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[发明专利]一种骨科内固定装置-CN202310849291.0在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;黄润波;梅林 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨科内固定装置，包括针芯和针管，所述针管的内部有针管腔体，针管末端设有针管末端侧孔，所述针管末端侧孔与所述针管腔体相连通，所述针芯的至少一部分位于所述针管腔体中；所述针芯在轴向固定状态与侧穿状态转换。本发明采用针芯与外管结构，通过针芯从针管末端的侧孔穿出的方式，实现针芯对骨质的固定，不能能够防止针管转动，还能够加大该装置与骨质之间轴向的连接力，并且通过针芯手柄的转动，可实现针芯的穿出和退入针管腔体，能够根据手术实际情况需要进行移除针芯结构，有利于减少创伤面积，安全性较高。并且其拆装方便、快捷，可靠性高。
一种骨科固定装置

[发明专利]置钉手术的术前术后验证方法及系统-CN202310821820.6在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;吕天予;黄润波 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种置钉手术的术前术后验证方法及系统，包括如下步骤：坐标系统一步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据、术前规划数据以及术后数据统一到同一坐标系下；配准步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据和术后数据在同一坐标系下进行配准；对比步骤：通过计算术前规划数据和配准后的术后数据的偏差，得到置钉手术的定位精度。本发明提供的置钉手术的术前术后验证的方法，将CT数据一个节段生成一个包围盒，术前CT和术后CT的每一个节段的包围盒进行配准，获得对椎弓根螺钉置钉手术的术前术后的效果的验证。
手术术后验证方法系统

[发明专利]基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统-CN202010167562.0有效
发明人：肖建如;吕天予;周振华;马科威;矫健;邵帅;曹佳实 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统，包括：步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。
基于二维视图进行三维空间划分方法系统

[发明专利]基于Unity3D生成神经纤维素模型的方法、系统及介质-CN202010167548.0有效
发明人：周振华;吕天予;肖建如;马科威;矫健;邵帅;吴哲宇 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D生成神经纤维素模型的方法、系统及介质，包括：步骤1：根据StreamReader类读取神经纤维素的OBJ文件，得到神经纤维素，每一条神经纤维素包括多条线段；步骤2：以线段为中心，生成圆形的包围盒，得到神经纤维素模型；步骤3：在着色器shader中读取颜色信息RGB,得到颜色渐变的神经纤维素模型。本发明能保障显示效果和颜色显示；方法简单，缓解了软件的渲染压力。
基于 unity3d 生成神经纤维素模型方法系统介质

[发明专利]手术机器人系统定位精度测试方法及系统-CN202310821053.9在审
发明人：曾建军;马科威;黄润波;刘鹏程 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统定位精度测试方法及系统，包括如下步骤：模型固定步骤：将开设有通道管的脊柱模型固定在测试台面上，并导入开设有通道管的脊柱模型的扫描数据；手术规划步骤：基于开设有通道管的脊柱模型的扫描数据进行手术规划，得到植入轨迹；计算值获取步骤：按照植入轨迹，控制机械臂将机械臂末端的第一测试立柱移动到通道管中的第二测试立柱的对应处，进而获得第一测试立柱和第二测试立柱之间的计算值；获得精度步骤：根据计算值获得手术机器人系统定位精度。本发明不再使用标准中的单层标定板，不再使用标准中的量化工装，而是使用脊柱模型替代工装，因此成本更为低廉，精度更可靠更高。
手术机器人系统定位精度测试方法

[发明专利]基于Unity3D的OBJ文件解析面渲染的方法、系统及介质-CN202010261360.2有效
发明人：周振华;马科威;肖建如;吕天予;吴志鹏;邵帅;贾齐 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D的OBJ文件解析面渲染的方法、系统及介质，包括：步骤M1：Unity3D读取OBJ文件模型记录在数据结构中；步骤M2：通过读取到的OBJ文件模型，生成对应的模型。本发明中原始的Unity读取模型仅支持65535个顶点，顶点数量过多则会导致读取不全，我们的算法通过切割模型的方法读取数据，让Unity可以读取有很多顶点的模型。
基于 unity3d obj 文件解析渲染方法系统介质

[发明专利]图像的小黑点提取方法及系统-CN202010271121.5有效
发明人：周振华;马科威;肖建如;吕天予;刘铁龙;邵帅;曹佳实 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像的小黑点提取方法及系统，包括：步骤S1：通过OpenCV读取原始图像或dcmtk读取原始图像并转换为OpenCV的CMat图像；步骤S2：对原始图像进行中值模糊，获得处理后的第一图像；步骤S3：对处理后的第一图像进行升采样，获得采样后的第二图像，所述升采样倍率可控；步骤S4：对升采样后的第二图像再进行中值模糊，获得处理后的第三图像；步骤S5：对处理后的第三图像进行边缘检测；步骤S6：对处理后的第三图像进行二值化处理，获得处理后的第四图像；步骤S7：提取第四图像中各区域轮廓，获得提取的轮廓。本发明通过距离、均方差，从而排除照片中与小黑点大小近似的噪声点和边缘区域的大噪点。
图像黑点提取方法系统

[发明专利]读取DICOM数据并生成Texture3D的方法-CN202010307524.0有效
发明人：周振华;吕天予;肖建如;马科威;杨诚;邵帅;盛海红 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种读取DICOM数据并生成Texture3D的方法，包括：数组获取步骤：在Unity3D中读取序列文件夹下所有的DICOM文件，并按照文件个数创建对象存储到数组，获得DICOM文件的图像文件数组，用于后续的排序工作；图像排序步骤：根据获得的DICOM文件的图像文件数组升序排序。由于操作等各种不确定因素无法准确判断一个dicom序列文件中的图像数据的准确方向，本发明通过对dicom文件安装图像编号排序，然后根据最后一张图像和第一张图像的位置和方向信息准确得出三维图像的Z方向。
读取 dicom 数据生成 texture3d 方法

