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[发明专利]基于5G+MEC的产品检测系统和方法-CN202210031687.X在审
发明人：黄玉宝;陈录城;刘鹏英;宋昊 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G+MEC的产品检测系统和方法，包括机器视觉装置和多接入边缘计算MEC模块，机器视觉装置包括图像采集模块，机器视觉装置和MEC模块通信连接；图像采集模块用于采集待检测产品图像，并将待检测产品图像通过5G网络发送给MEC模块；MEC模块用于部署5G工业视觉AI分析平台，5G工业视觉AI分析平台用于对待检测产品图像进行处理，得到检测结果，并将检测结果发送给机器视觉装置，检测结果包括产品异常信息和产品正常信息本发明的方案不受产品种类的限制，具有较高的适用性，且通过5G工业视觉AI分析平台对待检测产品图像进行处理，能够有效的提升产品检测的准确度。
基于 mec 产品检测系统方法

[发明专利]一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法-CN202210370045.2在审
发明人：田中海;张文斌;易立坚;刘海洋 -专利权人：深圳英博达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，该装置包括包括机架、透明托盘、环形轨道、采集组件、视觉检测系统，待检测物放置于所述透明托盘上，所述透明托盘沿着所述机架顶部中心为圆心做间歇性等角度转动，所述采集组件沿着所述环形轨道转动并对所述待检测物进行图像采集；所述视觉检测系统包括显示模块、图形处理模块、检测控制模块。本申请还公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置的检测方法，该方法包括布置待检测物、布置采集场景、设定采集参数、视觉检测、结果处理和显示。本申请的半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，能够提高视觉检测结果的可靠性，进而确保后续工作结果的准确性。
一种半自动角度机器视觉检测装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人视觉系统及其示教方法-CN201710352991.3有效
发明人：黄宇 -专利权人：重庆卓来科技有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人视觉系统及其示教方法，所述视觉系统包括摄像头、视觉控制器、以太网交换机、机器人控制器、机器人示教器；其中，摄像头为多个，设置于工作场景中的任意固定位置或/置于机器人手臂末端随机械手臂一起移动，视觉控制器和机器人控制器通过以太网交换机由千兆以太网络进行通信，机器人控制器与机器人示教器连接。本发明将视觉采集、标注、训练和识别系统有机整合，降低了系统复杂度，提升了可靠性。并通过示教而不是编程的方法，便利地为工业机器人加入视觉识别能力。该方法不需要用户具备专业的机器视觉领域知识。降低了为工业机器人配套的机器视觉产品在物体识别、质量检测、位置检测、过程检测和安全防护等领域的运用难度。
一种工业机器人视觉系统及其方法

[发明专利]基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法-CN201810130052.9有效
发明人：张文 -专利权人：张文
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法，本发明涉及轨道机器人检测方法。基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法过程为：步骤一、将两台红外双目视觉传感器作为轨道机器人红外双目立体视觉系统；步骤二、根据红外双目立体视觉系统建立双目视觉系统的理想成像模型，根据视差和理想成像模型得到数字图像的三维空间位置坐标本发明用于双目视觉传感器的轨道机器人检测领域。
基于双目视觉传感器轨道机器人检测方法

[发明专利]基于智能学习技术的在线机器人控制装置-CN201610823810.6在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津思博科科技发展有限公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本装置公开了基于智能学习技术的在线机器人控制装置，包括机器人智能检测模块，机器视觉模块，路线分析模块，跟踪记忆优化模块；机器人智能检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接路线分析模块的信号输入端，路线分析模块的信号输出端连接跟踪记忆优化模块的信号输入端；机器人智能检测模块由激光扫描模组构成，机器视觉模块由摄像机模组构成，路线分析模块由比较器矩阵单元构成，跟踪记忆优化模块由网络识别模组构成。
基于智能学习技术在线机器人控制装置

