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[发明专利]一种基于机器视觉的复合材料电池盒表面质量检测方法-CN201910224944.X在审
发明人：许家忠;王国全 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的复合材料电池盒表面质量检测方法，包含以下步骤：A、搭建机器视觉检测系统硬件平台；B、采集图片，并且根据采集图像的特点对图片进行预处理；C、识别纤维走向、纤维缺陷并进行成型尺寸检测、表面质量指数的定义；D、检测系统的调试与验证，本发明基于机器视觉的复合材料电池盒表面质量检测方法以复合材料电池盒预成型体为研究对象，以机器视觉检测为手段，通过对电池盒预成型体表面纤维走向，表面质量、表面缺陷识别及预成型体成型尺寸完成电池盒预成型体整体尺寸的测量
电池盒预成型体复合材料表面质量检测基于机器视觉成型机器视觉检测系统预处理表面缺陷识别表面质量指数机器视觉检测表面纤维采集图像尺寸检测检测系统纤维走向研究对象硬件平台调试测量纤维验证采集图片

[实用新型]一种便于调节的机器视觉检测镜头-CN202121791118.2有效
发明人：曹兰 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于调节的机器视觉检测镜头，涉及机器视觉检测镜头领域。该一种便于调节的机器视觉检测镜头，所述底座的上表面安装有支撑筒，所述通槽的内壁连接有支撑块，所述支撑筒的一侧安装有电机，所述调节机构包括连接杆，所述连接杆安装在电机的输出端上，所述移动机构包括第一螺纹杆该一种便于调节的机器视觉检测镜头，在调节高度的同时可以调节检测主体的位置，且检测主体的位置可以固定。
一种便于调节机器视觉检测镜头

[发明专利]用于检测和减轻光学系统中的光学损伤的方法和装置-CN201580015330.0有效
发明人：庄司武;J.德林卡德;A.泰亚吉 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：根据本文中的教导的一个方面，一种方法和装置在机器视觉系统的运行时操作期间检测机器视觉系统中的机械不对准，并且基于检测到的不对准来补偿图像处理，除非检测到的不对准过多。可通过基于它们来确定最坏情况误差来检测过多不对准。如果最坏情况误差超过定义极限，则机器视觉系统过渡至故障状态。故障状态可包括中断危险机器的操作或执行一个或多个其它故障状态操作。在检测到的不对准之中的是用于成像的单独相机内的内部不对准以及相机之间的相对不对准。该方法和装置还可执行焦点的运行时验证，并响应于检测到不足的聚焦质量而使机器视觉系统过渡至故障状态。
用于检测减轻光学系统中的光学损伤方法装置

[实用新型]一种机器视觉尺寸检测装置-CN201620442406.X有效
发明人：朱志虎 -专利权人：深圳市思普泰克科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉尺寸检测装置，包括控制模块、视觉检测模块、报警器、平板灯、摄像机、待测零件和支架，所述平板灯位于支架下方，所述待测零件位于支架正上方，所述控制模块包括显示屏、机器视觉分析电路、控制电路和信号处理电路，控制电路分别与显示屏、机器视觉分析电路和信号处理电路连接，所述控制模块分别与视觉检测模块、报警器、平板灯、摄像机连接，所述待测零件分别与摄像机和支架连接，视觉检测模块与报警器连接该检测装置保证五金冲压过程中监测冲头完好，五金尺寸检测，防止冲压送料不到位等替代人工劳作和检测。
一种机器视觉尺寸检测装置

