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[外观设计]机械钻机-CN202230757401.7有效
发明人：马小伟 -专利权人：佛山市欧瑞美机械设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械钻机。2.本外观设计产品的用途：用于把工件钻孔的机械加工设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械钻机

[发明专利]一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置-CN202111053022.0有效
发明人：古玉锋;赵耀晶;杜雨洁;张永吉;程浩;杨明瑞;高世椿;张帅;王育阳;赵宇飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
一种搭载掘进机自动化钻锚杆机械装置

[发明专利]机械钻机的基台及其制备方法-CN201010622825.9有效
发明人：钟志刚 -专利权人：北大方正集团有限公司;重庆方正高密电子有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械钻机的基台及其制备方法，属于减振技术领域，其可解决现有的机械钻机会因振动产生相互干扰的问题。本发明的机械钻机的基台包括：用于消除振动的减振层；至少一个位于所述减振层上的、用于承载机械钻机的刚性的承载台。本发明的制备机械钻机的基台的方法，包括：形成用于消除振动的减振层；在所述减振层上形成至少一个用于承载机械钻机的刚性的承载台。本发明可用于支撑线路板加工中用的机械钻机。
机械钻机及其制备方法

[实用新型]打钻装置及具有其的钻杆台车-CN201920256284.9有效
发明人：尹才刚;郭玉强;吴明正;扈江涛;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：该打钻装置包括安装基础、打钻机构、机械手，打钻机构可移动地设置于安装基础上，打钻机构具有工作端，机械手与安装基础相连接，机械手用于抓取钻杆，以通过操作机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，并通过移动打钻机构使连接在工作端的钻杆与其他钻杆相连接，以使打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行作业。通过在安装基础上可活动地设置打钻机构和机械手，利用机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，再通过移动打钻机构带动钻杆移动，并使打钻机构上的钻杆与其他钻杆相连接，进而打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行钻孔作业
打钻钻杆机械手安装基础打钻装置移动可移动地设置抓取本实用新型操作机械手钻孔作业作业要求工作端可活动台车钻孔

[实用新型]机械钻机的基台-CN201020699543.4有效
发明人：钟志刚 -专利权人：北大方正集团有限公司;重庆方正高密电子有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械钻机的基台，属于减振技术领域，其可解决现有的机械钻机会因振动产生相互干扰的问题。本实用新型的机械钻机的基台包括：用于消除振动的减振层；至少一个位于所述减振层上的、用于承载机械钻机的刚性的承载台。本实用新型可用于支撑线路板加工中用的机械钻机。
机械钻机

[实用新型]一种挖掘机改良型冲钻机架梁连接结构-CN201921379797.5有效
发明人：张名喜;邹艳 -专利权人：大连泰合恒诚基础工程有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机改良型冲钻机架梁连接结构，涉及冲钻机架梁连接技术领域，解决了现有的冲钻机仅仅通过一次性调节钻空位置带来较大偏差导致冲钻机工作效率低的技术问题，包括机械臂前臂以及冲钻机支撑架，所述机械臂前臂一端上安装有活动架，所述冲钻机支撑架一端通过活动架与机械臂前臂一端活动连接，本实用新型通过将挖掘机进行改良，使得其挖掘机的机械臂前臂与冲钻机的支撑架进行活动连接，并且在机械臂前臂通过活动架实现冲钻机支撑架的转动，挖掘机机械臂后臂进行初次调节，再通过前臂以及液压缸的配合实现冲钻机支撑架的二次调整，提高了冲钻机支撑架打孔位置的准确性，进而提高了冲钻机的工作效率。
一种挖掘机改良钻机架梁连接结构

[发明专利]辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法-CN202110055580.4在审
发明人：李芹霞 -专利权人：石家庄市亿通京工机械制造有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，其中的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所述的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，包括以下步骤：S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆；所述的辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4本发明能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本发明适用于工程钻机上，用于配合钻机上机械手进行钻杆的装拆。
辅助钻机机械手钻杆拆装装置及其安装方法拆卸

[发明专利]一种自装钻杆式煤矿钻机-CN202111354420.6在审
发明人：高九华;高嘉憶 -专利权人：高九华
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自装钻杆式煤矿钻机，包括：钻机钻进系统、机械臂以及设置在机械臂上的机械手。通过机械手抓取钻杆，利用机械臂将钻杆输送至钻机钻进系统完成装卸钻杆，机械臂整体结构设计可实现钻杆的无死角运输，使得机械手可到达钻机周围的任意位置进行拾取，且机械手的结构设计可以实现钻杆的快速抓取与释放，同时可保证钻杆抓取完成后机械手整体的稳定度和牢固度。
一种钻杆煤矿钻机

