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[发明专利]一种自动点胶与胶点检测装置及其点胶与检测工艺-CN201810739186.0有效
发明人：刘成;刘其勇;吴利军 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点胶与胶点检测装置及其点胶与检测工艺，包括机台、移载机构、点胶平台、点胶机构、检测平台及CCD机构，移载机构将待点胶的电芯及点胶完成后的电芯同步搬运至点胶平台及检测平台上；点胶机构的点胶枪对准电芯中心线一侧的铝塑膜边，铝塑膜边相对点胶枪直线运动，点胶枪将胶水间隔点至电芯中心线一侧铝塑膜边上；点胶枪旋转90°至电芯中心线另一侧，点胶枪在另一侧的铝塑膜边上均匀间隔地点胶；点胶完成后，CCD机构扫描铝塑膜边轮廓及铝塑膜边上的胶点，且检测平台的扫码组件对电芯底部的二维码进行扫描记录。本发明完成窄边铝塑膜自动均匀精准点胶，保证胶水粘附均匀，提高点胶效率，保证点胶及后续包胶良品率。
一种自动检测装置及其工艺

[发明专利]一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺-CN201910877803.8有效
发明人：宾兴;陈开献;黄宗运;李太松 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺，包括平台部分和组装部分，平台部分及组装部分沿水平方向相互插合安装形成整体结构，平台部分包括装配组件、支台、送料拉体、平台组件及治具；装配组件水平设置，支台设置于装配组件的一侧；送料拉体包括二条，两送料拉体平行间隔地设置于水平支撑面上；平台组件设置于送料拉体的一侧；组装部分包括支架组件、供料组件及组装组件，支架组件整体为侧放的U型结构；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件，组装组件设置于平台组件的上方；供料组件设置在支架组件的一侧。本发明可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率。
一种通用性电子产品组装平台及其工艺

[发明专利]一种电源自动化组装综合测试机-CN201810200930.X有效
发明人：章胜华;余文辉 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源自动化组装综合测试机，包括机架、定位机构、治具座、治具及测试机构，机架上设有直线滑槽；治具座包括至少二个，治具座可滑动地嵌设在机架上的直线滑槽内；治具包括至少二个，治具上放置有至少二个待测试的电源；定位机构包括至少二个；测试机构包括至少二个，各测试机构分别对应地设置于定位机构的上方，治具座经定位机构定位后，设置于测试机构左右两侧的夹治具组件分别从左右两侧夹紧治具，夹治具组件在测试机构的升降组件的驱动下带动治具上升，使治具上的电源与测试机构的测试组件电导通。本发明实现了将电源自动接入测试电路，极大地提升了测试效率及良品率。
一种电源自动化组装综合测试

[发明专利]极片复合设备和电芯制造设备-CN202310015418.9有效
发明人：徐骏;赵子予;周贤文;彭强;宾兴 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电芯生产设备领域，提出一种极片复合设备和电芯制造设备，其中，极片复合设备包括机体、纠偏装置、热复合装置、第一输送线以及第二输送线，纠偏装置设于机体，用于纠偏极片的位置；热复合装置设于机体，并与纠偏装置间隔设置；第一输送线设于机体，并位于纠偏装置的上游，用于将极片输送至纠偏装置；第二输送线设于机体，并自纠偏装置朝向热复合装置延伸设置，用于将纠偏后的极片输送至热复合装置。本申请的技术方案，能够提高电池极片复合的精度。
复合设备制造

[发明专利]一种电源自动化组装焊接机-CN201810201581.3有效
发明人：章胜华;刘美权 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源自动化组装焊接机，包括送料机构、传送治具、上料机构、转盘、覆膜机构、焊接机构及下料机构，送料机构沿直线方向设置于靠近机架前侧边处；传送治具包括至少二块，传送治具上嵌放有待焊接的电源部件；转盘设置于送料机构的后侧，转盘上设有上料工位、焊接工位及下料工位，各工位处设有焊接治具；上料机构跨设于送料机构与转盘的上料工位之间；覆膜机构及焊接机构均包括至少二个，覆膜机构及焊接机构设置于机架上；下料机构跨设于送料机构的上方，且位于转盘的下料工位的前侧。本发明整线自动化并入设计，动作衔接度高，焊接效率得到了极大的提升，且具有覆膜保护功能，在焊接时有效地保护电源外表，提高了焊接良品率。
一种电源自动化组装焊接

