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[发明专利]一种扇形联动展开的工作平台-CN202310217843.6有效
发明人：郭凯;陈燕欢;龚雨欣;胡锐;王怀志;康为丽;于素芹;郭伟 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形联动展开工作平台，其包括回转安装槽、连接座、主动回转平台、从动回转平台、固定回转平台、回转驱动座、回转中心及回转油缸，该工作平台通过所述回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，并进而驱使主动回转平台随回转驱动座同步旋转，并进一步驱使主动回转平台及从动回转平台依次扇形展开，并结合翻转平台利用铰接结构进行180度翻转，使得扇形展开的工作平台增加了锚杆支护作业时操作人员的活动范围，进而提高了工作效率；并且在展开后工作平台之间无间隔空隙，可有效防止工人移动时踏空跌落，从而安全性大大提高，具有很好的实用性与安全性。
一种扇形联动展开工作平台

[发明专利]修井装备-CN201811126754.6有效
发明人：刘芳 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种修井装备，包括：井口对中装置，井口对中装置用于将防喷器组件对中井口；升降装置，可移动地设置在井口对中装置上，升降装置用于升降管柱；旋扣装置，设置在升降装置上，旋扣装置用于将两个管柱连接或分离；管箍检测器，用于检测管柱的位置，以对管柱进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的修井作业劳动强度大、生产效率低的问题。
装备

[发明专利]井口对中装置及具有其的修井装备-CN201811126761.6有效
发明人：刘芳 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种井口对中装置及具有其的修井装备，井口对中装置用于将设备对中井口，井口对中装置包括：支撑机构，用于连接和支撑设备；竖直移动机构，支撑机构设置在竖直移动机构上，竖直移动机构用于带动设备沿竖直面移动；水平移动机构，竖直移动机构设置在水平移动机构上，竖直移动机构用于带动设备沿水平面移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不易将设备对中井口的问题。
井口装置具有装备

[发明专利]弹性卡瓦和包括其的带压作业管柱自动化控制装置及方法-CN202311017170.6有效
发明人：姬长志;刘芳;刘琦;盖丽伟;韩玉龙;王旭东;李阳;康为丽;于素芹 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性卡瓦和包括其的带压作业管柱自动化控制装置及方法，涉及带压修井起下油管领域。该弹性卡瓦包括卡瓦座、卡瓦体、牙板、卡瓦移动板、连杆和开闭油缸，还包括卡瓦底板和卡瓦启闭传感器，卡瓦底板上部设有导向环槽，卡瓦座底部设有伸入导向环槽的导向盘，导向盘内侧壁与导向环槽内壁外侧之间设置弹簧，卡瓦座通过弹簧的弹力作用，相对于卡瓦底板实现稳定的上下调节，避免锁死。本发明通过导向机构在预留解锁空间的同时避免弹簧带来的晃动，保证卡瓦正常使用。还通过PLC程序接受各位置传感器的检测信号，自动判断各卡瓦工作状态，并自动控制各卡瓦交替作业，实现管柱起下管自动化控制，杜绝人为因素产生的安全隐患，安全性高。
弹性包括作业管柱自动化控制装置方法

[发明专利]一种隧道锚杆台车-CN201710889333.8有效
发明人：蒲长晏;郭玉强;周生伟;李立辉;扈江涛;郭凯;樊鹏飞;耿梓凯 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道锚杆台车，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台。本发明提供的隧道锚杆台车，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆钻孔施工的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进我国隧道施工行业安全、高效、机械化作业目标的实现。
一种隧道台车

[发明专利]一种矿用薄煤层液压开槽机-CN202310367044.7有效
发明人：闫子龙;刘芳;周生伟;刘琦;吴明正;余帅;康为丽;于素芹 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用薄煤层液压开槽机，属于煤矿巷道内施工作业领域。该开槽机包括机架本体、升降调平机构、滑移机构和截割机构，升降调平机构包括举升架、举升油缸、滑移架和调平油缸，滑移架在举升油缸和调平油缸作用下完成升降调平动作；滑移机构包括可滑动设置在滑移架上的导向架；截割机构包括底座、截割臂、提升油缸、摆动油缸和截割头，底座通过回转支撑轴承设在导向架上，提升油缸带动截割臂提升，摆动油缸带动截割头摆动，回转支撑轴承带动截割臂和截割头转动。本发明能实现截割头的升降、左右滑动以及360度转动，且使其整体高度低于1.75m，实现开槽机在狭窄巷道内全方位掏窝和开槽施工作业，效率高，劳动强度低且安全性高。
一种矿用薄煤层液压开槽

