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[发明专利]一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法-CN202310822889.0在审
发明人：蔡晓晰;李平;周明政;徐子潇;丁钢波;矫健 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人车编队控制技术领域，具体涉及一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法，包括以下步骤：将智能无人车分为领队车和带有非对称执行器饱和的跟随车；建立领队车的纵向动力学模型以及跟随车的纵向动力学模型；定义跟随车和前车之间的间距误差，并建立以间距误差为控制变量的比例积分微分滑模函数和耦合滑模函数；采用神经网络逼近跟随车的纵向动力学模型中的非线性动态函数；引入估计误差，并结合比例积分微分滑模函数和耦合滑模函数，设计每辆跟随车的自适应更新律和控制器；通过设计的控制器控制带有非对称执行器饱和的跟随车的运行，从而有效补偿了非对称执行器饱和、外部干扰以及模型不确定性的负面影响。
一种具有对称执行饱和智能无人编队控制方法

[发明专利]基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统-CN202311045202.3在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩集群管理技术领域，提供了基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统，包括边缘计算终端，所述边缘计算终端包括处理器、无线通信模组和本地数据储存模块：所述处理器用于将充电桩集群内采集传感器传输的参量信息进行筛选，筛选出关键的用电负荷参量后。本发明充电桩集群内的采集传感器所采集到的参量信息在输送到边缘计算终端后，处理器能够在本地直接对参量信息筛选出关键用电负荷参量，并计算出充电桩集群的耗电量与负荷状态变化，提前为云计算服务器进行数据处理，降低了云计算服务器的计算压力并减少了向其传输数据的数据量，避免造成严重的带宽占用量大及网络延迟的问题。
基于边缘计算联网数据终端系统

[发明专利]基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统-CN202311045204.2在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩监测技术领域，提供了基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统，包括数据监测系统，其包括监测模块、采集模块及数据识别模块；监测模块能够对充电桩集群中的充电桩内电池进行指标参量的监测，指标参量包括电池特性、充放电特性、运行时段特性、温度和湿度；采集模块用于对指标参量中的异常关键参量进行采集。本发明基于5G与边缘计算对充电桩集群远程监测技术，提出基于5G和边缘计算的云边端远程监测方法，并对实时的用电情况及趋势进行理解和预测，最终整合并分类所获得的信息，对发展情况作出预测和判断，从而能准确掌握充电桩集群充放电需求和供电资源的态势状况以进行应对。
基于通信充电集群数据远程在线监测系统

[发明专利]基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统-CN202010167562.0有效
发明人：肖建如;吕天予;周振华;马科威;矫健;邵帅;曹佳实 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统，包括：步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。
基于二维视图进行三维空间划分方法系统

[发明专利]基于Unity3D生成神经纤维素模型的方法、系统及介质-CN202010167548.0有效
发明人：周振华;吕天予;肖建如;马科威;矫健;邵帅;吴哲宇 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D生成神经纤维素模型的方法、系统及介质，包括：步骤1：根据StreamReader类读取神经纤维素的OBJ文件，得到神经纤维素，每一条神经纤维素包括多条线段；步骤2：以线段为中心，生成圆形的包围盒，得到神经纤维素模型；步骤3：在着色器shader中读取颜色信息RGB,得到颜色渐变的神经纤维素模型。本发明能保障显示效果和颜色显示；方法简单，缓解了软件的渲染压力。
基于 unity3d 生成神经纤维素模型方法系统介质

[发明专利]方便反复采样对流透析富集引流液的负压引流装置-CN201710317519.6有效
发明人：万昌丽;吴志鹏;矫健;黄权;许炜;林在俊;钱明;孙正望;蔡小攀;万维;李嵩;张丹;肖建如;谭桃;李晓林 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及方便反复采样对流透析富集引流液的负压引流装置，压引流头通过连接头与分流管连接，分流管分成一个以上的引流管，一个或多个引流管上设有纵向设置的半透膜；半透膜将引流管分成两个隔离的通路，一条为分流管，第一接头和引流管导通，另一条为支路管，支路管的进液口连接出液存储器，并靠近第一接头，支路管的流出口连接富集管后，连接流入收集器，并靠近分流管，富集管的两端设置第三接头和第四接头，内部设有富集填充；第一接头连接穿刺管，穿刺管连接第二接头，第二接头连接引流瓶，穿刺管上设有伸出的采样管，采样管的出口处设置穿刺膜。本发明减少样本污染可能、防止引流堵塞、提高引流效率、便于采样、有效富集。
方便反复采样对流透析富集引流装置

