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[实用新型]一种六轴工业机器人码垛实训教学装置-CN202220827790.0有效
发明人：钱江;王建明;李飞 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人码垛实训教学装置，包括传送支架和传送带，所述传送支架的一侧设置有第一支架、六轴机器人、操作控制台、托盘和第二支架，所述第一支架的底端固定连接有视觉识别相机，所述第二支架的一侧固定连接有摄像机，所述传送支架的顶端固定连接有安装座；该一种六轴工业机器人码垛实训教学装置通过设置有第一支架、六轴机械人、操作控制台、托盘、第二支架、真空吸盘装置、视觉识别相机、摄像机、安装座和红外传感器，可以达到充分模拟了实际工业码垛的流程，能够让实训人员进行有效的训练，直观的获取机器人编程和操作技能，还能够在实训操作时进行记录，方便实训人员后期进行观看改正的目的。
一种工业机器人码垛教学装置

[实用新型]一种六轴工业机器人曲面TCP实训教学装置-CN202220827381.0有效
发明人：钱江;王建明;李飞 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人曲面TCP实训教学装置，包括操作控制台，所述操作控制台的一侧内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有交互显示屏，所述交互显示屏的顶端固定连接有扬声器；该一种六轴工业机器人曲面TCP实训教学装置通过设置有操作控制台、操作区、转动轴、连接杆、交互显示屏、扬声器、工作台、实验区、六轴机器人、工具点、支架和摄像器，可以达到能够对实训人员进行教学和上手操作，并能够在操作过程中进行视频回顾，使得实训人员能够快速掌握编程控制技能，在六轴机器人进行运作时，实训人员能够进行准确的观看的目的。
一种工业机器人曲面 tcp 教学装置

[实用新型]一种虚实结合的工业机器人应用培训设备-CN202220827801.5有效
发明人：王建明;钱江;李飞 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实结合的工业机器人应用培训设备，包括第一台面和第二台面，所述第一台面的顶端分别固定连接有显示屏和操作台，所述操作台的顶端设置有虚拟现实设备，所述第二台面的顶端分别设置有操作控制器、机器人和连接架，所述连接架的底端固定连接有摄像头，所述第一台面位于第二台面的一侧，所述操作台位于显示屏的一侧；该一种虚实结合的工业机器人应用培训设备通过设置有显示屏、操作台、虚拟现实设备、操作控制器、机器人、连接架和摄像头，可以达到能够让培训人员可以先进行虚拟操作，加深经验和记忆，当虚拟操作达标后在进行实际操作，并且在每项操作时，其他培训人员都能够进行观看来加深自身水平的目的。
一种虚实结合工业机器人应用培训设备

[实用新型]一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备-CN202220844790.1有效
发明人：王建明;钱江;李飞 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备，包括平台和传送带，所述平台的顶端分别设置有机器人和操作控制台，所述机器人的运动端处固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有L型板，所述L型板的顶端固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设置有U型板，所述U型板的底端固定连接有夹持装置，所述传送带位于平台的一侧，所述机器人的运动端位于传送带的上方，该一种实训任务模块化的工业机器人工作站设备通过设置有机器人、操作控制台、连接板、L型板、连接杆、电磁铁、U型板和夹持装置，可以达到能够将实训任务模块化，方便对机器人的操作装置进行更换，能够快速进行更换多种不同的实训任务，提高了实训效率的目的。
一种任务模块化工业机器人工作站设备

[实用新型]机器人仿真模拟实训箱-CN202122488972.8有效
发明人：陈涵;梁锋;申屠叶震 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人仿真模拟实训箱，包括箱体上部和箱体下部，箱体上部和箱体下部盖合形成箱体，箱体上部内设置有显示器，箱体下部内设置有示教模块、与所述示教模块一侧面固定连接的连接面板以及设置于示教模块和连接面板下的下板；示教模块包括示教器以及固定示教器的固定件；连接面板上设置有启动开关和航空插接口；下板上设置有工作站和电源模块；显示器、启动开关和航空插接口分别与工作站连接，启动开关与电源模块连接，示教器通过航空插接口与工作站连接。本实用新型提供了一种原理清晰、操作方便、灵活方便、更加直观、便于携带的机器人仿真平台实训设备。
机器人仿真模拟实训箱

[实用新型]一种工业机器人集成应用技术展示装置-CN202022125893.6有效
发明人：李飞;王小健;刘影 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人集成应用技术展示装置，包括底板，所述底板的底面固定安装有支撑脚座，所述底板顶面的左侧固定安装有支撑纵条架，所述支撑纵条架的顶端铰接有展示台板，所述展示台板顶面固定安装有隔挡条。通过电动液压缸驱动输出活塞推杆推出，即带动承托板和支撑片架上升，使支撑片架通过铰接轴与连接片架翻转，从而推动连接轨套在连接横轨表面滑移，从而使展示台板右侧抬升，使展示台板与支撑纵条架翻转，通过电动液压缸驱动输出活塞推杆收缩，即可带动展示台板复位，从而达到了便于对展示支撑结构进行翻转进行调节的效果，实现了便于对支撑承托结构进行倾斜调整的目标，便于满足多样化的展示需求，展示起来更加灵活。
一种工业机器人集成应用技术展示装置

