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[发明专利]笔记本电脑外观检测设备及检测方法-CN202310142924.4有效
发明人：胡道明;柳锦辉;谷文鹏;焦贺尧;丁星;杨涛;任潇;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种笔记本电脑外观检测设备及检测方法，包括第一外观检测机构用于检测笔记本电脑屏幕与键盘，第一外观检测机构包括第一传送模组、第一载具和第一检测模组；第二外观检测机构用于检测笔记本电脑壳体上下表面，第二外观检测机构包括第二传送模组、第二载具、第二检测模组和第一搬运模组；第三外观检测机构用于检测笔记本电脑的侧边及圆角，第一外观检测机构、第二外观检测机构和第三外观检测机构依次排列并位于同一直线上，第三外观检测机构包括第三传送模组、第三载具、第三检测模组和第二搬运模组。根据本发明实施例实现对笔记本电脑外观的全面检测，并提高笔记本电脑外观的检测效率。
笔记本电脑外观检测设备方法

[发明专利]一种非接触式曝光设备及曝光方法-CN202310947550.3在审
发明人：杨鹏;薛峰;邢吉文;谢淑俊;陈曦;曹葵康 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式曝光设备及曝光方法，属于光伏行业中电池镀铜的图形化领域，曝光设备包括安装于底架上的掩膜支撑模组、上料模组、曝光光学模组、定位相机模组、测厚模组和控制模组；上料模组用于将产品相对于掩膜支撑模组的调平、传输、定位和调高；定位相机模组安装于所述曝光光学模组上，用于对下方产品的定位；测厚模组对上料模组上的产品进行厚度检测；曝光方法包括空载调平、上料、测厚、视觉定位、产品平面对正、高度调整、曝光等步骤。本申请的方案结构简单、易于实施、便于维护，成本低、精度高，可在电池片的图形化领域推广应用。
一种接触曝光设备方法

[发明专利]一种扁线的环形送线装置-CN202310050393.6有效
发明人：黄建平;孙啸东;杨宝丽;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种扁线的环形送线装置，包括底座、环形输送机构、送线夹具，所述环形输送机构设于底座上方，包括环形输送带，所述环形输送机构上设有多个沿环形输送带移动的送线夹具，所述送线夹具包括相对设置的上夹块、下夹块，所述上夹块底部、下夹块顶部设有相配合的夹持扁线的夹持部；位于环形输送带一侧的直线输送部分的多个送线夹具上方设有驱动上夹块下移的上压机构，所述上压机构正下方设有位于送线夹具下方的驱动下夹块上移的下顶板。本发明扁线的环形送线装置结构简单，操作方便，通过环形输送机构的循环输送，实现对扁线的水平连续输送，大大提高了输送效率，同时，提高了扁线的组装效率。
一种环形线装

[发明专利]一种掩膜支撑装置和非接触式曝光设备-CN202310947539.7在审
发明人：薛峰;邢吉文;杨鹏;谢淑俊;陈曦;曹葵康 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩膜支撑装置和非接触式曝光设备，属于掩膜版支撑定位领域或镀铜的图形化领域，掩膜支撑装置包括掩膜基座、载台侧边定位组件、掩膜载台和掩膜版；掩膜载台包括内设气道的载台体，在载台体的中部开设掩膜窗口；在载台体的侧边开设侧气孔，用于设置气阀；在载台体的底面开设多个底面定位孔，用于设置掩膜定位销；在载台体的底面还开设一个气槽孔和一个闭环气槽，气槽孔与闭环气槽和载台体的内设气道连通，用于抽真空吸附下方的掩膜版。通过本申请的掩膜支撑装置，可以快速更换掩膜版，并实现快速高精度的定位，便于在掩膜应用领域推广应用。
一种支撑装置接触曝光设备

[发明专利]用于载具中玻璃镜片的下表面全自动清洁装置和清洁方法-CN202211546694.X有效
发明人：纪亚楠;周加龙;巩旭辉;贾帅帅;吕高选;郭杰;曹迪;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于载具中玻璃镜片的下表面全自动清洁装置和清洁方法，属于板面清洗及检测领域，装置包括搬运模组和多个下表面清洗工作站，每个下表面清洗工作站包括擦拭条供料模组、擦拭条收料模组、清洁剂喷洒模组和下清洗头模组；针对圆形产品，下清洗头模组的清洗头的擦拭轨迹线为：在X向以Z字形路径从两边向中间逐渐增大的圆形范围，在Y向清洗头以逐渐升高的路径范围；本方案模拟人手工快速对产品下表面清洗，结合清洁剂，工作稳定可靠，清洗效果好，不仅可以在玻璃镜片中应用，还可迁移至3C、半导体等涉及其他玻璃组装、加工、检测站等的清洗环境中推广应用。
用于载具中玻璃镜片表面全自动清洁装置方法