[发明专利]一种液压凿岩钻机-CN201310648580.0有效
发明人：刘斌;宋晓林;邓良抚;涂治国;焦林増;龙奇林;罗平;付庆能 -专利权人：贵阳矿山机器厂有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种液压凿岩钻机。它由液压载体机械A和钻机B构成，所述液压载体机械A为挖掘机、装载机或叉车，该液压凿岩钻机利用液压载体机械A的前端工作装置为机座，利用液压载体机械的液压系统提供的液压油及选配的空压机装置作为动力源，钻机B安装于液压载体机械A工作段的前端。本发明采用挖掘机、装载机或叉车的前端工作装置为机座，配上该钻机进行快速高效凿岩，其安装、拆卸快捷方便、维护简单、成本低、效率高。
一种液压凿岩钻机

[发明专利]一种井下钻机的机械手自动换杆装置-CN201810604896.2有效
发明人：任晓力;马凯;李永安;马福文;陈庆贺;丁永成;宋明江;王静;张小峰;张强;郑吉;郭进彬;梁大海;叶竹刚;周旭;徐双用;慕伟;侯相华;贺克伟;国建会 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机中设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种井下钻机的机械手自动换杆装置。解决了机采用机械手抓取杆，但其精度不高，而且钻杆仓设计结构不合理，导致机械手抓取时误差较大，致使配套使用时效率低的问题，包括钻机、钻杆仓装置、机械手旋转装置、夹持器和钻机固定座，钻机安装在钻机固定座的一端，钻机固定座上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置，钻机固定座上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置，夹持器安装在钻机固定座的另一端。
钻机钻杆固定座机械手旋转装置机械手抓取机械手夹持器换杆井下抓取设备零部件煤矿钻机设计结构钻机安装逆操作双棘轮放杆退杆抓杆取出储存制造

[实用新型]一种自装钻杆式煤矿钻机-CN202122775923.2有效
发明人：高九华;高嘉憶 -专利权人：高九华
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自装钻杆式煤矿钻机，包括：钻机钻进系统、机械臂以及设置在机械臂上的机械手。通过机械手抓取钻杆，利用机械臂将钻杆输送至钻机钻进系统完成装卸钻杆，机械臂整体结构设计可实现钻杆的无死角运输，使得机械手可到达钻机周围的任意位置进行拾取，且机械手的结构设计可以实现钻杆的快速抓取与释放，同时可保证钻杆抓取完成后机械手整体的稳定度和牢固度。
一种钻杆煤矿钻机

[实用新型]钻土工程车-CN201920450866.0有效
发明人：黄竹南 -专利权人：苏州佳可机械工业有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻土工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于钻土的钻机，所述钻机包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于钻土作业的作业部，所述钻机的作业部包括钻头该钻土工程车的的机械臂上设置有钻机，使用者在工程车上操作机械臂就可以控制钻机进行钻土作业，因此使用者能够操纵比手持式钻机更为笨重的钻机，操作较为方便，使用者的工作环境也更为舒适。
钻机机械臂钻头驱动装置工程车作业部本实用新型操作机械臂手持式钻机一端连接地连接可拆卸螺旋状转动驱动

[实用新型]锚杆台车-CN201920257002.7有效
发明人：尹才刚;郭玉强;吴明正;郑敏;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件，机械臂组件为两个，两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度其中，两个机械臂组件同时作业，提高了多个钻孔作业的打孔效率。
机械臂组件打钻锚杆机械手行走底盘钻孔作业机构配合锚杆台车依次连接可活动钻孔本实用新型打孔效率作业要求

[发明专利]一种液电混合驱动的旋挖钻机-CN201810516259.X有效
发明人：张润泽;权龙;乔舒斐;葛磊;张旭飞;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的旋挖钻机，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动。本发明不需要改变旋挖钻机现有的机械结构，只需要将旋挖钻机中的液压缸替换为本发明中的电液机械缸或液压机械缸，就能提高旋挖钻机控制的精准度并回收利用工作部件的重力势能，实现节能。
旋挖钻机液压机械电混合机械缸驱动电液种液混合驱动方式传统活塞工作部件回收利用机械结构重力势能精准度液压缸液电替换节能

[发明专利]一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法-CN202211670976.0在审
发明人：马宏伟;贾泽林;王川伟;孙思雅;王鹏;毛清华;薛旭升;郭逸风;崔闻达;张恒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法，该机器人包括机器人机体、自动打钻机构、锚杆及钻杆转运机构；所述机器人机体包括工作平台、履带行走机构、顶锚网机构、侧帮护板；所述自动打钻机构包括顶钻机构和侧帮钻机构，分两排安装于机器人工作平台上；所述锚杆及钻杆转运机构包括两台机械臂、自旋转式锚杆库、自旋转式药卷库及钻杆库；本发明的钻锚机器人可自动完成上下钻杆、安装药卷及锚杆本发明同样适用于单机械臂双钻机、三机械臂六钻机等系列工况。
一种双机钻机协作锚机及其作业方法

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