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[发明专利]一种清洁机器人-CN202111148998.6在审
发明人：卢丁瑞;杨军;吕青霜;谢伟龙 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、视觉模块、活动盖、复位件以及控制器；其中，活动盖安装于机器本体的顶部并能够沿着水平方向相对机器本体运动，活动盖的边缘超出机器本体的边缘设置；视觉模块安装于机器本体的顶部并位于活动盖的下方，活动盖设有供视觉模块检测的检测标识；复位件与活动盖以及机器本体连接，复位件在活动盖撤销外力后驱动活动盖复位至初始位置；控制器与机器本体以及视觉模块均电连接，控制器根据视觉模块的检测结果控制机器本体工作如此设置，可以实现清洁机器人沿墙以及其他障碍物行走，进而便于清洁机器人执行清洁动作。
一种清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202122390081.9有效
发明人：卢丁瑞;杨军;吕青霜;谢伟龙 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、视觉模块、活动盖、复位件以及控制器；其中，活动盖安装于机器本体的顶部并能够沿着水平方向相对机器本体运动，活动盖的边缘超出机器本体的边缘设置；视觉模块安装于机器本体的顶部并位于活动盖的下方，活动盖设有供视觉模块检测的检测标识；复位件与活动盖以及机器本体连接，复位件在活动盖撤销外力后驱动活动盖复位至初始位置；控制器与机器本体以及视觉模块均电连接，控制器根据视觉模块的检测结果控制机器本体工作如此设置，可以实现清洁机器人沿墙以及其他障碍物行走，进而便于清洁机器人执行清洁动作。
一种清洁机器人

[实用新型]一种药用瓶盖筛选线-CN201821022692.X有效
发明人：唐光文;石明全;徐泽宇;杨小明;赵迎;张鹏;陈昭明;井光辉;朱海鹏;邹劲松 -专利权人：重庆首瀚智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药用瓶盖筛选线，包括总传送带、高速机器视觉检测设备和数台初步筛选机，数台初步筛选机分布在总传送带的两侧，初步筛选机的输出端伸至总传送带之上，高速机器视觉检测设备位于总传送带的输出端，总传送带用于将数台初步筛选机输出的医用瓶盖传递至高速机器视觉检测设备的输入端，高速机器视觉检测设备的检测精度高于初步筛选机的筛选精度，高速机器视觉检测设备的检测速度高于初步筛选机的筛选速度。
初步筛选视觉检测设备高速机器总传送带药用瓶盖筛选输出端本实用新型生产效率医用瓶盖输入端检测剔除输出传递

[实用新型]一种纺织品机器视觉检测安装结构-CN202123272799.4有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种纺织品机器视觉检测安装结构，为了解决机器视觉检测用工业相机侧壁的外漏导线过长影响拍照的问题，采用如下技术：机器视觉检测用工业相机安装座的上端中心处设有连接件用螺杆，连接件用螺杆的外部套接有导线收纳装置；有益效果为：机器视觉检测用工业相机安装座的上端设置导线收纳装置，导线收纳装置的收纳筒内可以实现机器视觉检测用工业相机导线的收纳，避免导线外漏，线孔方便导线走线，旋转连接装置设置的工字型收纳架
一种纺织品机器视觉检测安装结构

[实用新型]一种机器人视觉定位检测设备-CN202223460666.4有效
发明人：周加加 -专利权人：苏州捷元泰自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉定位技术领域，具体的说是一种机器人视觉定位检测设备，包括加工机器和阻挡装置，加工机器的表面固定连接有电脑，加工机器的侧壁固定连接有视觉检测器，加工机器的底端固定连接有传送带，传送带位于加工机器的内壁；传送带的表面设有阻挡装置，阻挡装置包括两个放置块，两个放置块分别位于传送带的两侧，视觉检测器的表面设有清理装置，清理装置包括支撑块，支撑块的侧壁和视觉检测器侧壁固定连接，支撑块的表面转动连接有转块，转块的上表面固定连接有清理垫；通过设置导辊能够减少工件叠加的情况，同时方便视觉检测器对工件进行检测，螺纹杆的设置能够方便调整导辊位置从而适配不同高度的工件。
一种机器人视觉定位检测设备

[实用新型]基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置-CN202023251759.7有效
发明人：魏代强;秦婷;于涛;郭丹 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，所述的检测装置包括检测柜、检测平台、前后运动组件、机器视觉组件安装板、机器视觉检测组件、控制系统，所述前后运动组件用于手机屏幕检测时前后位置的移动以及待检测手机的放置，所述机器视觉检测组件用于检测手机屏幕，所述控制系统用于控制整个装置，所述检测方法为从上方拍照检测液晶屏到边框的距离，从下方拍照检测背光板到边框的距离，求两者的距离差得到背光板边框到液晶屏边框的距离，该装置采用机器视觉组件完成全面屏手机的参数测量，检测结果准确，检测效率高，通过上下同时拍照的检测方法直接计算全面屏手机背光板到液晶屏的距离，极大地提升检测效率。
基于机器视觉全面手机屏幕检测装置

[实用新型]基于协作机器人的机器视觉质量检测装置-CN202022492065.6有效
发明人：刘明;常永生;范秀轩 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本实用新型所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括位于流水线上的智能仪表，以及位于流水线两侧设置的机器人，还包括位于流水线一侧的采集控制器，以及设置在机器人上的视觉模块和照明模块，视觉模块和照明模块均位于机器人的端部并朝向流水线上的智能仪表设置；采集控制器控制机器人上的相机围绕智能仪表进行一定角度旋转，并将采集到的位置照片传递给采集控制器判断智能仪表的外观好坏；通过协作机器人提高了检测精度和生产效率，为后续智能仪表的外观检测剔除、追溯提供可能
基于协作机器人机器视觉质量检测装置