[发明专利]切线装置-CN202310050395.5有效
发明人：孙啸东;许安庆;杨宝丽;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了切线装置，其将若干切刀环布，且通过径向驱动切刀进行径向切削动作，其即能对应扁线电机的扁线端部进行端面全切、又能进行径向内切和径向外切，其可同时满足扁线端部的旋切和径切，具有较高兼容性，满足不同扁线定子的出线需求，其包括：第一电机；第二电机；安装支承板；轨迹驱动圆环盘；切刀安装圆环盘；若干切刀安装总成，每个切刀安装总成包括安装座、切刀；所述第一电机的上部输出端固接所述安装支承板的中部区域，所述安装支承板的上部中心上凸形成安装轴，所述轨迹驱动圆环盘通过轴承套装于所述安装轴，所述切刀安装圆环盘固套于所述安装轴，所述轨迹驱动圆环盘的上表面设置有至少一圈导向线槽。
切线装置

[实用新型]整叠硅片倒角图像采集装置及整叠硅片检测系统-CN202320819425.X有效
发明人：苏傲;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整叠硅片倒角图像采集装置及整叠硅片检测系统，属于图像采集领域，图像采集装置包括相机、镜头、相机镜头架、光源驱动气缸、气缸架和设有光路孔的光源；相机和镜头设置在相机镜头架上，并使得采集光路穿过光源的光路孔布置；光源驱动气缸设置在气缸架上；光源通过一个光源架设置在光源驱动气缸的驱动杆末端，以此实现光源与待测整叠硅片的距离；相机和镜头竖直的设置在相机镜头架上，并在镜头下方设置一个斜置反射镜，用于90°调节光路；本申请的图像采集装置能很好地对整叠硅片的倒角处图像进行采集，光源位置可调，适应可对多种规格的硅片，结构简单新颖，成本低，便于在图像采集领域推广应用。
硅片倒角图像采集装置检测系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置和电子设备-CN202310311546.8在审
发明人：汪晓晖;顾问;周强;郭长江;郭宁宁;孙见;何雨阳;曹葵康;刘军传;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置和电子设备，包括：微控制器将响应于第一授时设备发送的秒脉冲信号生成的同步触发信号发送至第一AI芯片；第一AI芯片基于同步触发信号产生脉冲调制信号；相机基于脉冲调制信号触发曝光产生相机数据，同时激光雷达基于脉冲调制信号获取点云数据，并将相机数据和点云数据发送给第一AI芯片；第一AI芯片对数据进行预处理后，通过以太网交换机发送给第二AI芯片；第二AI芯片再进行数据融合处理。根据本申请提供的数据处理方法，通过第一授时设备产生的秒脉冲信号的触发，使得相机和激光雷达可以同步工作，从而保证了数据采集的同步性，并为数据融合提供了良好的数据支撑，提升了智能驾驶控制的安全性。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法-CN202310139042.2有效
发明人：焦贺尧;杨涛;任潇;柳锦辉;谷文鹏;胡道明;丁星;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法，其中检测装置包括载具用于放置笔记本电脑；第一传送模组用于传送载具；第一图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的上表面的部分区域进行图像采集；第二图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的下表面的部分区域进行图像采集；载具包括第一支撑架与多个可伸缩的支撑限位组件，第一支撑架的中间位置设有镂空区域，多个支撑限位组件安装于第一支撑架上，多个支撑限位组件分别位于镂空区域的两侧，至少两个支撑限位组件伸出支撑笔记本电脑并限定其至于镂空区域内。根据本发明实施例避免支撑限位组件阻挡第二图像获取模组采集的图像信息，且提高检测效率。
用于笔记本电脑外壳表面检测装置方法

[发明专利]能量闭环追踪及问题部件定位的激光直接成像光学系统-CN202210586216.5有效
发明人：高香菲;祝锁;熊让安;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了能量闭环追踪及问题部件定位的激光直接成像光学系统，包括激光器、光刻成像镜头、DMD和信号获取与处理系统，光刻成像镜头包括照明镜头、反射镜和成像透镜组，光刻成像镜头上的光电探测器与信号获取与处理系统相连，激光器、照明镜头、反射镜、DMD、成像透镜组沿光线入射方向依次设置。本发明通过控制DMD投全白图、等分面积的部分白图和全黑图分析能量大小和分布情况；能量追踪模式下直接得到激光光源的整体能量大小和分布，光刻模式下所有激光能量均用于光刻生产，能量利用率高；可根据探测点的能量变化输出对应信号，调整激光器的辐射能量，保证光刻工艺的稳定性，同时能定位引起能量变化的关键部件，方便及时处理和修复。
能量闭环追踪问题部件定位激光直接成像光学系统