[发明专利]一种电源自动化组装治具及其测试装置-CN201810202124.6有效
发明人：章胜华;王波 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源自动化组装治具及其测试装置，治具包括治具座、夹装组件及测试插孔，治具座为板状结构；夹装组件包括至少二套；夹装组件包括上盖座、插孔、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件；上盖座内嵌放上盖；插孔上可拆卸地安装测试座；下盖夹装部件内弹性地安装有下盖；PCB板夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，PCB板夹装部件上弹性嵌设PCB板；上述DC线夹装部件上可拆卸地嵌放DC线；测试插孔设置于治具座的两侧，位于治具上方的测试机构插入测试插孔内，并将治具座向上抬起，使治具座上的测试座与测试机构电导通。本发明用于夹装及承载电源部件，将电源部件运送至加工工站处，并配合加工工站完成电源自动化组装。
一种电源自动化组装及其测试装置

[发明专利]一种双膜成袋式自动包装机及其自动包装工艺-CN201811017956.7有效
发明人：章胜华;石舜;王波 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双膜成袋式自动包装机及其自动包装工艺，包括下卷膜机构、上卷膜机构、袋体拉出机构、三边热封机构、夹袋机构、切袋机构、侧边裁切机构、张袋机构、封口机构及推料机构，下卷膜机构及上卷膜机构导出的带状膜上下叠合；袋体拉出机构夹紧上下叠合后的带状膜一侧的端部；三边热封机构不断地热封闭合带状膜三条侧边；夹袋机构夹紧外端袋体的内侧部分，切袋机构将外端袋体从带状膜上切下；袋体经侧边裁切机构将袋体的侧边裁切整齐；张袋机构使袋体的袋口张开，推料机构上的产品经袋口被推入袋体内；封口机构将袋体的袋口热封闭合。本发明可同时实现包装袋生产及试剂盒包装。
一种双膜成袋式自动装机及其包装工艺

[发明专利]一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线及其生产工艺-CN201811017982.X有效
发明人：章胜华;石舜;王波 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线及其生产工艺，包括机架、运料机构、盒体上料机构、储液机构、注液机构、预封及切膜机构、封液机构、在线打印机构、脱标机构、吸标机构、封盖机构、盒盖上料机构、针头上料机构及装针头机构；本发明同时集成有盒体错位上料，注液，切膜及预封，热封，标签打印、脱标及吸标，盒盖错位上料、贴标机旋转，封盖，针头上料，装针头等工艺步骤于一体，实现试剂盒全自动组装及灌装封闭，有效提高生产产能，减少生产成本，提高产品质量。
一种试剂盒全自动灌装封闭生产线及其生产工艺

[发明专利]一种电源DC线自动焊接机-CN201810201570.5有效
发明人：章胜华;梁德荣 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源DC线自动焊接机，包括传送拉体、治具、治具定位机构、压料机构及焊接机构，传送拉体沿左右方向设置于机架上；治具包括至少二个，治具放置传送拉体上；治具上放置有至少二套电源PCB板及电源DC线；传送拉体侧部设有焊接工位；治具定位机构设置于焊接工位处；压料机构设置于治具定位机构的前侧；焊接机构横跨设置于传送拉体的上方，并对应治具定位机构设置，焊接机构将电源DC线与电源PCB板之间的连接处焊锡固定；焊锡完成后治具定位机构松开治具。本发明实现PCB板及DC线的自动传送与焊接有效衔接，稳定夹装PCB板与DC线，灵活微调功能的焊接机构实现精准焊接及自动排烟，焊接效率高。
一种电源 dc 自动焊接

[发明专利]一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺-CN201811263475.4有效
发明人：宾兴;刘成;周潘;曾明;唐延弟;吴利军 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、点胶组件、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、固化机构及胶层检测机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于传输导轨上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；光源组件包括二个，两光源组件分别设置于传输导轨的点胶工位及检测工位处；点胶组件设置于点胶工位处；固化机构设置于点胶组件的后侧；胶层检测机构设置于固化机构的后侧。本发明完成电芯铝塑膜边自动化点胶、固化及胶层宽度和厚度检测，极大地提高了物料传输效率。
一种自动化检测装置及其工艺