[发明专利]一种亚像素圆心检测方法及系统-CN202110831234.0在审
发明人：肖建如;孟子尧;赵义成;盛斌;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种亚像素圆心检测方法及系统，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：从原始图像当中提取圆形轮廓；步骤S2：获得符合范围的圆形轮廓之后，拟合圆心坐标。本发明能够提高亚像素圆心检测的检测精度以及抗干扰能力，从而达到了准确、鲁棒实现亚像素圆心检测的效果。
一种像素圆心检测方法系统

[发明专利]一种基于CT的整条脊柱的分割方法、系统-CN202110831278.3在审
发明人：肖建如;孟子尧;盛斌;吕天予;矫健;周振华;马科威;刘铁龙 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CT的整条脊柱的分割方法，包括如下步骤：步骤1：获取3D脊柱图像，对3D脊柱进行脊柱和背景分割，得到脊柱部分3D图像；步骤2：对脊柱部分3D图像进行基于切片U‑net的脊柱分割。本发明提供的一种基于CT的整条脊柱的分割方法、系统提出使用切片U‑net用于脊柱CT分割与脊柱识别，缓解数据集不足的问题，降低模型复杂度。
一种基于 ct 脊柱分割方法系统

[发明专利]一种亚像素边缘检测方法、系统及介质-CN202110832560.3在审
发明人：肖建如;孟子尧;盛斌;吕天宇;矫健;周振华;刘铁龙;马科威 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种亚像素边缘检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：利用Canny算子进行像素级边缘检测；步骤S2：在Canny边缘的基础上，分别使用基于Arctan函数拟合算法和Zernike矩估计算法，综合利用两个方法的结果来降低误差。本发明通过改进亚像素边缘检测的方法，从而实现全面、快速、精确的亚像素级检测。
一种像素边缘检测方法系统介质

[发明专利]一种基于深度学习的亚像素角点检测方法、系统及介质-CN202110832567.5在审
发明人：肖建如;孟子尧;赵义成;盛斌;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的亚像素角点检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤1：获取亚像素级的训练数据训练亚像素角点检测网络；步骤2：获取边缘子图；步骤3：将所述边缘子图输入亚像素角点检测网络。本发明能够克服像素角点检测的检测精度低和泛化性能差的问题，从而达到快速、准确实现亚像素角点分割的有益效果。
一种基于深度学习像素检测方法系统介质

[发明专利]基于肾小球的病理图像识别与分类方法、系统及介质-CN202110832575.X在审
发明人：肖建如;孟子尧;盛斌;吕天予;马科威;刘铁龙;矫健;周振华 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于肾小球的病理图像识别与分类方法，包括如下步骤：步骤1：进行病理学、数字图像处理方面和肾小球识别的相关工作；步骤2：选择硬化和未知的肾小球与其他肾小球一起制作数据集，通过更改loss的方式处理肾小球；步骤3：根据肾小球的类别分布和视觉特征对肾小球进行分类；步骤4：对肾小球进行检测，将肾小球的检测数据集划分为训练集和验证集；步骤5：根据肾小球的检测数据集，验证集根据准确率分为粗分类，正常、轻度和中度细分类，硬化、新月体分类。本发明提供的基于肾小球的病理图像识别与分类方法、系统解决了相似类别的肾小球难以被区分的问题。
基于肾小球病理图像识别分类方法系统介质

[发明专利]一种基于CT的单个椎体的分割方法、系统及介质-CN202110832586.8在审
发明人：肖建如;孟子尧;赵义成;盛斌;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CT的单个椎体的分割方法，包括如下步骤：步骤1：从3D椎体图像块中分割体素，对体素进行二分类，判断体素椎体实例类型；步骤2：对3D椎体中的一个椎体实例进行分割；步骤3：利用识别子网络预测被检测到的椎体的解剖标记；步骤4：利用完整分类自网络区分完全可见的椎体和部分可见的椎体；步骤5：遵循特定的分割顺序对椎体进行分割。本发明提供的一种基于CT的单个椎体的分割方法、系统及介质解决了椎体分割和识别问题以及多尺度问题，可以用于任何的成像方式、任何视角、任何数量和类型的可见椎体，达到了快速、灵活、准确分割和识别的效果。
一种基于 ct 单个分割方法系统介质

[发明专利]基于Unity3D模型表面曲线测量方法、系统及介质-CN202010260673.6有效
发明人：肖建如;马科威;周振华;吕天予;吴志鹏;邵帅;贾齐 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity3D模型表面曲线测量方法、系统及介质，包括：步骤M1：通过射线检测确定鼠标点在Unity3D模型表面上的起点和终点的坐标；步骤M2：通过起点和终点的坐标连接一条线段，将线段n等分；步骤M3：通过线段上n+1个点生成射线发射点向Unity3D模型表面投射射线，获得和模型表面的交点坐标，分别计算两两临近点的距离；步骤M4：根据得到的两两临近点的距离，计算模型表面曲线的长度；步骤M5：将每个发射点绕着起点终点连成的方向顺时针旋转预设角度，重复预设次数执行步骤M3至步骤M4；步骤M6：在所有测得模型表面曲线长度中，取最小值，即模型表面曲线距离。本发明通过采用射线检测技术确定射线与模型表面的交点，达成鼠标在面模型表面选点的功能。
基于 unity3d 模型表面曲线测量方法系统介质

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