[发明专利]一种回转式空预器风门挡板的维护装置-CN202310675291.3在审
发明人：王召明;杨智;李建超;白秀森;曹旭;矫健;房倩;于腾洋;李璐;陈丽琴;李维芸 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F23L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式空预器风门挡板的维护装置，阻风机构，包括挡风容管，设置于所述挡风容管内的呈对称设置的挡风板，设置于所述挡风板上的加强筋板，设置于所述挡风板上的控流部件，设置于所述控流部件上的润轴部件，设置于所述清灰容管上的连接支环，设置于所述连接支环上的除灰部件，设置于所述除灰部件上的动力部件以及设置于所述清灰容管内的收容部件，通过动力部件带动连接支环转动，使得连接支环上的除灰刷沿着挡风板上的中心点转动，除灰刷经过挡风板的表面，可以将挡风板上的灰尘清扫干净，清扫速度快、耗时短，清理效果好，清理完成后，利用收容部件可以将除灰刷进行收纳，使得除灰刷不影响挡风板的运转，以保证挡风板的正常运行。
一种回转式空预器风门挡板维护装置

[发明专利]一种基于跨模态模型的深度语义理解方法-CN202310445651.0在审
发明人：矫健;祝中科;程球;白善今;李平 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨模态模型的深度语义理解方法，包括调用WIT数据集对文本编码器和图像编码器进行预训练；调用数据集对音频特征提取子网络进行预训练；调用数据集对预训练的文本编码器、图像编码器和音频特征提取子网络进行迁移训练，得到权重迁移学习后的跨模态模型；调用数据集和数据集对权重迁移学习后的跨模态模型中的音频特征提取子网络进行优化训练，得到权重优化后的跨模态模型；运行权重优化后的跨模态模型，输出多源数据集中文本数据、图像数据和音频数据之间的关联信息，完成对多源数据集的深度语义理解。本发明解决了当前多源数据智能检测识别算法未有效利用多种模态数据、分析结果安全性、稳定性差的问题。
一种基于跨模态模型深度语义理解方法

[发明专利]一种螺杆钻具旁通阀及螺杆钻具-CN202310742611.2在审
发明人：张国辉;杨宏利;武磊;矫健 -专利权人：天津德华石油装备制造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺杆钻具旁通阀及螺杆钻具，属于钻井设备的技术领域，其包括阀体，阀体内安装有阀套和阀芯，阀套和阀芯之间安装有复位弹簧，所述阀芯背离阀套的一侧设置有过滤斗，过滤斗与阀体之间固定连接，过滤斗与阀芯之间设置有连通阀，连通阀和过滤斗之间设置有过滤筒，过滤筒将连通阀和过滤斗连通，过滤筒的两端分别与连通阀和过滤斗相连接，阀体的侧壁内环形开设有环腔，连通阀与阀体的内壁之间固定连接有连通管，连通管将连通阀与环腔连通，本申请具有降低螺杆钻具故障率的效果。
一种螺杆旁通

[发明专利]一种烟冷器的冷却方法及其装置-CN202310477453.2在审
发明人：王召明;杨智;李建超;白秀森;曹旭;矫健;房倩;于腾洋;李璐 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟冷器的冷却方法及其装置，冷却机构，包括水冷箱，设置于所述水冷箱内的水冷机本体以及设置于水冷箱上的水冷管，以及；过滤机构，包括开设于所述水冷箱上的放置槽，设置于所述水冷箱上的容置箱，设置于所述容置箱上的容置盖，设置于所述容置箱内的过滤组件，设置于所述容置箱上的安装组件以及设置于所述容置盖上的密封组件，以及；所述放置槽与容置盖相适配，通过在水冷箱内设置过滤机构，可以将水冷箱内的冷却水进行过滤，减少水垢滋生，预防水垢附着在水冷管上，影响水冷管的制冷效果，同时利用安装组件，可以快速地将容置箱与水冷箱分离，方便对容置箱内的水垢进行清理，保证过滤箱内的过滤效果。
一种烟冷器冷却方法及其装置