[发明专利]一种基于机器视觉的检测与分流机器人-CN202211019132.X在审
发明人：刘斌;唐亮;何璐瑶;武梓涵;廉正;王福川;杨理践 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的检测与分流机器人，包括多个运输装置、多个抓取装置、分流装置、机器视觉检测装置和底板，多个运输装置沿着底板周向方向均匀设置在底板的边缘处，多个抓取装置沿着底板周向方向均匀设置在底板上，且运输装置与抓取装置一一对应，抓取装置设置在运输装置的延长线上，分流装置设置在底板的中心部，机器视觉检测装置设置在底板上，机器视觉检测装置位于分流装置的上方，以使抓取装置抓取运输装置上的物料，通过机器视觉检测装置检测后放入至分流装置中，解决现有的对汽车线束的加工中，需要人工检测，不能进行统一运输、统一检测以及分流，进而导致效率低，错误率高，浪费资源和成本的问题。
一种基于机器视觉检测分流机器人

[实用新型]基于机器视觉的零部件检测装置-CN201621016954.2有效
发明人：王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机，可移动设备包括可移动平台，可移动平台位于机器视觉设备的下方，机器视觉设备与计算机电连接，计算机与条码打印机电连接。上述基于机器视觉的零部件检测装置，采用可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机相结合的方式，使用机器代替人工，避免了人工易疲劳、易受人工干扰、成本高的问题，同时，机器视觉设备采集待测的零部件的图像后迅速传送给计算机处理，根据处理结果通过条码打印机打印条码并张贴于用于放置待测的零部件的料盘上，以便于识别，大大提高的检测效率。
基于机器视觉零部件检测装置

[发明专利]基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法-CN201410421861.7在审
发明人：邹建红;刘恩锋;林淼;陈志列;庞观士;耿稳强;万建华;杨麟 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明适用于显示装置检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法。基于机器视觉的在线检测系统，包括具有暗室的机身，机身跨设于传送线，传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；暗室内设置有成像装置，暗室内具有用于翻转显示装置或显示装置和保护工装以使显示装置朝向成像装置的翻转部件基于机器视觉的在线检测方法，采用上述的基于机器视觉的在线检测系统。本发明所提供的基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法，其可以连续生产、检测，无需将显示装置从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。
基于机器视觉在线检测系统及其方法

[发明专利]基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统-CN201810263966.2有效
发明人：朱谷波;陈国金;杨晨 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量。质量检测系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；图像采集装置安装在滚边机器人上。本发明将视觉系统应用于滚边加工的质量检测，替代原有人工检测、事后检测的落后方法，将质量检测优化为机器视觉、加工跟随中的在线检测、在线反馈，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
滚边滚压视觉系统质量检测包边机器人图像采集装置包边系统机器人控制柜质量检测系统成形参数滚边系统机器视觉偏差分析汽车制造人工检测图像处理图像计算在线反馈在线检测工控机智能化加工自动化采集图像检测替代应用优化生产

[实用新型]一种轴承裂纹的机器视觉检测装置-CN201620774018.1有效
发明人：公鹏;公茂进;朱敏安 -专利权人：常州有恒智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其是一种轴承裂纹的机器视觉检测装置，包括轴承依次经过的上磁机构、送料机构、视觉探伤机构和筛拣机构，轴承在被上磁机构施行荧光磁粉后通过送料机构逐个输送至视觉探伤机构、视觉探伤机构采用机器视觉的方式对轴承进行检测、筛拣机构根据视觉探伤机构的检测信号对相应的轴承进行分拣。该装置采用机器视觉的方式对轴承的表面缺陷进行360度全方位裂纹探伤，以保证对裂纹探伤检测的准确性；另外，采用可连续检测的物品输送带结构，大大提高检测效率。
一种轴承裂纹机器视觉检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉调整的PCI-E引脚冲压成型设备-CN202010057474.5在审
发明人：李景曦;陈浩;尹晓欣;石卫卫;汪连芳 -专利权人：江门市德泓装备技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于冲压加工设备的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉调整的PCI‑E引脚冲压成型设备。包括输送工件的伺服控制进料机构，所述伺服控制进料机构一侧设有承接工件并对工件进行冲压成型的冲压机构，所述冲压机构另一侧设有对冲压成型后的工件进行误差测量的机器视觉检测机构，所述机器视觉检测机构对工件从第一步冲压到工件输送到机器视觉检测机构放大后的总行程偏差量进行检测本发明通过机器视觉检测对引脚第一步冲压输送到机器视觉检测的总行程偏差量进行检测，放大偏差量，反馈到伺服控制进料机构，通过调整电机的步数得以精确调整电机的单周期行程从而提高引脚在生产过程中的位置精度，减少不必要的废料
一种基于机器视觉调整 pci 引脚冲压成型设备

