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[发明专利]高精度全智能锚杆支护机器人-CN202111413276.9有效
发明人：王步康;周旭;安四元;张东宝;吕继双;贾运红;闫金宝;郭治富;焦晓峰;宋明江;兰辉敏;张云波;朱振天;任晓文;杨小凤;陈庆贺;韩鹏程 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。
高精度智能支护机器人

[实用新型]剪切装置-CN202321386755.0有效
发明人： 陈庆贺;田宁 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种剪切装置，包括机台、剪切单元和限位组件，其中剪切单元包括至少两个能够相互靠近或远离的剪切组件，每个剪切组件具有一个切刀，限位组件可滑动地抵接于任意一个剪切组件。当两个相对设置的剪切组件相互靠近时，其中一个剪切组件能够带动限位组件朝远离机台的方向联动，以使待剪切件的待剪切部部分外露于限位组件并能被切刀剪切；当相互远离时，其中一个剪切组件能够带动限位组件朝靠近机台的方向联动，以使待剪切件的待剪切部容纳于限位组件中，使得待剪切件在被剪切时能始终被限位，可使切刀剪切的切口平整，避免了由于剪切方式不当而导致的劳动强度大或剪刀容易变钝的问题，提高了剪切效率，进而提高了轴承保护环的组装效率。
剪切装置

[发明专利]定位导向装置和锚杆钻车-CN202110998374.7有效
发明人：安四元;贾运红;杨杰;张东宝;宋扬;曹凯;王宇鹏;马育华;邢晨;年奎;刘继全;陈庆贺;周倜;兰辉敏;张云波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。
定位导向装置锚杆钻车

[发明专利]一种智能锚杆钻车-CN201710511686.4有效
发明人：杨敬伟;郭治富;康鹏;王静;吕继双;王威;张小刚;叶竹刚;赫广杰;张强;陈庆贺;刘长龙;乔彦华;张维果;左岗永;张东宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
一种智能锚杆钻车

[发明专利]一种智能钻架-CN201710511615.4有效
发明人：王静;康鹏;叶竹刚;陈庆贺;刘长龙;郭治富;吕继双;张小刚;赫广杰;乔彦华;张强 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决采用人工施工进行矿山顶板、侧壁维护时存在作业环境粉尘含量高、工作危险及维护效率低的技术问题，提供了一种智能钻架，包括钻杆、钻箱、提升机构、药卷喷射系统、机械手、钻杆夹持机构、框架、电气控制系统、锚杆仓、液压系统、夹钎机构和连接摆动机构，钻杆固定在钻杆夹持机构中，锚杆仓内设置若干锚杆，机械手设置在钻杆夹持机构与锚杆仓之间，机械手可转动用于抓取钻杆或锚杆，钻箱与提升机构相连，提升机构与电气控制系统相连，提升机构带动钻箱上下移动。本发明实现了锚杆作业工序的自动化、智能化，提高了顶板、侧壁维护的安全系数及维护效率。
一种智能

[实用新型]一种散热效果好的全面屏光伏组件-CN202320824931.8有效
发明人： 陈庆贺;周春梅;杨倩 -专利权人：顺正光伏科技（安徽）有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热效果好的全面屏光伏组件，包括底座，所述底座的顶部四周固定连接有支撑杆，本实用新型涉及全面屏光伏组件技术领域。该散热效果好的全面屏光伏组件,通过设置第一电机，在第一电机的动力输出下可带动吹风扇进行对全面屏光伏组件后侧的吹风，使得全面屏光伏组件后侧的热气被吹风扇吸取过滤网处过滤后的气体所替代，进而通过机械的方式达到自动散热的效果，相比于传统自然性的风吹散热，此种方式可随时进行操作，因此更加稳定，且由于吹风扇可对全面屏光伏组件后面的热气进行集中吹散，所以散热效果相比会更强，散热时间会更快，从而解决了传统的全面屏光伏组件往往缺乏散热装置的问题。
一种散热效果全面屏光伏组件

