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- [发明专利]一种栽种机器人-CN202310358898.9在审
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韩宝玲;闫羽童;李雅轩;张云斐;朱立青;康力
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北京理工大学
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2023-04-06
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2023-08-11
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A01G23/04
- 本发明提出一种栽种机器人，所述栽种机器人包括：运载装置，栽种装置，机械臂，运载装置包括架体、第一行走组件和第二行走组件，栽种机器人具有第一行走状态和第二行走状态，在第一行走状态，第一行走组件用于驱动架体移动，在第二行走状态，第二行走组件用于驱动架体移动，栽种装置与架体相连，栽种装置包括钻孔单元、存储仓和覆压单元，存储仓具有空腔，空腔用于存储物料，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆压单元包括覆土轮，覆土轮用于将种植孔周向的土壤覆盖在种植孔上，机械臂包括底座，底座可转动地与架体相连，机械臂用于实现抓取功能，本发明实的栽种机器人具有移动方便，栽种效率高的优点。
- 一种栽种机器人
- [实用新型]一种旋转式机械臂和机器人-CN202320734677.2有效
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韩宝玲;闫羽童;康力;张云斐;朱立青;李雅轩
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北京理工大学
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2023-04-06
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2023-05-05
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B25J9/00
- 本实用新型提出一种旋转式机械臂和机器人，所述旋转式机械臂包括：底座和工作组件以及依次相连地第一臂段、第二臂段和第三臂段，第一臂段与底座相连，第一臂段绕第一轴线相对于底座可转动，第二臂段绕第二轴线相对于第一臂段可转动，第三臂段绕第三轴线相对于第二臂段可转动，在底座的长度方向和底座的高度方向所在的平面内，第二轴线的延伸方向与底座的长度方向之间的夹角与第三轴线的延伸方向与底座的长度方向之间的夹角之和等于90度，工作组件包括工作台和工作件，工作台与第三臂段相连，工作件与工作台适配，工作件包括机械爪，以便实现抓取功能。本实用新型的旋转式机械臂能够实现多角度的工作模式，从而方便利用工作件实现抓取功能。
- 一种旋转机械机器人
- [发明专利]履带式智能游壁平台-CN201310131665.1无效
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韩宝玲;罗庆生;付苗苗;赵欣;翟永杰;官同凡;范少璞
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北京理工大学
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2013-04-16
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2014-10-22
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B62D55/065
- 履带式智能游壁平台是机电器件和技术有机融合的创新成果，体现了机电一体化技术的发展趋势。平台主要包括步进电机驱动系统、齿轮传动系统、履带行驶系统、履带调整系统、真空吸附系统，并融合了机械设计、电子电路、传感探测、程序控制、反馈调节、图像处理、无线传输等多学科的知识与技术。平台可在水泥墙面、瓷砖外墙、玻璃幕墙、金属壁面等粗糙或光滑的垂直表面上稳定吸附、平稳前行、自由转向，还具有自主避障、循迹追踪、实时监控、图像反馈等功能。平台兼具吸附力大、负载性好、行进平稳、控制方便等特点，在其上搭载打击、防御、抓举等功能装置后，可推广应用于军事侦察、消防探测、油罐检测、道路除冰、工业生产及南极科考等工作。
- 履带式智能平台
- [实用新型]一种化工管网检修机器人-CN201220681179.8有效
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王子豪;高星;苏泽宇;柴长坤;张翔;罗庆生;韩宝玲
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王子豪
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2012-12-11
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2013-08-21
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种化工管网检修机器人，属于机电设备技术领域。包括两个夹持机构以及与之对应的夹持运动机构，一个运动机构和两个连接臂；本实用新型能实现蠕动式、直翻式、侧翻式三种动作；蠕动式运动是利用机器人的运动机构带动两个连接臂做收与缩的动作，从而实现在管网上前进；直翻式运动是利用机器人的运动机构带动一个连接臂绕运动机构的轴线向上翻动，从而实现机器人在化工管网上的直线翻转运动；侧翻式运动是利用机器人的运动机构和夹持运动机构与夹持机构相对运动的关节实现机器人的侧面翻动，从而实现在化工管网的弯曲处的转弯运动，以满足在各种条件下对化工管网的检修需求。
- 一种化工管网检修机器人
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