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[实用新型]一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备-CN202220844790.1有效
发明人：王建明;钱江;李飞 -专利权人：浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备，包括平台和传送带，所述平台的顶端分别设置有机器人和操作控制台，所述机器人的运动端处固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有L型板，所述L型板的顶端固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设置有U型板，所述U型板的底端固定连接有夹持装置，所述传送带位于平台的一侧，所述机器人的运动端位于传送带的上方，该一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备通过设置有机器人、操作控制台、连接板、L型板、连接杆、电磁铁、U型板和夹持装置，可以达到能够将实训任务模块化，方便对机器人的操作装置进行更换，能够快速进行更换多种不同的实训任务，提高了实训效率的目的。
一种任务模块化工业机器人工作站设备

[实用新型]一种模块化直角坐标机器人实训台-CN201620120876.4有效
发明人：宁金;张明文;王伟;霰学会 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化直角坐标机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器人模块，所述直角坐标机器人模块包括机器人本体和设置在机器人本体两侧边的双层立体仓库，所述机器人本体包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和设置在Z轴移动模组上的夹爪，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，把直角坐标机器人和虚拟仿真操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把直角坐标机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习直角坐标机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。
一种模块化直角坐标机器人实训台

[发明专利]一种适用于模块化建筑的智能工程机器人-CN202111097432.5在审
发明人：孙震;薛冬梅;顾时雨;王星浩 -专利权人：中印恒盛（北京）贸易有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于模块化建筑的智能工程机器人,此种机器人为多足式机器人，将用于建筑模块的拼接搭建工程，其机械抓手为真空吸盘式抓手，通过电控系统驱使机器人通过真空吸附的方式固定在建造体上，并通过吸附抓取建筑模块进行搭建
一种适用于模块化建筑智能工程机器人

[实用新型]一种模块化玩具机器人-CN201720297641.7有效
发明人：朱宇晨;景大川;马百冶 -专利权人：杭州零界线数字科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A63H33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化玩具机器人，包括外壳和连接装置，所述外壳上设有至少一个预留孔洞，所述连接装置通过预留孔洞固定在外壳上，所述外壳和安装在预留孔洞上的连接装置组成一个机器人玩具连接单体，所述两个机器人玩具连接单体之间通过连接装置相互连接克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露后安全系数差的问题。
一种模块化玩具机器人

[外观设计]机器人（模块化）-CN202230852510.7有效
发明人：林福临;袁迪昊;罗晓凤;毛超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（模块化）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑或工业应用场景的自重构模块化机器人或自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。
机器人模块化

[发明专利]一种基于模块化的多关节链节式机器人-CN201210103276.3无效
发明人：罗庆生;韩宝玲;魏天骐;莫洋;赵佳馨;毛明哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明为一种可以实现模块化组合的多关节链节式机器人。该机器人采用模块化的开链结构，每个模块有十二个自由度，每个自由度都由舵机或直流电机驱动完成。机器人的每个运动足由四个曲臂关节和一个轮足组成，共有五个主动自由度，两个对称布置的运动足组成一对关节，两对关节之间通过链节式腰部关节连接，腰部关节有两个主动自由度，可实现在四个相互垂直方向上的灵活转动。通过模块化组合，该机器人可实现轮式和腿式、直行与摆动的运动特性的有机融合，使其既有腿式机器人地形适应能力强、又有轮式机器人机动速度快的优点。同时腰部宽度的设计，使得机器人在前进或后退时的步长和运动能满足不干涉条件。多对运动足之间的协调配合可使机器人能完成几十种运动步态，并能跨越一定高度的障碍物。
一种基于模块化关节链节式机器人

[实用新型]一种模块化Delta并联机器人实训台-CN201620120795.4有效
发明人：张明文;王伟;宁金;霰学会 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化Delta并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆把Delta并联机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Delta并联机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Delta并联机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。
一种模块化 delta 并联机器人实训台

[实用新型]一种模块化机器人手爪连接装置-CN202120627851.4有效
发明人：张云庭;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;刘宏岩 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机器人手爪连接装置，包括中心主块和N个气爪转接头，所述中心主块包括用于与机器人连接的连接座和设置在所述连接座远离所述机器人一侧的转接头安装座，所述转接头安装座上设置有M个用于安装所述气爪转接头的第一连接结构本实用新型提供的一种模块化机器人手爪连接装置，采用模块化设计，能够按工况自由组合，为机器人手爪的自动化设计提供了很多的便捷，减少产品设计的时间，降低机器人手爪的设计成本。
一种模块化机器人手爪连接装置

