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[发明专利]基于GPS/BD的多源融合矿山钻孔作业监控系统及监控方法-CN202010388967.7在审
发明人：孟彪;张新河;姜兆新;汤海波;段红;董军;王祥宇 -专利权人：新疆雪峰科技(集团)股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔作业监控技术领域，是一种基于GPS/BD的多源融合矿山钻孔作业监控系统及监控方法，前者包括作业远端监控中心，下发钻孔任务和控制命令；作业前端监控终端，根据钻孔任务控制对应潜孔钻机作业，监控钻孔深度和钻孔速度，并接收作业定位单元的实时定位信息，通过载波相位差分技术确定并监控钻孔位置的实时位置。本发明通过作业定位单元与作业前端监控终端相配合，通过载波相位差分技术对钻孔位置进行实时监控，保证了钻孔定位的准确度，保证了矿山作业的精准性，通过作业前端监控终端和测距单元相配合，对钻孔深度和钻孔时间进行实时监控，确保钻孔深度符合钻孔任务，有效的对钻孔作业质量进行了监控。
基于 gps bd 融合矿山钻孔作业监控系统方法

[发明专利]一种电极定向冲击作业巷道掘进方法-CN202010865043.1有效
发明人：孙长伦;李桂臣;毕瑞阳;孙元田;荣浩宇;许嘉徽;梁巨理 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种电极定向冲击作业巷道掘进方法，在巷道掘进面上开设钻孔；在中心开设一个钻孔作为第一组钻孔；在中心钻孔的外侧布设六个钻孔作为第二组钻孔，在第二组钻孔的外侧布设八个钻孔作为第三组钻孔；在第三组钻孔的外侧布设十六个钻孔作为第四组钻孔；利用高压和接地两电极通过电脉冲技术进行破岩作业；进行第一和第二组钻孔之间钻孔的破岩作业；进行第二组钻孔中任意相邻的两个钻孔的破岩作业；进行第二和第三组钻孔之间钻孔的破岩作业；进行第三组钻孔中任意相邻的两个钻孔的破岩作业；进行第三和第四组钻孔之间钻孔的破岩作业；进行第四组钻孔中任意相邻的两个钻孔的破岩作业；清理岩石，继续后续破岩作业。
一种电极定向冲击作业巷道掘进方法

[发明专利]钻孔机编译器-CN200910301708.X无效
发明人：金岳勋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种钻孔机编译器，包括作业模块、作业参数模块、流程设定模块、控制单元设定模块及刀具模块，作业模块用于存储若干钻孔机作业项目对应的动作码，并将选定的钻孔机作业项目对应的动作码传送至流程设定模块，作业参数模块用于存储若干钻孔机作业项目的工作参数，控制单元设定模块用于存储若干钻孔机作业项目的编码，刀具模块用于计算钻孔机的作业刀具的信息，流程设定模块将选定的钻孔机作业项目对应的动作码生成原始程序，钻孔机编译器根据选择的若干钻孔机作业项目在控制单元设定模块中对应设定的编码及钻孔机的作业刀具的信息，将原始程序编译为控制程序以控制钻孔机根据刀具模块计算得到的钻孔机的作业刀具信息完成选择的工作流程。
钻孔机编译器

[发明专利]钻孔系统及方法-CN200810305849.4无效
发明人：唐伟德 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种钻孔系统，用于对一工件钻孔，其包括一控制器、一人机介面及一钻孔机组，所述控制器存储有一钻孔程序及一钻孔程序启动模式模块，所述控制器根据所述钻孔程序建立一信息列表，所述信息列表包括每个钻孔的定位信息及对应的程序行信息，所述钻孔程序启动模式模块包括若干种钻孔程序启动模式，所述人机介面用于选择钻孔程序启动模式并输入待作业钻孔的查询信息，所述控制器通过比较待作业钻孔的查询信息与所述信息列表中的每个钻孔的定位信息以找到所述待作业钻孔对应的程序行信息，并从所述待作业钻孔对应的程序行启动所述钻孔程序，以控制所述钻孔机组从所述待作业钻孔开始对工件钻孔。本发明还提出一种利用钻孔系统的钻孔方法。
钻孔系统方法

[实用新型]一种多维度调节植生孔用钻孔设备-CN202320562534.8有效
发明人：宋豪;刘抗;熊彩霞;史继彪;杜占吉;赵天然;刘旺;李明亮;武晨曦;闫昌伟;王圆路 -专利权人：徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多维度调节植生孔用钻孔设备，涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，包括用于对各部件进行限位固定的基座，还包括与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业的钻孔装置；与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测的深度监测装置；置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定距离空间的深度限位装置；置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业的钻具导向装置本实用新型可对钻孔过程中深度进行控制，并实时监测钻孔深度，在达到设计钻孔深度时警示提醒，同时还可匹配多个不同直径的钻孔，成本低、更换容易、操作稳定。
一种多维调节植生孔用钻孔设备

