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[实用新型]一种煤矿井下可伸缩风筒-CN202223448136.8有效
发明人：马宏伟;王川伟;崔闻达;郭逸风;孙思雅;王鹏;田海波;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿井下可伸缩风筒，包括风筒收纳笼及收纳于风筒收纳笼内的呈压缩状的伸缩风筒，所述风筒收纳笼呈镂空状，由两半圆形镂空笼体两端分别通过合页与开关卡扣相连后构成，左右两侧设置活动卡口，使得伸缩风筒可以存储于该装置的镂空笼体中且不能轻易从两侧拉出，为了同时满足该装置在不同安装位置的悬挂和置地的要求，上端设有悬挂吊耳，下端设有安装底座；本实用新型的可伸缩风筒可随着掘进工作面的逐步推进而逐渐展开，完全张开后可满足每日进尺需求，在保障安全的同时，提高风筒续接的效率，减少风筒续接次数，进而减轻工人劳动强度。
一种煤矿井下伸缩

[实用新型]一种煤矿掘进工作面不停风续接风筒-CN202223461937.8有效
发明人：马宏伟;王川伟;崔闻达;郭逸风;孙思雅;王鹏;田海波;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿掘进工作面不停风续接风筒，包括通过连接扎带依次固定连接的转接风筒、三向通风管Ⅰ、伸缩风筒Ⅱ、三向通风管Ⅱ、伸缩风筒Ⅰ、三向通风管Ⅲ和主风筒；三向通风管Ⅰ通过临时通风管与主风筒连通；所述转接风筒的前端设置为出风口，通过转接头与通风工作面的风筒连接，尾端与三向通风管Ⅰ通过连接扎带固定连接，所述主风筒的前端与三向通风管Ⅲ的尾端接口B固定连接，尾端与通风装置的进风端固定连接；本实用新型的煤矿井下通风装置能够在高瓦斯环境中，保证巷道通风不中断的条件下，在最短的工时内，完成对主风筒的续接。在保障安全的同时，提高风筒续接的效率。
一种煤矿掘进工作面不停接风

[发明专利]一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法-CN202211670976.0在审
发明人：马宏伟;贾泽林;王川伟;孙思雅;王鹏;毛清华;薛旭升;郭逸风;崔闻达;张恒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法，该机器人包括机器人机体、自动打钻机构、锚杆及钻杆转运机构；所述机器人机体包括工作平台、履带行走机构、顶锚网机构、侧帮护板；所述自动打钻机构包括顶钻机构和侧帮钻机构，分两排安装于机器人工作平台上；所述锚杆及钻杆转运机构包括两台机械臂、自旋转式锚杆库、自旋转式药卷库及钻杆库；本发明的钻锚机器人可自动完成上下钻杆、安装药卷及锚杆、打钻支护等动作，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。本发明同样适用于单机械臂双钻机、三机械臂六钻机等系列工况。
一种双机钻机协作锚机及其作业方法

[发明专利]一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统-CN202211410248.6在审
发明人：马宏伟;孙思雅;王川伟;郭逸风;薛旭升;贾泽林;王鹏;毛清华;崔闻达 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统，任务时序、并行排列子系统包括任务时序、并行特性分析模块和设备任务排序模块；扫描检测策略任务分配系统包括设备扫描检测模块、任务进程检测模块以及任务分配模块；路径规划避障系统包括运动设备工作空间构建模块、最短路径分析模块、杆件扩展模块以及轨迹避障分析模块；视觉定位系统包括机体位置校准模块、交互点视觉识别模块以及交互校准模块；设备运动控制系统包括机体行进控制模块、路径点拾取模块、关节变量计算模块、模糊控制模块、交互设备调整模块。本发明极大的促进了井下作业的智能化、无人化发展，降低了人工的工作强度，并提高了钻锚机器人的工作效率。
一种机械钻机协同作业智能锚机控制系统