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[发明专利]一种贴标机-CN201711170407.9在审
发明人：于礼兵;何钦尧 -专利权人：江门市礼成达自动化设备科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机，包括输送轨道、下压组件、上料组件、压紧轮和控制系统，下压组件由下压驱动电机进行驱动控制，上料组件由横向驱动电机和竖向驱动电机进行驱动控制，下压驱动电机、横向驱动电机和竖向驱动电机分别连接控制系统，从而使得用户可以根据不同的产品规格，预先通过控制系统设置相应的位置参数，当更换包装盒进行贴标时，只需要选择该包装盒对应的序号，控制系统即可控制下压驱动电机、横向驱动电机和竖向驱动电机动作带动下压组件和上料组件移动至相应的位置
一种贴标机

[发明专利]一种客车自动喷涂机器人-CN201711169625.0有效
发明人：仇云杰;武红霞;王维;黄耀辉 -专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了喷涂机器人技术领域中一种客车自动喷涂机器人，包括横向固定基座、齿轮轨道和第一条形通孔等，通过主控制器将控制命令以电信号方式经电缆传递给控制系统，控制系统执行相应命令，如通过电机工作，带动齿轮转动，齿轮在齿轮轨道上转动同时带动横向移动座在横向固定基座上方沿第一条形孔移动，以完成客车自动喷涂机器人的横向运动，此结构可保证横向移动座在横向固定基座上进行较准确的长距离直线运动，提高客车自动喷涂机器人喷涂效果；在喷枪进行喷漆的过程中，超声波发射屏发射出超声波对喷漆厚度进行检测，超声波测厚仪将喷漆厚度信号反馈给控制系统，控制系统根据喷漆厚度信号下达调整命令，时刻保证喷漆厚度均匀性。
一种客车自动喷涂机器人

[发明专利]一种竹材胶合板切割机控制系统-CN201610035857.6在审
发明人：胡超 -专利权人：安徽富强竹业有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹材胶合板切割机控制系统，属于竹材胶合板切割机控制领域。包括机台、切割锯装置、测量装置和PLC控制系统，所述PLC控制系统包括可编程的PLC控制器及与PLC控制器相连的人机界面，所述测量装置包括纵向测距传感器、横向测距传感器、纵向反射板和横向反射板，所述纵向测距传感器设在机台纵向一端，纵向反射板设在机台另一端，所述横向测距传感器横向一端，横向反射板设在机台另一端，所述纵向测距传感器和横向测距传感器与PLC控制器输入端连接，所述PLC控制器输出端与切割锯装置连接。
一种竹材胶合板切割机控制系统

[实用新型]一种稳定性车载控制系统-CN202023158391.X有效
发明人：孔庆珍;张锦川;赵石磊;李明洋 -专利权人：河南森源鸿马电动汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性车载控制系统，涉及安全车辆控制系统设备领域。本实用新型包括带有盖体的箱体，所述箱体内安装有顶面贯通的纵向缓冲箱，所述纵向缓冲箱内安装有顶面设置有挡板的横向缓冲箱，车载系统定位安装在所述横向缓冲箱内，所述挡板用于定位所述车载系统，所述盖体朝向所述箱体的内腔一面通过连接杆安装有定位板，所述定位板与所述横向缓冲箱的顶端接触，用于定位所述横向缓冲箱；以解决现有的车载控制系统容易因为车辆转移过程中，因为颠簸而出现损伤的问题。
一种稳定性车载控制系统

[实用新型]一种野营房焊接用二维移动小车-CN201720534146.3有效
发明人：王凤东;臧德涛;倪浩威;张海龙 -专利权人：沧州市华油飞达石油装备有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种野营房焊接用二维移动小车，包括横向行走系统、垂直升降系统和动力驱动控制系统，所述横向行走系统包括车盘、设置在车盘下面的滚轮、导轨和驱动滚轮在导轨中进行横向移动的驱动轴；所述垂直升降系统包括垂直立柱、沿垂直立柱进行滑动的滑动机构、驱动滑动机构的升降滑轮组和作业平台；所述横向行走系统上设置有用于驱动横向行走系统和垂直升降系统的动力驱动控制系统，车盘上设置有垂直立柱。本实用新型的优点是通过机械系统、控制系统形成一体化组合,具有自动化、智能化程度高，操作简单、移动灵活等特点，可广泛应用于生产流水线、登高作业的工作环境。
一种野营焊接二维移动小车

[发明专利]一种自主电动汽车横向稳定性鲁棒容错控制方法-CN202110225951.9有效
发明人：王晓伟;赵晶;刘泰佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主电动汽车横向稳定性鲁棒容错控制方法，涉及汽车稳定性控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤，S1：采集汽车的固有参数和实时参数；S2：利用采集的所述固有参数和所述实时参数，建立自主电动汽车的横向动态容错控制系统模型；S3：在所述横向动态容错控制系统模型上，分析轮胎非线性与车辆纵向速度变化及自适应触发机制，建立系统的综合控制系统模型；S4：根据所述综合控制系统模型，设计鲁棒容错控制器；S5：根据所述鲁棒容错控制器，本发明采用T‑S模糊模型方法，通过混合多个线性局部子系统来逼近非线性系统，得到了更有效的汽车非线性动力学系统的控制效果，提高了车辆的侧向稳定性。
一种自主电动汽车横向稳定性容错控制方法

[实用新型]自动碾铆机-CN201120276849.3有效
发明人：穆广欣;朱孝鹏 -专利权人：东营博瑞制动系统有限公司
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动碾铆机，包括支架、碾铆机、伺服电机、PLC控制系统、工装板、输送皮带，碾铆机固定于支架上，工装板固定于输送皮带上方，位于碾铆机下方，横向伺服电机和纵向伺服电机带动输送皮带横向和纵向移动，横向伺服电机和纵向伺服电机由PLC控制系统控制；具有省时省力等优点。
自动碾铆机