[发明专利]一种钻孔施工作业平台-CN202110523960.6在审
发明人：付文堂;李恒军;陈飞;李刚 -专利权人：吉林省华冶环境治理有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钻孔施工作业平台，涉及施工作业平台技术领域。该钻孔施工作业平台包括支撑组件、移动组件和钻孔组件，其中支撑组件包括车架，移动组件设置于车架的一侧，且移动组件包括履带和浮箱，履带包附于浮箱上，钻孔组件设置于支撑组件上。具体地，履带包附于浮箱上的移动组件能够降低该钻孔施工作业平台的接地比压，增大浮力，提高载重负荷，使得该钻孔施工作业平台能够在含水率较高、砂粒粒径较小的类沼泽地带或沼泽地带的施工地为钻孔机(包括大型钻孔机)提供钻孔作业平台，降低钻孔难度，提升钻孔效率，实用价值较高。
一种钻孔施工作业平台

[发明专利]一种基于中风化岩层的止水帷幕施工方法-CN202310734462.5在审
发明人：孙博;高寒;刘光宇;王建堂;王静;刘路迁;杨松;孙友天;张永正;叶美辰 -专利权人：北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中风化岩层的止水帷幕施工方法，该方法包括导槽施工，在指定位置进行止水帷幕导槽挖掘作业；岩层上方钻孔施工，利用钻孔作业设备进行钻孔施工作业、至中风化岩层表层；岩层钻孔施工，将螺旋钻孔装置提升，然后启动高压旋喷钻孔装置和高压水泥泵使得水泥浆经高压喷管进入旋喷钻杆、再由开口喷出形成水刀，该水刀对周围的中风化岩层进行切割；二次钻孔施工，将螺旋钻孔装置向上提起，取出旋喷钻杆，然后将螺旋钻孔装置下降，利用高压喷管进行注浆作业。该方法利用旋转钻孔与高压旋喷钻孔两种方式配合作业，可适应具有中风化岩层的地质进行施工，施工效率高，钻孔成型效果好，减少了作业设备的使用量，节省施工成本。
一种基于风化岩层止水帷幕施工方法

[实用新型]一种兼具抱抓和钻孔功能的装置-CN201821993060.8有效
发明人：王春荣;夏尔冬;曾云爱;吴龙;高浩;熊昌炯;刘建军 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，涉及机械属具技术领域，解决了作业属具功能单一的技术问题。其技术要点是：其包括有用于连接挖掘机机臂端部的连接座；上端部与连接座连接的导向套；设于导向套内部且用于钻孔作业的钻孔机构；设于导向套外部下端的用于抱抓作业的抱抓机构；连接于钻孔机构且用于驱动钻孔机构升降的升降机构；所述装置通过升降机构调整钻孔机构的位置进行切换抱抓作业和钻孔作业。本实用新型具有两种作业模式，能够满足进行抱抓或钻孔作业的工作要求，在升降机构的驱动下进行抱抓和钻孔作业模式的切换，作业过程挖掘机不需要拆卸更换作业用具，节约了更换作业属具的时间和节约了人力投入的资源，从而提高工作效率
钻孔机构钻孔作业升降机构导向套本实用新型钻孔功能挖掘机连接座驱动拆卸更换更换作业工作效率工作要求功能单一技术要点作业过程作业模式作业用具上端部节约机臂升降外部

[实用新型]复合型桩机-CN202022708441.0有效
发明人：周兆弟 -专利权人：浙江兆弟技术有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及复合型桩机，包括桩机平台、钻孔组件和送桩组件，桩机平台上设有用于保持钻孔组件和送桩组件方向的支撑机构；所述钻孔组件包括钻孔轨道及可沿钻孔轨道上下移动进行钻孔作业的钻孔机构；所述送桩组件包括送桩轨道及可沿送桩轨道上下移动进行送桩的送桩机构；所述桩机平台上靠近桩机平台中心的位置设有作业孔，所述钻孔轨道和/或送桩轨道通过支撑机构保持在靠近作业孔的位置，其中，钻孔机构和送桩机构中至少一个机构在作业时穿过作业孔本实用新型具有将作业点置于设备之内，且可同时钻孔和送桩的优点。
复合型

[发明专利]煤矿局部冲击地压防治方法及装置-CN202010538167.9有效
发明人：郭爱军;宁树正;袁建江 -专利权人：中国煤炭地质总局勘查研究总院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，提供了一种煤矿局部冲击地压防治方法及装置，其中，煤矿局部冲击地压防治方法包括以下步骤：分别进行常规卸压钻孔的钻孔作业和受迫振动钻孔的钻孔作业，形成常规卸压钻孔和受迫振动钻孔；重复所述常规卸压钻孔的钻孔作业和所述受迫振动钻孔的钻孔作业，使所述常规卸压钻孔与所述受迫振动钻孔交错分布，直至完成局部冲击地压防治工作，本发明中卸压钻孔和受迫振动钻孔交错布置，通过受迫振动方法可以扩大钻孔位置的煤层破裂半径，增加煤层裂隙度，增大钻孔卸压区之间的相互连接、贯通，扩大煤层弱化带范围，减少卸压钻孔的数量，从而提高卸压效率，降低成本，增强卸压效果。
煤矿局部冲击地压防治方法装置

