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- [发明专利]探针标定的方法-CN202010168098.7有效
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肖建如;吕天予;周振华;刘铁龙;矫健;邵帅;曹佳实
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上海嘉奥信息科技发展有限公司
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2020-03-11
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2021-10-15
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G01B11/00
- 本发明提供了一种探针标定的方法,包括如下步骤:在探针工作平台上的两个相互垂直的方向上分别安装激光传感器X‑LS和激光传感器Y‑LS,并在探针工作平台上安装定位仪;通过探针设计图纸或实际测量得到针尖P在探针坐标系下的粗略本地坐标;并测量探针上另一点Q在探针坐标系下的粗略本地坐标;用探针分别确定两个激光传感器的姿态,得到两个激光传感器在定位仪坐标系下的姿态矩阵;多次让探针触碰两个激光传感器发出的激光,通过定位仪获取探针的姿态矩阵;以前述步骤获得的这些信息构建函数约束优化求解标定探针方向;对方向标定后的探针的针尖P的位置进行标定,从而实现探针的方向与位置标定。
- 探针标定方法
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