[实用新型]基于机器视觉的电脑背板螺丝装配装置-CN202120559582.2有效
发明人：魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的电脑背板螺丝装配装置，包括机械框架、输送线、顶升装置、第一固定气缸、第二固定气缸、机器视觉组件、螺丝装配机械臂、气动系统、控制系统，共有五组装置，对电脑背板采用分区域检测装配的方法完成螺丝装配，顶升装置将待装配电脑背板升起来后使用第一固定气缸和第二固定气缸进行固定，机器视觉组件检测电脑背板相应区域的螺孔位置，螺丝装配机械臂根据螺孔位置完成螺丝装配，气动系统为整个装置提供气体动力，控制系统控制整个装置，采用这种方式装配螺丝极大地提升了装配效率，同时机器视觉组件检测精度高，能够应用于检测精度要求高的生产场景，用机器视觉引导机器人装配，确保螺丝装配的准确率。
基于机器视觉电脑背板螺丝装配装置

[发明专利]一种基于机器视觉的连接器端子检测装置-CN201710648278.3在审
发明人：王中国 -专利权人：成都尊华荣域科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，涉及机器视觉检测系统检测领域，包括依次连接的检测头机构，定位机构，机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接；实现在一个工位里检测多根端子高度的效果。
一种基于机器视觉连接器端子检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的连接器端子检测装置-CN201720951065.3有效
发明人：王中国 -专利权人：成都尊华荣域科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，涉及机器视觉检测系统检测领域，包括依次连接的检测头机构，定位机构，机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接；实现在一个工位里检测多根端子高度的效果。
一种基于机器视觉连接器端子检测装置

[实用新型]一种用于视觉人工智能设备的检测装置-CN202020050129.4有效
发明人：王静;徐杰;范媛媛;李贤;李振红;杨娜娜 -专利权人：郑州信息工程职业学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于视觉人工智能设备的检测装置，包括工作台、暗箱、控制器、连接控制器的机器人和设于机器人上的视觉检测组件，所述工作台的上端两侧、对应视觉检测组件处设方形光源体，所述暗箱的侧壁上、对应视觉检测组件和光源板处设相机传感器，所述视觉检测组件包括立柱、螺旋升降架、调节机构、辅助机构、激光器和视觉相机，所述激光器通过调节机构设于滑杆的一端，所述视觉相机通过辅助机构设于滑杆的另一端；本实用新型提供的检测装置，可实时对目标物的表明轮廓进行测量，为机器人规划路径提供数据，调节机构可实现激光器的入射角度及高度，以及视觉相机与工件之间工作距离的定量调节。
一种用于视觉人工智能设备检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的SMT生产线远程云端检测装置-CN202010298909.5在审
发明人：刘江山;焦延峰 -专利权人：苏州正德行智能物联有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的SMT生产线远程云端检测装置，包括云计算服务器、机器视觉检测装置、主机管控系统平台，云计算服务器与机器视觉检测装置和主机管控系统平台之间进行5G通讯，建立有5G通讯协议，机器视觉检测装置和主机管控系统平台由数据采集模块同时将大部分机器视觉检测信息智能布署在云和云端，能提高智能化程度，可组成智慧生产线系统，及时对生产工艺流程进行调整，大大提高了生产的安全性。
一种基于机器视觉 smt 生产线远程云端检测装置

[发明专利]机器视觉检测系统的集成控制装置、方法、介质及设备-CN202210343914.2在审
发明人：胡肖松;骈冰;戢冰 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远视觉技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测系统的集成控制装置、集成控制方法、存储介质及计算机设备。其中装置包括：时序控制单元，用于接收机器视觉检测系统输出的运动信息指令，并根据运动信息指令输出第一触发信号和第二触发信号，其中，第一触发信号用于控制机器视觉检测系统的相机；显控单元，用于根据第二触发信号输出光源驱动信号；光源驱动单元，用于根据光源驱动信号输出光控信号，光控信号用于驱动控制机器视觉检测系统的光源；连接传输单元，用于将时序控制单元输出的第二触发信号发送至显控单元，将显控单元输出的光源驱动信号发送至光源驱动单元上述装置可以降低机器视觉检测系统设计、维护和升级的难度。
机器视觉检测系统集成控制装置方法介质设备

