条设备-CN202310323801.0在审
发明人：唐春兰;刘平;束磊;许光莲 -专利权人：泾县泾川提魁茶叶有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶自动理条设备，属于茶叶加工领域，一种茶叶自动理条设备，包括底座，底座的上表面固定连接有工作台，工作台的上部滑动连接有矩形框，矩形框内活动连接有理条板，底座的一侧设有用于承接理条后茶叶的承接机构，底座的另一侧设有用于向矩形框内添加茶叶的添加机构。本发明通过设置添加机构，当放置皿倾斜时安装杆快速转动一定角度，进而拨板快速对放置皿内的茶叶进行拨动，使得放置皿内的茶叶掉落一部分至矩形框内，完成对茶叶的自动添加，拨板的设置使得放置皿内的茶叶不会一直掉落，进而避免矩形框内堆积过多茶叶影响理条。
一种茶叶自动设备

[发明专利]一种均匀翻面的茶叶发酵设备-CN202310315681.X在审
发明人：刘平;唐春兰;储敏;束磊 -专利权人：泾县泾川提魁茶叶有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶发酵技术领域，且公开了一种均匀翻面的茶叶发酵设备，包括发酵槽，所述发酵槽的顶部铰接有盖板，且发酵槽的内部安装有加热器，所述盖板的内部设置有雾化组件，且盖板的内部设置有用于对雾化组件左右驱动的驱动组件，所述发酵槽内壁的两侧之间固定连接有存放板，所述发酵槽内壁的正面和背面均滑动连接有滑动块。该均匀翻面的茶叶发酵设备，通过驱动件的设置，不仅可以带动转动轴和驱动板进行翻转，形成茶叶的翻面打散工作，而且可以带动套筒左右横向运动，形成大面积茶叶的翻面工作，实现其均匀翻面的功能，而且在均匀翻面的过程中，还会对茶叶进行打散处理，进一步提高茶叶后续雾化发酵的效果。
一种均匀茶叶发酵设备

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