[发明专利]一种促进裂隙错动提升自支撑能力的立井施工方法-CN202110598928.4有效
发明人：杨威;魏则宁;翟成;张文晓;薛佳凯;白海鑫;陈庆贺;梁德郎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进裂隙错动提升自支撑能力的立井施工方法，适用于油气井致裂增透时使用。首先储层参数探测，获取储层目标开采层段的岩石力学参数、地应力参数；立井施工，立井轴向垂直于最大与最小水平主应力方向所在平面；射孔造缝，利用射孔枪进行聚能射孔造缝，射孔方向为与最大水平主应力方向呈夹角；扩缝压裂，利用水力压裂对射孔裂缝进行扩缝压裂，使之相互连通形成扁平状裂缝面；裂缝错动自支撑，利用高能气体燃爆技术促进裂缝剪切错动滑移，构建立体自支撑裂缝网络。通过对射孔造缝方向的选择，利用储层原岩应力场作用，使裂缝面最大程度地发生错动滑移，从而实现自支撑效果。
一种促进裂隙错动提升支撑能力立井施工方法

[发明专利]一种促进裂隙错动提升自支撑能力的水平井施工方法-CN202110598977.8有效
发明人：杨威;魏则宁;翟成;张文晓;陈庆贺;梁德郎;白海鑫;薛佳凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进裂隙错动提升自支撑能力的水平井施工方法，适用于煤矿井下。首先储层参数探测，获取储层目标开采层段的岩石力学参数、地应力参数；施工竖井，竖井轴向垂直于最大与最小水平主应力方向所在平面；施工转向水平井，转向后的水平井轴向与最大水平主应力方向呈夹角；在水平井中射孔扩缝，射孔产生相间的纵向双翼裂缝，扩缝后，裂缝之间构成一个过水平井轴线且与最大、最小水平主应力所在的平面相垂直的裂缝面；裂缝错动自支撑，利用人工压裂手段促进裂缝上下断面发生错动滑移，构建立体自支撑裂缝网络。
一种促进裂隙错动提升支撑能力水平施工方法

[发明专利]锚杆用托盘架装置-CN202110998357.3有效
发明人：吕继双;贾运红;焦晓峰;任晓文;丁永成;车利明;安磊;陈庆贺;胡凌云;杨杰;梁好;高丽;石晓光;郭立山;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆用托盘架装置，所述锚杆用托盘架装置包括输送组件、第一托盘和第二托盘，输送组件适于沿第一方向运输锚杆，第一托盘和第二托盘沿第一方向依次设在输送组件的外周侧，第一托盘和第二托盘沿输送组件的高度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆用托盘架装置具有空间利用率高、结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
锚杆用托盘装置

[发明专利]掘锚机及掘进系统-CN202111315963.7有效
发明人：王虹;王步康;马凯;贾建伟;丁永成;张小峰;李发泉;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;陈庆贺;王昊;宋栋;张学瑞;仇卫建;陈明军;任晓力;桑盛远;刘继全;彭晓静;李鹏;马进功 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
锚机掘进系统

[实用新型]一种光伏设备太阳能板-CN202320291848.9有效
发明人：周春梅;杨倩;陈庆贺;周守义 -专利权人：顺正光伏科技（安徽）有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏设备太阳能板，包括底座及其顶部设置的光伏组件，所述光伏组件内设置有喷洗清洁结构，所述底座顶部左侧固定连接有U型挡架，且光伏组件左侧与U型挡架内侧转动连接；所述底座包括顶部左低右高设置的水箱，且水箱内部靠左侧固定连接有隔板，本实用新型涉及光伏设备技术领域。该光伏设备太阳能板，通过在光伏组件内设置喷洗清洁结构，可自动对其表面进行冲洗，可清理灰尘树叶等杂质，保证其表面的洁净，进而保持最佳的光转化效果，而利用水箱作为底座支撑安装，其内可储存水，在喷洗时流下的水也可排进水箱左侧空腔内，通过蒸发的方式回收水分并储存到右侧净水腔内，甚至可以收集雨水，较为节约水资源。
一种设备太阳能