[发明专利]一种机器视觉检测工作台-CN202210258776.8在审
发明人：李公文;吕修春;陶全红;程丙南;胡伟伟;许德章;汪步云;邓启超 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉教学技术领域，具体为一种机器视觉检测工作台，包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块。本发明基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习，提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力
一种机器视觉检测工作台

[实用新型]焊钳修磨补偿系统-CN201921487057.3有效
发明人：肖亮;周雷 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊钳修磨补偿系统，焊钳设置于焊接机器人的末端，其包括静电极和动电极；视觉检测传感器设置于焊接机器人所在工位；检测过程中焊接机器人的末端与视觉传感器的相对位置固定，且静电极在视觉检测传感器的视场范围内；视觉检测传感器的控制系统与焊接机器人通讯，将检测到的静电极位置变动量反馈给焊接机器人。该焊钳修磨补偿系统将自动焊接与视觉检测装置结合，能及时修正机器人补焊点位置，保证电极帽的磨损不影响焊接效果，焊接质量有着较高的一致性。
焊钳补偿系统

[实用新型]一种基于机器视觉的八工位检测平台-CN202020150626.1有效
发明人：于涛;刘哲 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含平台体、机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏、控制系统，所述的机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏安装在平台体上，机械运动机构用于待检测产品的放置与传送，机器视觉检测组件有八个工业相机，可实现八个工业相机同时检测，用于待检测产品的图像信息采集，所述的控制系统控制机器视觉检测组件、机械运动机构的工作状态，确保该检测平台稳定工作，该检测装置主要是用于自动化生产线产品的检测，在保证检测精度的前提下，可实现产品批量、快速检测，极大地提升了产品检测的效率，具有很高的灵活性，能够满足大多数工业现场的检测需求。
一种基于机器视觉八工位检测平台

[发明专利]一种激光导引机器人系统及其导引方法-CN201910300327.3在审
发明人：吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种激光导引机器人系统及其导引方法，所述系统包括：激光发射器、机器人小车、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述激光发射器用于发射导引所需激光光束；所述机器人小车包括：驱动机器人小车左转或右转的驱动组件以及与所述驱动组件连接的控制单元；所述第一和第二视觉检测装置前后并列安装于机器人小车支架上，所述第一和第二视觉检测装置均与所述控制单元电连接，所述激光发射器发出的激光光束分别在第一与第二视觉检测装置上成像，所述第一和第二视觉检测装置检测激光光束的光斑的位置并发送至控制单元，所述控制单元实时计算机器人小车的姿态，并根据该姿态控制所述驱动组件驱动机器人小车转向，实现机器人小车姿态的调整。
视觉检测装置机器人小车激光发射器驱动组件导引机器人系统驱动机器人激光导引激光光束小车并列安装检测激光实时计算姿态控制光斑电连接右转支架左转成像发送发射

[发明专利]基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法-CN201410053411.7有效
发明人：王从庆;李飞;丛楚滢;陈磊;周鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置，属于无损检测技术领域。包括机器视觉模块、工控模块、自动分拣模块和传输带装置，机器视觉模块由第一摄像装置、第二摄像装置和DSP板卡连接组成；自动分拣模块为PLC和并联机器人组成；DSP板卡、PLC均与工控模块连接；第一摄像装置、并联机器人设置在传输带装置的上方，第二摄像装置设置在传输带装置的下方。本发明还公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测方法。通过机器视觉模块来完成图像采集和分析处理任务，减轻了工控模块的负担，提高检测速度和分级准确率；采用并联机器人实现分拣，提高了分拣效率和准确率。
基于 dsp 机器视觉太阳能硅片表面检测装置方法

[实用新型]一种焊接质量视觉检测装置-CN202222246350.9有效
发明人：王文进;易晓满;王军舰;甄明吉;赵宁涛 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接质量视觉检测装置，可以解决现有技术中焊缝焊接质量检测效率低、精度低的问题。所述焊接质量视觉检测装置包括机器人、视觉检测系统、自动定位系统和自动压紧系统。通过机器人搭载视觉检测系统进行焊接件焊缝焊接质量的检测，视觉检测系统检测精度高，且在一个工位上可同时实现多位置检测，检测效率高；机器人可实现多轴运动，且运动灵活性高，对于多面均具有焊缝的工件可以无需翻转工件，减少工件流转，进一步提升检测效率。
一种焊接质量视觉检测装置

[实用新型]基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统-CN201521007929.3有效
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;黄钊雄;朱栗波;何伟;苏乙清 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。本实用新型的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸体搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。
基于视觉发动机缸体机器人搬运夹具系统

[发明专利]一种基于数据分析的工业机器视觉检测管理系统-CN202211195082.0有效
发明人：吴军;张辉;吴正付 -专利权人：浙江中科凯泽科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于工业检测领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的工业机器视觉检测管理系统无法通过机器视觉检测设备的输出结果对其数据准确性进行验证的问题，具体是一种基于数据分析的工业机器视觉检测管理系统，包括检测管理平台，所述检测管理平台通信连接有双检分析模块、检测管理模块、抽样分析模块以及存储模块；将被检测件标记为检测对象，设定检测周期，将第一个检测周期标记为双检周期，所述双检分析模块用于在双检周期内对被检测件进行双重机器视觉检测分析；本发明通过双检分析模块可以对两组检测数据进行比对，进而对两个视觉检测设备是否运行正常进行判定，根据比对的不同状态将检测对象进行不同标记。
一种基于数据分析工业机器视觉检测管理系统