[发明专利]一种下料站、下料方法及缺陷检测设备-CN202310113548.6有效
发明人：王亮;陆靖;李欢;孙荣光;李润泽;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种下料站、下料方法及缺陷检测设备，属于精密驱控领域，下料站包括下料皮带模组、分选搬运模组、下料NG双流道皮带模组、OK下料架；空盘料仓、料仓顶升模组、空盘气缸送料模组、OK接料模组、提升机构模组和满盘出料传输模组整体呈#imgabs0#形布置在OK下料架上，用于接收分选搬运模组转运的OK物料并装盘下料；本申请的方案能够为装盘的物料实现自动化和半自动化的分选下料，提高了工作效率和下料质量，可在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。
一种下料站方法缺陷检测设备

[实用新型]一种单驱双推定位装置-CN202320670945.9有效
发明人：郑新;张知航;朱文娟;朱慷宁;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱双推定位装置，属于载台定位领域，装置包括载板、底架组件、固定止挡组件和推紧定位组件，推紧定位组件包括从载板的底部设置的一个行程气缸单元、双侧传动单元、第一推靠定位单元和第二推靠定位单元；第一推靠定位单元和第二推靠定位单元用于在行程气缸单元、双侧传动单元的驱动下向固定销轮抵靠，以此实现对载板上的产品定位；本申请的单驱双推定位装置通过双侧推板的两个面对两个推靠定位单元进行驱动，降低整体占用空间，减少驱动单元的数量，降低成本，便于在高精转运、定位和加工领域推广应用。
一种单驱双推定位装置

[实用新型]皮带输送流线和光伏电池组件外观检测设备-CN202320562764.4有效
发明人：苏傲;王远航;蒋佳清;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带输送流线和光伏电池组件外观检测设备，属于传输领域，皮带输送流线，包括底架、支座、皮带传送模块和驱动模块；多个并排间隔设置的皮带传送模块通过支座固定至底架上；驱动模块连接至皮带传送模块，用于驱动皮带传送模块；检测设备包括依次布置的上料流线、检测流线和下料规整流线，在检测流线处设置检测站；上料流线、检测流线和下料规整流线的流线采用前述的皮带输送流线，用于待测光伏电池组件的运输。本申请的皮带输送流线方案布局紧凑、成本低，与输送产品的接触面积少，不易造成损伤且易于调控，输送质量稳定，可在光伏、3C、半导体等板状件的输送场景中推广应用。
皮带输送流线电池组件外观检测设备

[发明专利]一种锂电池叠片机控制方法和控制系统-CN202310606453.8在审
发明人：谢士强;黄沄;赵君;曹双旭;曹葵康 -专利权人：苏州天准软件有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本申请提供了一种锂电池叠片机控制方法及控制系统，控制方法包括：根据控制参数规划拉膜轴的轨迹和放卷轴的放卷速度曲线，所述控制参数包括产品规格参数和设备状态参数；根据拉膜轴的轨迹和放卷轴的放卷速度曲线，计算隔膜长度变化趋势；根据隔膜长度变化趋势，规划缓存轴的轨迹；其中，所述缓存轴、拉膜轴和放卷轴作为同一个电子凸轮的从轴，与同一个虚拟主轴同步运行。本申请通过从整体上对拉膜轴、放卷轴和缓存轴进行轨迹规划，保证了隔膜张力控制的可靠性。通过先规划拉膜轴的轨迹，再规划缓存轴轨迹，使缓存轴的轨迹能够自动适应拉膜轴的轨迹变化。此外，通过将缓存轴、拉膜轴和放卷轴共同设计在同一个电子凸轮中，能够确保各个轴同步运动。
一种锂电池叠片机控制方法控制系统

[实用新型]一种整板定位载台和双轴移载装置-CN202320838241.8有效
发明人：郭冰;管仕兴;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整板定位载台和双轴移载装置,属于真空载台的产品定位领域，包括真空载台、载台底板、载台支撑板、X向整板对位机构和Y向整板对位机构；真空载台在外周底部通过载台支撑板安装在载台底板上；X向整板对位机构和Y向整板对位机构设置在真空载台相邻的两边，通过机构上的非间断的整条拍板对真空载台上的板件产品推靠定位；本载台结构简单，采用整板拍板，不占用吸台本体结构，且无需定位基准机构，整体结构紧凑，定位精度高，不易造成破损，便于在薄板类产品、如IC载板等的制造、输送、检测领域推广应用。
一种定位双轴移载装置

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