[发明专利]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201910074587.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[发明专利]一种门架锚护机-CN201910163003.X有效
发明人：蒲长晏;魏立;陈燕欢 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种门架锚护机，包括前门架机、后门架机和推移油缸。前门架机包括两个前部底座、前部顶梁和伸缩前梁，两个前部底座和前部顶梁之间铰接连接有相互配合滑动的内滑柱和外滑套以及两个立柱，通过两个立柱的伸缩实现前部顶梁的升降与纵向角度调节；还通过前部顶梁与两侧外滑套之间铰接的斜拉油缸，实现前部顶梁横向角度调节。本发明通过采用铰接式内滑柱、外滑套机构及具有斜拉油缸的门架机构，使前后门架机均具有升降、纵向和横向角度调节能力，提高其自稳定性，还提升适应巷道不规则形状的能力。还通过采用大行程、较大支护宽度和较高支护强度的伸缩前梁，不影响掘进机正常截割，且能对刚暴露巷道顶板起更好的支护和安全防护作用。
一种门架锚护机

[发明专利]锚杆锚索钻车-CN201910189818.5有效
发明人：蒲长晏;武利民;范要辉;韩菲;郭凯;王明普;崔静波;刘领弟 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部，与车体部连接，行走部用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。
锚杆锚索钻车

[发明专利]自清洗式钻进预紧一体化双料一步式锚固装置及锚固方法-CN202310170685.3在审
发明人：吴航;李思军;周生伟;闫子龙;张国超 -专利权人：成都现代万通锚固技术有限公司;廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洗式钻进预紧一体化双料一步式锚固装置，包括中空锚杆和接头；本发明还公开了一种锚固方法，包括钻锚孔、锚杆锚固、锚杆预紧等步骤。本发明的锚固装置在每次锚固时均会对接头进行清洗且双组份锚固剂未在接头内混合，接头内的双组份锚固剂凝固时间很缓慢，注入高压水时可很轻松的对接头进行清洗，清洗过程快速，接头无需在锚杆施工完成后再单独清洗；钻进和注入锚固剂两个工序均通过接头即可实现，无需切换工位，简化了锚杆施工工法，可提高锚杆施工效率；同时高压水进入中空锚杆时，将残留在中空锚杆内的锚固剂推入锚孔，可提高锚固剂的利用率，减少锚固剂的浪费，降低施工成本。
清洗钻进一体化双料一步锚固装置方法

[实用新型]一种水路自动启闭的湿式钻机-CN202320377041.7有效
发明人：郭凯;于素芹;陈燕欢;胡锐;龚雨欣;裴如旺;康为丽 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水路自动启闭的湿式钻机，属于锚杆钻车领域。该钻机包括钻箱、推进回转机构、水路机构和控制器。还包括水路自动启闭机构。水路自动启闭机构包括固定座、驱动油缸和驱动杆，固定座固定在钻机或与其适配的掘锚机械上，驱动油缸一端与固定座铰接，其伸出端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与水路机构的水阀开关固定连接，驱动油缸由控制器控制，用于实现驱动油缸与推进回转机构的伸缩联动。本实用新型通过设置水路自动启闭机构，使其能随钻机的打钻动作启停，实现驱动油缸的伸缩联动，达到水阀开关的自动启闭，满足钻孔作业时水路接通，钻孔作业结束时水路关闭的目的，结构简单，安装方便，自动化启闭简单智能，节能环保。
一种水路自动启闭钻机