[实用新型]一种全面屏光伏组件-CN202320291847.4有效
发明人： 陈庆贺;周春梅 -专利权人：顺正光伏科技（安徽）有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全面屏光伏组件，包括安装架与全面屏太阳能板，安装架左右两个支撑杆相对的一侧之间固定连接有多组安装杆，每组安装杆由上下两个安装杆组成，全面屏太阳能板的背面设置有快速安装组件，用于将全面屏太阳能板快速安装到安装杆上，全面屏太阳能板的背面还设置有锁紧机构，用于对全面屏太阳能板的安装位置进行锁定，本实用新型涉及光伏组件技术领域。该全面屏光伏组件在全面屏太阳能板的背面设计有快速安装组件，并通过快速安装组件全面屏光伏太阳能板安装到安装架上，从而与传统的侧面夹持固定的方式不同，避免了对全面屏光伏太阳能组件侧面造成损伤的问题，提高了全面屏光伏组件使用时的安全性。
一种全面屏光伏组件

[发明专利]一种新能源光伏设备系统-CN202310396762.7在审
发明人：周春梅;杨倩;陈庆贺 -专利权人：顺正光伏科技（安徽）有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源光伏设备系统，本发明涉及新能源设备技术领域。该新能源光伏设备系统，包括安装板，所述安装板底部固定有浮筒，所述安装板顶部固定有支撑柱和电动伸缩杆，所述支撑柱顶部铰接有光伏板、且光伏板与电动伸缩杆顶端滑动连接，所述光伏板侧壁固定连接有侧板、且侧板侧壁设置有清理组件，通过设置清理组件，电机通过主动链轮、第一从动链轮和第一链条带动第二从动链轮转动，第二从动链轮带动第二链条转动，第二链条通过导向筒和滑杆带动喷水管位移，水泵通过软管对喷水管输水，喷水管将水流冲击在光伏板上，以此将光伏板上的灰尘除去，同时设置抵板，抵板能够与滑杆配合实现喷水管的往复运动，进一步增加喷水管的除尘效率。
一种新能源设备系统

[发明专利]一种可调式全面屏光伏组件-CN202310302079.2在审
发明人：周守义;陈庆贺;杨倩 -专利权人：顺正光伏科技（安徽）有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式全面屏光伏组件，涉及光伏组件技术领域，包括左右设置的两个安装支架和连接在两个安装支架之间的电机安装板，该可调式全面屏光伏组件，通过远程向信号接收发器发送指令，实现远程控制全面屏光伏组件自我清洁的效果，利用伺服电机驱动转向轴正向或者逆向转动能够使得全面屏光伏组件和地面处于接近垂直状态，从而能够使位于全面屏光伏组件上的落叶或者积雪等较大体积杂质在重力作用下自动滑落，实现无需人工操作即可实现清理全面屏光伏组件表面大体积杂质的目的，通过吹尘组件和转向轴实现联动，风扇得以转动产生风力，风力通过导气管吹扫在全面屏光伏组件表面，提高了全面屏光伏组件自我清洁的效果。
一种调式全面屏光伏组件

[发明专利]举升车-CN202111265770.5有效
发明人：王晓凯;贾建伟;王希鹏;仇卫建;车利明;陈庆贺;李建国;程凤霞;段景曦;李鹏;许鹏;贺建伟;丁守坤;崔增来;宋鑫森 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升车，包括行走装置，升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，行走装置的顶部设有第一平台；升降装置设在第一平台上，升降装置包括升降组件和第二平台，升降组件设在第一平台和第二平台之间；操作台可转动地设在第二平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在第二平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动。本发明的举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
举升车

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