[实用新型]一种全自动钻孔攻牙机线-CN201922219357.X有效
发明人：魏兴虎 -专利权人：裕尚智能装备（广州）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动钻孔攻牙机线，包括依次相连接的前端传输机构、主机体以及后端传输机构，主机体沿前端传输机构的传输方向并排设置有多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构，多轴钻孔机构靠近前端传输机构设置，多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构的上方设置有可垂直升降及水平移动的抓取机械手，前端传输机构用于传输待钻孔攻牙的产品，多轴钻孔机构用于对产品进行钻孔作业，多轴攻牙机构用于对完成钻孔作业的产品进行攻牙作业，后端传输机构用于传输完成攻牙作业的产品。通过上述方式，本实用新型使得钻孔作业及攻牙作业工序连贯，实现钻孔攻牙设备一体化，提高产品的钻孔攻牙效率。
一种全自动钻孔攻牙机线

[发明专利]一种全自动化数控钻床及其操作方法-CN202310279361.3在审
发明人：唐钧 -专利权人：苏州市豪威自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化数控钻床及其操作方法，属于传感器外壳钻孔技术领域，包括初步钻孔装置，侧面钻孔装置和回收箱；所述初步钻孔装置用于对工件进行斜孔的钻孔作业，以及对工件端口的扩孔作业；侧面钻孔装置的入料口与初步钻孔装置的出料口处衔接，同时工件从侧面钻孔装置的出料口进入到回收箱内。本装置能够用于对圆柱形传感器外壳的斜孔打孔作业、端口扩孔作业以及精确的侧面打孔作业；从而有利于后期通过机械设备对传感器的统一组装，提高了作业效率。
一种自动化数控钻床及其操作方法

[发明专利]一种用于电机端盖的定位钻孔机构-CN202310244977.7在审
发明人：袁吉超 -专利权人：徐州智博机车有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机生产技术领域，具体是一种用于电机端盖的定位钻孔机构，包括支撑座，以及安装于支撑座上的作业机架；所述作业机架的两侧呈升降式安装有夹持件，作业机架的顶部设置有呈升降式安装的作业架；所述作业架上安装有钻孔机件，所述钻孔机件包括有呈移动式安装于作业架的装载基板、安装于装载基板上的钻孔件、以及设置于钻孔件两侧的缓冲件；所述缓冲件与钻孔件呈同步联动并且抵触于端盖的表面。本发明可以提高钻孔机件作业的稳定程度，并且可以有效定位钻孔区域，与外沿的夹持件相配合，达到内外结合定位的实施效果。
一种用于电机定位钻孔机构

[实用新型]一种风机支架自动钻孔设备-CN202120052074.5有效
发明人：王琨;李红钦 -专利权人：青岛瑞鹏机电设备有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体为一种风机支架自动钻孔设备，包括工作平台和钻孔机构，钻孔机构包括侧向钻孔组件和垂直钻孔组件；侧向钻孔组件包括侧向钻孔支架(6)、侧向钻孔推力气缸(7)和侧向钻孔电钻(8)，垂直钻孔组件包括水平移动推力气缸(11)、垂直钻孔推力气缸(13)支架(12)、垂直钻孔推力气缸(13)和垂直钻孔电钻(14)。本实用新型可对风机支架进行一次性多点位钻孔弄作业，大大缩短了作业时间，提高了作业效率。
一种风机支架自动钻孔设备

[实用新型]煤矿用履带式双臂钻车-CN201921163978.4有效
发明人：孙培杰;王允峰;李光永;赵斌;刘文强;王宗禄 -专利权人：孙培杰
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种煤矿用履带式双臂钻车，包含有在煤矿巷道中进行钻孔作业的钻孔装置（5）、用于带动钻孔装置（5）在煤矿巷道中进行运动的行走底盘(1)、设置在钻孔装置（5）与行走底盘(1)之间并且用于调节钻孔高度和角度的底座装置，至少两个钻孔装置（5）分别设置在底座装置上，通过行走底盘(1)，实现对钻孔装置（5）的作业地点进行定位，通过底座装置，实现了对钻孔高度和角度的调节，通过钻孔装置（5）实现了在掘进面进行钻孔作业，不再煤矿用钻车都是单臂钻车，因此提高了在掘进面进行钻孔作业的效率。
煤矿履带式双臂

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