[实用新型]一种基于机器视觉调整的PCI-E引脚冲压成型设备-CN202020133313.5有效
发明人：李景曦;陈浩;尹晓欣;石卫卫;汪连芳 -专利权人：江门市德泓装备技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于冲压加工设备的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉调整的PCI‑E引脚冲压成型设备。包括输送工件的伺服控制进料机构，所述伺服控制进料机构一侧设有承接工件并对工件进行冲压成型的冲压机构，所述冲压机构另一侧设有对冲压成型后的工件进行误差测量的机器视觉检测机构，所述机器视觉检测机构对工件从第一步冲压到工件输送到机器视觉检测机构放大后的总行程偏差量进行检测本发明通过机器视觉检测对引脚第一步冲压输送到机器视觉检测的总行程偏差量进行检测，放大偏差量，反馈到伺服控制进料机构，通过调整电机的步数得以精确调整电机的单周期行程从而提高引脚在生产过程中的位置精度，减少不必要的废料
一种基于机器视觉调整 pci 引脚冲压成型设备

[发明专利]一种基于机器视觉检测的钟表机芯绕线方法及绕线装置-CN202310065115.8有效
发明人：朱应飞;赵星亮;肖斌;徐志忠 -专利权人：宝捷时计电子（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及绕线装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉检测的钟表机芯绕线方法及绕线装置。应用于钟表机芯绕线装置端与绕线控制器之间，该方法包括：所述绕线控制器实时读取设备端绕线操作产生的绕线数据，并通过绕线控制器生成所述绕线数据对应的数据集；对预构建的机器视觉检测网络进行训练并测试，得到改进的机器视觉检测网络模型；获取钟表机芯产品绕线实时图像数据输入所述机器视觉检测网络模型，得到所述钟表机芯产品的绕线检测结果。本发明能够实现对于多个钟表机芯绕线装置端绕线操作产生的绕线数据的动态加载，且能够实时的基于机器视觉检测对钟表机芯绕线进行检测，便于监测绕线情况。
一种基于机器视觉检测钟表机芯方法线装

[发明专利]一种工业缺陷智能检测的实训系统及方法-CN202211605203.4在审
发明人：杨振宇;王金文;田亮;梅桃;朱京川 -专利权人：重庆海云捷迅科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种工业缺陷智能检测的实训系统及方法，属于工业自动化检测及教学设备技术领域，解决了传统技术缺乏工业教学系统的问题；包括工业件传送带、FPGA智能边缘计算模块、视觉检测机构和视觉机器人分拣机构；视觉检测机构设置于工业件传送带的起始端和截止端之间，视觉机器人分拣机构设置于工业件传送带的截止端处；FPGA智能边缘计算模块通信连接视觉检测机构和视觉机器人分拣机构，用于接收视觉检测机构传送的工业件图像数据，进行缺陷检测分析，并根据检测结果控制视觉机器人分拣机构，完成对工业件的分拣；本发明具有占地面积小，成本低的特点，因此可以很好的为学校及企业展现一条现代智能化检测示范线及标准实训操作过程。
一种工业缺陷智能检测系统方法

[发明专利]一种基于机器人和视觉技术的继电器检测系统及方法-CN202210948522.9有效
发明人：冯凌云;郭灿彬;古树平;李中兴;孙宝霞;贺久凤;赵睿;曾祥苹 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人和视觉技术的继电器检测系统，属于继电器检测技术领域，解决依靠人工检测继电器工作量大、效率低的技术问题，检测系统包括控制器、操作显示设备、云端服务器、工业机器人、机器视觉相机、多种末端夹具、继电器测试装置、二维码标签、移动终端；控制器、操作显示设备、工业机器人、机器视觉相机通过局域网通信连接，控制器、移动终端与云端服务器通过广域网通信连接，工业机器人与继电器测试装置通过现场总线通信连接，机器视觉相机固定安装在工业机器人上，二维码标签粘贴在继电器的外壳，工业机器人的末端连接其中一个末端夹具。本发明还公开了一种基于机器人和视觉技术的继电器检测方法。
一种基于机器人和视觉技术继电器检测系统方法