[发明专利]一种模块单元及模块化机器人-CN202010017095.3有效
发明人：杨健勃 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元及模块化机器人，所述模块单元呈球体，所述模块单元包括两个呈半球型的转动部及可带动至少一所述转动部转动的伺服装置；所述转动部上设有至少一个卡扣件，经过所述卡扣件的中心且垂直于卡扣件所在平面的垂线与所述转动部的旋转中垂线相交一种模块化机器人，包括至少两个模块单元，两个所述模块单元之间通过所述卡扣件实现拼接。本发明提供的模块单元及模块化机器人具有减少自由度耦合等优点。
一种模块单元模块化机器人

[发明专利]一种模块化增减材制造装置及方法-CN201910413408.4在审
发明人：陈瀚宁;苏卫星;何茂伟;王正方;朱显著;朱广为 -专利权人：天津斯沃姆科技发展有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化增减材制造装置及方法，属于增材制造领域。该模块化增减材制造装置包括：模块化运输系统、模块化加工系统；所述模块化运输系统、模块化加工系统均包括：运输导轨模块和工作平台，所述工作平台能够沿运输导轨模块进行移动；多个运输导轨模块能够依次连接成一体；所述模块化运输系统还包括上下料机器人，所述上下料机器人安装在所述模块化运输系统中的工作平台上；所述模块化加工系统还包括三坐标直线导轨模块，所述三坐标直线导轨模块设置在所述模块化加工系统中的运输导轨模块的一端的上方本发明通过能实现增材制造、减材制造与零件检测等多个加工单元的快速拼装与转换，具备模块化、柔性化加工制造优势。
一种模块化增减制造装置方法

[发明专利]一种用于模块化机器人关节的控制系统及方法-CN201810515581.0在审
发明人：毛明毅;任国豪;赵积春 -专利权人：北京工商大学;北京格分维科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人系统及方法，具体是公开一种模块化可拼接的机器人的关节模块控制系统；包括：机械结构模块、主控制器模块、电气接口模块、驱动模块、CAN总线通信模块；机械结构模块，采用统一的关节机械结构，将机器人不同部件拼接起来；控制模块，通过电气接口模块与CAN总线通信模块将不同关节部件与控制模块相连接；电气接口模块，关节处采用三线结构，包含一根电源线、一根数据线及一根地线，插头采用圆形三芯公母插头，为机器人关节提供统一的电气特性；驱动模块与控制模块由CAN总线通信模块相连，接收控制模块信号，驱动机器人关节运动；CAN总线通信模块，将关节两侧的模块采用CAN总线相连接，实现不同模块之间的通信。
电气接口控制模块模块化机器人关节机械结构控制系统驱动模块机器人接收控制模块主控制器模块机器人关节驱动机器人部件拼接电气特性公母插头关节部件关节机械关节模块关节运动三线结构插头电源线根数据可拼接模块化地线三芯统一通信

[发明专利]自动化商店-CN201880072923.4在审
发明人：高尔·史密斯;林科尔恩·史密斯 -专利权人：斯威夫特有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种自动化商店，包括模块化货架结构和自主式机器人装置，该自主式机器人装置进行操作以将物品转移至货架结构以及从货架结构转移物品。
自动化商店

[发明专利]一种模块化的履带式核设施巡检机器人-CN202010356513.1在审
发明人：胡啸;管朝鹏 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本发明包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。
一种模块化履带式设施巡检机器人

[发明专利]一种机器人故障检修系统及方法-CN201611010963.5在审
发明人：游世学;潘亚磊;杜新凯 -专利权人：北京中科汇联科技股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人故障检修系统，包括机器人硬件、机器人硬件检测模块和终端APP，机器人硬件包括机械功能模块和基础功能模块，机械功能模块将机器人硬件的机械机构模块化，便于拆卸；基础功能模块通过线路及接口与转接板连接，转接板进行信号转接和整合，将信号的采集和控制整合到控制整合板上，便于模块拆卸和更换。相应地，本发明还公开了一种机器人故障检修方法，通过机器人硬件检测模块进行故障检测，判断需要更换的模块，终端APP直接显示图文维修方案，将故障定位的过程智能化，降低了维修的技术门槛和复杂性，提高了维护检修的工作效率，降低了对使用量大，应用面广，使用分散的机器人进行维修的难度。
一种机器人故障检修系统方法

[发明专利]协作机器人模块化关节和协作机器人-CN201810979133.6在审
发明人：曹宇男;孙恺;徐玉祥 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作机器人模块化关节和协作机器人，该模块化关节包括依次连接的：关节输出组件、减速器、电机、制动抱闸组件、电机编码器、驱动板、关节编码器、线缆支架。本发明的模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度高，高集成度使空间结构紧凑封闭，能够适应高污染或净化空间的使用要求。
模块化关节协作机器人空间结构关节减速器电机编码器关节编码器高集成度净化空间人本发明输出组件位置输出线缆支架协作机器依次连接制动抱闸大负载高刚度高污染驱动板紧凑电机封闭跟踪期望