[发明专利]一种基于机器视觉的位置检测模组及实时防护系统-CN201710126786.5有效
发明人：程文云 -专利权人：湖南奥通智能科技有限公司
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的位置检测模组及实时防护系统，基于机器视觉的位置检测模组包括机器视觉检测装置和设置在目标物上的发光模块(14)；机器视觉检测装置包括安装平台、云台(11)和相机(5)；云台通过连接杆该基于机器视觉的位置检测模组能实时监测目标物的位置，结构巧妙，易于实施。
一种基于机器视觉位置检测模组实时防护系统

[发明专利]一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法-CN201710309607.1有效
发明人：路红;骆颇;李超鹏;李宝根;白云汉;杨博弘;姚泽平;张文强;张睿;陈辰;薛向阳;樊清涛;徐林 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法。本发明步骤包括：机器人同时定位和建图，运动帧与运动区域检测，在运动帧的运动区域进行视觉目标检测，视觉目标人追踪，视觉目标人跟随。本发明利用机器人移动过程中的场景变化检测来分析需要进行目标检测的区域，利用深度网络进行室内人的检测，利用视觉追踪算法对目标进行追踪，并控制机器人进行主动跟随。本发明基于对象视觉特征，结合机器人同时定位和见图过程对场景的估计，能够对室内目标人进行有效的发现和跟随。本发明能够在多样的图像和复杂的背景下，在室内场景对目标人进行有效的发现、追踪与跟随。
一种机器人目标发现跟随方法

[实用新型]一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置-CN202121643621.3有效
发明人：褚立孔;陆海明;江玉生;杨志勇 -专利权人：南京睿盾工程科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，具体涉及盾构机盾尾间隙监测技术领域，包括机器视觉检测机构、盾壳和管片，所述盾壳设在最外侧，所述管片设在盾壳的内部，所述管片的横截面为圆环形，所述机器视觉检测机构设在盾壳和管片之间，所述机器视觉检测机构的上表面固定安装有激光器，所述机器视觉检测机构和激光器的外部设有防护罩，所述防护罩固定安装在盾壳的内壁上，所述防护罩的前侧设有挡板，所述机器视觉检测机构的一侧设有地面监控设备。
一种基于图像识别间隙监测装置

[实用新型]基于机器视觉的柔性辊弯成形装置-CN201020519038.7无效
发明人：韩飞;胡猛;张颖;刘继英;艾正青 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置，属于辊弯成形技术和设备领域，用于控制辊弯成形产品的回弹。该柔性辊弯成形装置，其组成包括成形机、机座、固定在机座上的导轨、回弹控制装置、机器视觉检测装置以及计算机控制系统。回弹控制装置在导轨上，机器视觉检测装置在回弹控制装置的前后，并由计算机控制系统来处理机器视觉检测装置检测的数据和控制回弹控制装置的运动。通过上述装置，在辊弯成形的过程中，机器视觉检测装置和计算机控制系统可以对产品进行在线监测，并控制回弹控制装置对产品进行两次校准，以减小辊弯成形产品的回弹误差。
基于机器视觉柔性成形装置

[发明专利]一种基于机器视觉的包装瓶盖缺陷检测方法-CN202210333413.6在审
发明人：杨清志;赵大建;于逍 -专利权人：安徽联鹏瓶盖包装有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓶盖检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的包装瓶盖缺陷检测方法，包括以下步骤：针对待测包装瓶盖采集对应的检测图片；由机器视觉模块接收检测图片后按照预设的特征提取规则进行处理；根据获取的与检测图片对应的特征向量，输出是否存在缺陷的判断；其中，机器视觉模块为训练完成的深度学习模型，将采集到的检测图片按照预设的特征提取规则提取对应的特征向量，由训练好的机器视觉模块对该特征向量进行运算，得到待测包装瓶盖是否存在缺陷的判断，从而能够减少人工的参与，降低成本，大幅提升瓶盖缺陷检测的效率和准确度。
一种基于机器视觉包装瓶盖缺陷检测方法