[实用新型]一种用于装调维保的虚拟现实设备-CN202022113908.7有效
发明人：李飞;丁传耀;刘影 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装调维保的虚拟现实设备，包括基座，所述基座的顶部固定安装有机臂，所述机臂的顶部固定安装有三维扫描仪本体，所述基座的内部滑动连接有滑动衬架和滑动衬板。通过驱动电机驱动螺纹轴转动，即可带动内螺纹管在螺纹轴表面纵向移动，使滑动衬架和滑动衬板在基座内纵向滑动，从而带动支撑轮柱和万向轮纵向移动，使万向轮向下推出，对整个装置进行支撑，即可扶持并推动基座，以通过万向轮滚动而进行移动，支撑轮柱和万向轮向上移动收缩至基座内时，即可使基座搭接稳固，从而达到了便于对整个三维扫描仪进行移动和稳固支撑的效果，实现了便于对三维扫描仪进行安装调试和维护保养的目标，应用起来更加方便。
一种用于装调维保虚拟现实设备

[实用新型]一种用于工业机器人开发实训平台-CN202022117636.8有效
发明人：李飞;杨龙;王小健 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人开发实训平台，包括底板，所述底板的底面固定安装有支撑垫块，所述底板顶面的边缘固定安装有支撑套框架，所述支撑套框架的顶部固定安装有连接框，所述连接框的顶面固定安装有围隔框架。通过电动液压缸驱动其内部输出活塞推杆推出或收缩，带动平台承托板和滑动衬框架在支撑套框架和连接框内部纵向滑动，使限位纵柱在限位纵套内部滑移，并拉伸或压缩弹簧，从而使平台承托板在围隔框架内得以稳定地上升或下降移动，使得围隔框架对平台承托板顶面的围隔高度得以调整，达到了便于对平台台面进行围隔的效果，实现了便于调节、便于保护的目标，提高了应用起来的安全性和灵活性。
一种用于工业机器人开发平台

[实用新型]一种用于装调维保的增强现实设备-CN202022121469.4有效
发明人：李飞;刘影;丁传耀 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装调维保的增强现实设备，包括底座箱，所述底座箱的底面固定安装有支撑脚座，所述底座箱的顶面固定安装有支撑纵条架，所述支撑纵条架的顶端固定安装有支撑横条，所述支撑纵条架的表面滑动套接有连接纵套，所述连接纵套的侧表面固定安装有增强现实交互显示器。通过减速电机驱动螺纹轴转动，即可使内螺纹管在螺纹轴的表面纵向移动，使连接纵套在支撑纵条架表面纵向滑移，使限位纵片架在限位纵槽内部滑动，从而带动增强现实交互显示器得以进行上升或下降调整，达到了便于对显示设备高度进行灵活调整的效果，实现了便于安装调试和维保的目标，且便于在应用中对显示设备进行调节，便于应用于增强现实领域。
一种用于装调维保增强现实设备

[实用新型]一种工业机器人操作工程培训教学装置-CN202022121546.6有效
发明人：李飞;丁传耀;杨龙 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人操作工程培训教学装置，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒表面的顶部安装有轴承，所述支撑套筒顶部通过轴承转动连接有连接套，所述连接套内壁顶部固定安装有限位环管。通过扳转手持板以带动限位环管转动，即可带动限位卡块在条状通槽和限位横槽内滑移，当限位卡块在条状通槽内时，拉动培训教学台板，即可使限位卡块在条状通槽内纵向滑动，当限位卡块滑入限位横槽内部时，即可对限位环管与限位纵辊的纵向限位，从而固定高度，从而达到了便于对承托平面高度进行上升或下降调节的效果，实现了便于根据教学需求进行调节的目标，应用起来更加灵活。
一种工业机器人操作工程培训教学装置

[实用新型]一种用于工业机器人的培训管理工具-CN202022121571.4有效
发明人：李飞;杨龙;王小健 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的培训管理工具，包括管理隔板架，所述管理隔板架的顶部固定安装有连接条，所述连接条的顶端固定安装有手持横轴，所述手持横轴的表面套接有手持轴套，所述手持轴套的表面开设有防滑圈槽，所述管理隔板架的底面粘接有搭接脚垫。通过设置防护衬棉，使得管理隔板架进行围隔时，表面得以通过柔性结构进行防护，不易使工业机器人受损，通过将两个管理隔板架侧面的磁吸柱吸附，即可使两个管理隔板架直列拼接或直角状拼接，通过搭接脚垫搭接地面即可稳定支撑，从而达到了便于灵活快捷地拼接和拆分的效果，实现了便于快速组合应用的目标，便于根据应用环境进行灵活拼接和应用，使用起来更加方便。
一种用于工业机器人培训管理工具

[实用新型]一种基于快速成型技术的六轴教学机器人-CN201821746060.8有效
发明人：薛兴雨;梁锋 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，包括底座、第一轴部分、第二轴部分、第三轴部分、第四轴部分、第五轴部分和第六轴部分，所述第一轴部分安装装配在第二轴部分一端，且相对与第二轴部分转动，所述第二轴部分安装装配在第三轴部分一端，且相对与第三轴部分转动，所述第三轴部分与第四轴部分安装装配，且与第四轴部分相对转动，所述第二轴部分与第三轴部分位于一条水平线上，本实用新型通过多个驱动装置内嵌在结构件中，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。
一种基于快速成型技术教学机器人

[实用新型]一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人-CN201821746058.0有效
发明人：薛兴雨;梁锋 -专利权人： 浙江恒锐机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人，包括基座、驱动组件和机械臂，所述机械臂与驱动组件均设有两个，且两个机械臂分别通过两个驱动组件与基座顶部安装固定，所述驱动组件由电机、第一驱动轮、第一齿形链、第二驱动轮、传动轴、第一从动轮、第二齿形链和第二从动轮组成，所述电机固定在基座顶部，且电机输出端通过联轴器与第一驱动轮固定，本实用新型两个机械臂分别通过两个个驱动组件与基座固定，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。
一种基于快速成型技术新型双臂智能教学机器人

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