[发明专利]一种自动组装机械手及其取料和组装工艺-CN201811022380.3有效
发明人：章胜华;唐双林 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动组装机械手及其取料和组装工艺，包括机械手支板、升降组件、滑座、下顶组件、旋转组件、旋转套及组装组件，升降组件设置于机械手支板上；滑座沿竖直方向可滑动地连接于机械手支板上；下顶组件设置于滑座上侧部；旋转组件设置于滑座的下侧部；组装组件从旋转套下部可拆卸地插设在旋转套内；取料时，下顶组件的输出端下顶，使第二气杆向下伸出；第二气杆下压斜面推动两夹爪夹紧物料；组装时，第二气杆将物料压入产品内。本发明具备升降、吸附、夹紧、旋转及压力检测功能，可适应不同种类尺寸的物料搬运和组装，组装不良品率低，且通过单套动力结构实现吸附和夹紧同步联动，在简化结构的同时有效地保证了取料或组装时同步性。
一种自动组装机械手及其工艺

[发明专利]一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺-CN201811022378.6有效
发明人：章胜华;唐双林 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺，包括飞达供料机构、产品传送机构、承载机构及组装机械手，飞达供料机构包括二套；产品传送机构沿纵向方向设置于两飞达供料机构之间；承载机构沿横向方向跨设在产品传送机构上方；组装机械手包括至少二个，两组装机械手分别独立地将两飞达供料机构导出的物料吸附或夹取后，组装至工作位处的产品上。本发明采用双供料及双套机械手结构，采用直线电机驱动，最大限度地提高了供料种类及取料速率，机械手同时具备吸附、夹紧、旋转及压力检测功能，可适应不同种类尺寸的物料搬运和组装，组装不良品率低，且通过单套动力结构实现吸附和夹紧同步联动，在简化结构的同时有效地保证了同步性。
一种双臂独立协作自动化组装装置及其工艺

[发明专利]一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手-CN201810202089.8有效
发明人：章胜华;刘美权 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手，包括一种电源PCB板自动化组装机，包括传送拉体、治具及扣板插线机械手，传送拉体沿直线方向设置于机架上；治具包括至少二个，治具放置于传送拉体上；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分别嵌设有下盖、PCB板及与PCB板连接的DC线接头，且DC线接头的放置方向垂直于PCB板的长侧边；扣板插线机械手包括至少二个，扣板插线机械手设置于扣板插线工位处。本发明具体可同时辅助DC线接头与PCB板连接、PCB板及DC线组装及下盖组装的治具，自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装。
一种电源 pcb 自动化组装及其机械手

[实用新型]一种纽扣电池卷芯装载装置-CN202320785262.8有效
发明人：张伟;张石煜;叶剑开;刘丁丁;周理直 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纽扣电池卷芯装载装置，包括壳体夹持机构、卷芯夹持机构及卷芯装载机构，壳体夹持机构上设有水平承载面，水平承载面上间隔设有至少两个壳体夹持工位，至少两个待装载的壳体放置于壳体夹持工位上；卷芯装载机构设置于水平承载面下方，卷芯装载机构上对应夹持工位间隔设置有至少两个卷芯夹持工位；卷芯夹持机构水平设置在卷芯装载机构上部，卷芯夹持机构包括至少两个，至少两个卷芯夹持机构对应设置于卷芯夹持工位处。本实用新型实现了多个纽扣电池壳体与卷芯自动组装以及极耳自动贴附电导通，有效提升组装效率及组装质量。
一种纽扣电池装载装置

[发明专利]穿线装置和穿线设备-CN202210484366.5有效
发明人：毛生军;王继宝;顾世旭;宾兴;杨炳军;谢深君;覃凤媚;谢东南 -专利权人： 深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿线装置和穿线设备，其中穿线装置用以将线材穿入壳体的进线孔，穿线装置包括：机架、拍摄机构、治具和第一机械手，机架设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用以放置线材，拍摄机构对应第二工位和第三工位设置，治具设于第三工位，治具用以放置壳体，第一机械手用以夹取线材，第一机械手可移动于第一工位、第二工位、及第三工位，第一机械手夹取位于第一工位的线材后朝第二工位移动，线材进入第二工位，拍摄机构用以拍摄位于第二工位的线材、及位于第三工位的壳体，第一机械手朝第三工位移动，线材进入第三工位，第一机械手将线材穿设于进线孔。本发明的技术方案旨在提高穿线动作的自动化程度。
穿线装置设备

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