[发明专利]一种集成锚索输送和钻杆夹持功能的钻孔机构-CN202310217845.5在审
发明人：郭凯;陈燕欢;胡锐;龚雨欣;蒋裕瑜;康为丽;于素芹;郭伟 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成锚索输送和钻杆夹持功能的钻孔机构，其包括锚索输送装置、端部夹持机构、顶支撑油缸、滑架组件、二级推进油缸、框架组件、回转机构、滑块组件，所述滑架组件、端部夹持机构分别相对于框架组件滑动连接，且通过二级推进油缸驱动滑架组件位移动作，通过顶支撑油缸驱动端部夹持机构位移动作；所述倍速机构设置于滑架组件内部，所述回转机构则固定连接于滑块组件，该钻孔机构同时具备夹持钻杆及锚索输送功能两种功能，进行支护作业过程中利用同一钻孔机构即可实现拆卸钻杆与锚索输送，免去了支护作业时频繁更换作业设备，该机构具有机械化钻孔、自动输送锚索、拆卸钻杆操作简单方便的优点，减轻了工人劳动强度。
一种集成输送钻杆夹持功能钻孔机构

[发明专利]一种煤矿井下快速掘进系统-CN202310278289.2在审
发明人：刘芳;张国忠;范要辉;李阳;李春旺;崔静波;杨子朋;张昭;王鹏;韩亚辉;康为丽;于素芹 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下快速掘进系统，属于矿下掘进领域。该掘进系统包括掘锚机、牵引装置、落地式刮板运输机和锚杆锚索钻车，牵引装置采用液压油缸，位于掘锚机和运输机中间，并由掘锚机带动移动。运输机包括依次连接的收料斗、中部槽和后部槽，锚杆锚索钻车跨骑在运输机上并沿其前后移动，钻车前部设有销孔，收料斗后部设有销轴结构，销孔和销轴结构在牵引装置与运输机断开时实现连接，由锚杆锚索钻车带动运输机移动。本发明集合了巷道掘进、锚杆锚索支护、物料转载功能于一体，在掘进作业的同时实现物料转运和大范围距离内的支护，且适应转弯等复杂环境下的掘锚同时作业，极大的提高了掘进效率和掘进进尺，有效的解决了采掘失调矛盾。
一种煤矿井下快速掘进系统

[发明专利]一种铰接式电缆卷放车-CN202310289444.0在审
发明人：王旭东;于素芹;金鑫;杨俊;康为丽;余帅;刘维敏;张国超 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式电缆卷放车，属于电缆铺设与回收领域。该卷放车包括牵引车和铰接在牵引车后部的后车架，后车架采用框架式结构，其框架前端两侧分别设有举升驱动臂，其框架中部两侧分别设有举升油缸，两个举升驱动臂上部用于固定电缆卷筒侧轴，且至少一个举升驱动臂上还设有带动电缆卷筒转动的第一驱动机构；其框架中后端两侧分别设有后轮架结构；其框架后端设置成可开合结构，用于供电缆卷筒从框架后端移出或安装。本发明通过后车架改进实现电缆卷筒的自由装卸，大大方便实际使用需求，减低劳动强度，降低危险系数。铰接式连接减小转弯半径，提升驾驶灵活性。还能实现卷放电缆的整齐排列，提升储缆量，满足不同电缆直径和长度的缠绕需求。
一种铰接电缆卷放车

[发明专利]一种锚固剂自动输出机构-CN202210916709.0有效
发明人：李阳;张国忠;范要辉;刘维敏;王鹏;杨子朋;张昭;韩亚辉;孙鹏鹏 -专利权人： 廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚固剂自动输出机构，包括中心轴、设置在中心轴外周的圆柱型转筒、多个均匀设置在圆柱型转筒中的锚固剂管，以及带动圆柱型转筒转动的步进压紧机构和伸缩油缸；步进压紧机构在伸缩油缸的带动下上下移动，进而带动圆柱型转筒转动，使锚固剂管依次处于工作位，并使处于工作位的锚固剂管处于密封状态，由高压气体将锚固剂喷出。伸缩油缸每完成一次伸缩循环则完成一次锚固剂喷出。本发明在伸缩油缸作用下能实现多个锚固剂管的转动，使其依次处于工作位，并在工作位时完成锚固剂的自动输出，且能实现锚固剂的连续自动输出，大大提高了施工效率，解决了现有锚固剂填装安全性不高，支护效率低下的问题，自动化程度高，安全性高，效率高。
一种锚固自动输出机构

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