[发明专利]一种具有过滤功能的回转式空预器-CN202310409796.5在审
发明人：王召明;杨智;李建超;白秀森;曹旭;矫健;房倩 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过滤功能的回转式空预器，包括换热机构，包括空预器本体，设置于空预器本体上的进气管以及设置于进气管上的容置箱；过滤机构，包括设置于所述容置箱内的过滤架，通过在容置箱上设置升温组件保持烟气的温度，预防烟气中的硫酸氢铵因温度过低生成高粘性物质，然后通过吸附板对烟气中的硫酸氢氨进行吸附，减少烟气中含有硫酸氢铵，最后通过第一滤网与第二滤网对烟气中的固体物质进行过滤，将烟气净化后通入到回转式空预器中，且利用增压组件对烟气流动进行加速，增加管道内的负压便能够增加烟气的流速，提升回转式空预器的烟气流入，大大减少了硫酸氢铵生成高粘性物质导致的回转式空预器堵塞。
一种具有过滤功能回转式空预器

[发明专利]一种骨科活检取出装置-CN201910656760.0有效
发明人：肖建如;万维;杨兴海;刘铁龙;许克寒;杨建;矫健;高欣;刘玉杰 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科活检取出装置，包括：主体，所述主体包括：腔室；若干切割部件；第一辅助部件，所述第一辅助部件可拆卸地设置在所述腔室的内部，所述第一辅助部件包括：第一容纳腔；第一单向阀；第二辅助部件，所述第二辅助部件可拆卸地设置在所述腔室的内部，所述第二辅助部件包括：第二容纳腔；第二单向阀；所述第一辅助部件和所述第二辅助部件不同时设置在所述主体的所述腔室的内部；所述第一单向阀的通路方向与所述第二单向阀的通路方向相反。其优点在于，在负压状态下，使用第一辅助部件吸取病灶组织；在正压状态下，使用第二辅助部件推送止血药物进行止血；在第一辅助部件和第二辅助部件之间进行切换，快速完成活检取出以及病灶止血的操作。
一种骨科活检取出装置

[实用新型]一种主动降温式无功补偿柜-CN202223290519.7有效
发明人：张立娟;刘国刚;楚丽娜;邓敬君;石岩;李树军;矫健;郭志蕊;李珊珊 -专利权人：吉林龙鼎电气股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动降温式无功补偿柜，循环模块安装在柜体上，用于对柜体内的空气进行内循环，包括安装在主体模块内底壁上的送风管、安装在主体模块顶端且与主体模块内腔连通的棱锥壳、设置在主体模块一侧的壳体、安装在壳体内壁上的蛇形管、连接棱锥壳与蛇形管一端的第一连接管、多个安装在第一连接管内壁上的送气扇以及连接送风管与蛇形管另一端的第二连接管，送风管用于将降温后的空气再次送入到柜体内，送风管的顶端呈矩形阵列开有多个出风孔，用于保持出风的均匀性，该主动降温式无功补偿柜，具有内循环防尘以及实用性强的优点。
一种主动降温无功补偿

[外观设计]塔筒（风力发电机）-CN202330083500.6有效
发明人：薛兴发;宋根由;薛海旭;矫健;薛海龙;辛显臣;袁鹏飞 -专利权人：轩辕集团实业开发有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塔筒（风力发电机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为风力发电机组的组成部分，用于支撑风力发电机等设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
塔筒风力发电机

[发明专利]一种用于风力发电机的塔筒-CN202310183529.0在审
发明人：宋根由;薛兴发;薛海旭;袁鹏飞;矫健;薛海龙;辛显臣 -专利权人：轩辕集团实业开发有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机的塔筒，包括外筒体、内筒体以及钢柱；所述内筒体同轴设置于外筒体内，所述内筒体与外筒体均为从下至上呈线性递减的锥状结构，所述内筒体与外筒体之间设有一定距离，所述内筒体外侧周向均匀设有多个与外筒体内壁相连的钢柱，所述钢柱内填充有混凝土，相邻所述钢柱之间填充有混凝土。该塔筒结构简单，相较于传统塔筒可有效节省钢材用量，同时依靠内外筒体与钢柱的设置，保证其刚度与稳定性，并且其内部容腔，可根据实际情况填充混凝土提高筒体整体刚度、强度与稳定性，保证其承载力。
一种用于风力发电机

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