[发明专利]一种水稻钵体苗移栽机-CN202310262689.4在审
发明人：金鑫;刘静;张超;陈卓;李明勇;徐正华;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵体苗移栽机，该移栽机包括控制系统、支撑机构、压盘机构、移栽臂机构、横向移箱机构和纵向输送机构，其中，移栽臂机构、横向移箱机构和纵向输送机构中均包含有与控制系统相连接的驱动电机，由控制系统来实现三个驱动电机的协同配合的方案
一种水稻钵体苗移栽

[发明专利]一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法-CN202010191503.7有效
发明人：张达睿;杨航;付垚;庹新娟;王宁 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。
一种基于路旁静止物体摄像头横向位置估测标定方法

[实用新型]新能源汽车充电口盖手势控制系统-CN202220529141.2有效
发明人：赵磊;甄诚;侯季;黄海明;邵兴隆 -专利权人：安必圣汽车科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源汽车充电口盖手势控制系统。所述新能源汽车充电口盖手势控制系统包括设置在新能源电动车辆内的控制系统本体，所述控制系统本体包括有锁止机构和驱动电机；所述锁止机构包括开设在新能源电动车辆上的电口安装槽，所述电口安装槽内固定安装有横向连接条，所述驱动电机固定安装在横向连接条的顶部，所述新能源电动车辆上设有电动充电口盖。本实用新型提供的新能源汽车充电口盖手势控制系统具有使用方便，该系统整合了手势识别和感知，电机控制，锁止机构控制，通讯功能为一体的平台化设计，通用性高的优点。
新能源汽车充电口盖手势控制系统

[实用新型]一种自动浇口切割设备-CN201920359744.0有效
发明人：郑宝利;郑忆南 -专利权人：南安市环宇人工智能器械研究院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：其特征在于，包括设备机架、机加动力系统、工装系统、横向直线模组、控制系统，这五部分组成一台完整的一种自动浇口切割设备；所述备机架上部左端设置机加动力系统，右端设置横向直线模组，所述横向直线模的运行推动工装系统的前后运行，所述工装系统通过气缸上下带动上下模具以此来夹紧与松开铸件毛坯，所述设备机架前方侧面设置控制系统，通过控制系统来控制机加动力系统的转动带动切割刀具的转动，当铸件毛坯在工装系统的加紧下随着横向直线模组的运行通过机加动力系统来完成对铸件毛坯的切割
一种自动浇口切割设备

[发明专利]一种基于信息交互的交通数据统计方法-CN202310155829.8在审
发明人：王嘉蔚 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及交通数据统计技术领域，且公开了一种基于信息交互的交通数据统计方法，包括：路口统计控制系统，所述路口统计控制系统内部设有横向路口统计控制系统和纵向路口统计控制系统，所述横向路口统计控制系统和纵向路口统计控制系统的内部均设有车辆识别模块、交通灯控制模块和信息交互模块；该基于信息交互的交通数据统计方法，通过车辆识别模块可对进入某一路口的车辆进行识别和统计，并利用车辆时段统计模块中的车辆时段分析单元和车辆实时分析单元对进入路口的车辆进行统计分析，可根据进入路口的车辆数据情况，对路口的交通信号灯进行合理常规控制设定，提高路口车辆通行的效率，减少路口车辆出现拥堵的现象。
一种基于信息交互交通数据统计方法

[实用新型]一种悬挂物挂装车-CN200820079577.6有效
发明人：王志;谢建新;刘清林;张辉 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂物挂装车，包括行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换通过托物盘上升、下降、纵向移动、横向移动、回转、偏摆等动作来准确定位并完成挂装作业。
一种悬挂装车

[实用新型]一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置-CN201621122825.1有效
发明人：易俊然 -专利权人：河南柯尼达智能停车设备有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统、载车板、电气控制系统，所述纵横向驱动系统包括：驱动框架、90º切换驱动器件、传动件、纵横向移动驱动器件、纵横向移动轨道、辅助支撑轮；所述载车板包括：水平放置在纵横向驱动系统上的载车板主体、置于纵横向移动轨道内的载车板导轮、以及与纵横向移动驱动器件接触的载车板摩擦梁；本实用新型的纵横向驱动装置采用能够实现90º切换的驱动器件4，在电气控制系统控制下，驱动载车板沿轨道纵横向运动，到达指定库位，运动轨迹精准，并且加工工艺简单，加工成本降低，提高设备使用性能。
一种实现载车板轨道纵横运动驱动装置

[实用新型]全自动翻曲机-CN200620057775.3无效
发明人：李国基;唐伟强;李红卫 -专利权人：华南理工大学;李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2006-04-17 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供全自动翻曲机，包括安装在机架的纵向移动机构、上下移动机构、翻曲机构、控制系统，纵向移动机构、上下移动机构、翻曲机构分别与控制系统连接，翻曲机构包括同轴安装的螺旋翻曲头、翻曲电机，纵向移动机构的纵向移动电机与机架底部的滚轮连接，上下移动机构包括气缸、支承架，气缸安装在支承架上端，翻曲电机通过滑块与支承架的垂直滑槽、气缸分别连接；机架还设有包括齿轮、齿条、变速箱、横向移动电机的横向移动构件，齿条水平固定在机架上，齿轮与支承架、变速箱分别连接，变速箱与横向移动电机连接；控制系统为PLC控制系统，其与翻曲电机、气缸、纵向移动电机、横向移动电机以及安装在机架两侧、前侧的到位反馈器件分别连接。
全自动翻曲机