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[发明专利]基于机器视觉和空耦超声退役动力锂电池检测装置及方法-CN202110898175.9在审
发明人：宋家强;龚博;江濡泽;付晓星;来常伟;季康;姜华;莫鹏飞;赵宇诚;王信琳 -专利权人：宋家强
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉和空耦超声退役动力锂电池检测装置及方法，属于退役锂电池智能检测技术领域，包括机器视觉检测机；本发明通过采用机器视觉边缘检测对于退役锂电池的外观进行检查，大大提高了对于锂电池的检测效率，同时，通过采用超声波对于锂电池内部进行检测，代替X光检测，可有效降低装置成本，同时，通过改进基于机器视觉边缘检测算法，使机器视觉在退役电池领域针对划痕、凹坑、针孔等缺陷检测精度得到有效提高，通过改进了基于空耦超声小波阈值降噪技术和高斯低通滤波器技术，使空气耦合超声针对退役锂离子动力电池的内部气泡与枝晶等内部缺陷信噪比得到了有效提高，从而整体提高了该检测方法的检测精准度与准确率。
基于机器视觉超声退役动力锂电池检测装置方法

[实用新型]一种基于机器视觉的分拣码垛装置-CN202120560577.3有效
发明人：魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成，所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，机器视觉检测组件安装在立柱上，转盘模块安装在立柱右侧，机械手模块安装在转盘模块右侧，码垛板安装在机械手模块左前方位置，所述的机器视觉检测组件用于待分拣产品的检测，所述的转盘模块用于待分拣产品的传输，所述的机械手模块用于待分拣产品的上料以及检测后的码垛，所述的控制系统用于控制整个装置，该装置采用机器视觉检测组件代替人工完成检测，提升检测效率和检测精度，机械手模块进行上下料和码垛提升工作效率。
一种基于机器视觉分拣码垛装置

[发明专利]一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法-CN201910272868.X在审
发明人：徐军;吴兴圆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，包含以下步骤：A、首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息，生成标准图像数据；B、使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息；C、对步骤B采集的数据进行初步识别，判断图像有效性；D、将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比；本发明基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法采用3CCD高清面阵彩色相机作为机器视觉图像采集装置，能够精确的采集产品图像信息，同时利用特征比对技术将待检测产品与标准产品对比，能够快速的判断产品质量，同时还增加了人工判断阶段，减少机器检测存在的遗漏。
产品识别基于机器智能制造采集视觉图像采集装置待检测产品使用机器图像信息视觉检测标准图像数据产品图像信息图像采集装置标准产品彩色相机合格产品画面信息机器检测机器视觉人工判断特征比对高清面阵遗漏图像

[发明专利]一种基于机器视觉的灯头质量自动检测装置和检测方法-CN201110080127.5无效
发明人：乔兵;连红森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明一种基于机器视觉的灯头质量自动检测系统和检测方法，属于机器视觉工业检测领域。本发明针对现有灯头产品人工检测效率低下、劳动强度大、漏检率大和分选差异大等问题，提供一种基于机器视觉的节能灯头产品质量自动检测系统和检测方法，包含机械本体、振动送料器、机器视觉系统和电气控制执行装置；本发明减少了工人的劳动强度和人为主观因素的干扰，检测结果更为准确，生产效率明显提高，取得了良好的经济效益。
一种基于机器视觉灯头质量自动检测装置检测方法

[发明专利]一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法-CN201910767686.X有效
发明人：王文胜;李天剑;卢影;冉宇辰;黄民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法，其步骤：设置一包括视觉系统和机器人视觉检测系统，视觉系统包括视觉相机和照明用光源；由视觉相机对纱杆进行图像采集并传输至机器人，由机器人进行图像处理；并对每一根纱杆进行视觉定位校准，将视觉相机各个纱杆的对中基准坐标进行校准和记录；发出检测请求检测新纱杆的指令，写入当前请求的纱杆编号；实时判断当前位置纱杆编号是否相同，在位置不同时发出继续请求的指令，在位置相同时运动到视觉系统请求的纱杆上方并返回当前纱杆编号以示就位；视觉系统读取到当前纱杆编号等于请求编号时进行检测，并记录检测坐标结果，完成纱杆定位视觉检测。本发明实现了纱杆杆头的在线检测，提高了检测效率、检测稳定性。
一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法

[实用新型]基于机器视觉的在线检测系统-CN201420481842.9有效
发明人：邹建红;刘恩锋;林淼;陈志列;庞观士;耿稳强;万建华;杨麟 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型适用于显示装置检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的在线检测系统。基于机器视觉的在线检测系统，包括具有暗室的机身，机身跨设于传送线，传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；暗室内设置有成像装置，暗室内具有用于翻转显示装置或显示装置和保护工装以使显示装置朝向成像装置的翻转部件基于机器视觉的在线检测方法，采用上述的基于机器视觉的在线检测系统。本实用新型所提供的基于机器视觉的在线检测系统，其可以连续生产、检测，无需将显示装置从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。
基于机器视觉在线检测系统

[实用新型]基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统-CN201620472501.4有效
发明人：李颖 -专利权人：湖南信息职业技术学院
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，主要为了节约人力实现自动化生产而进行的设计。本实用新型基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统包括主传送带以及设置在所述主传送带下游的良品传送带和次品传送带，所述主传送带末端设置有机器视觉检测装置。本实用新型基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统通过在主传送带末端设置机器视觉检测装置来检测蜂窝陶瓷是否合格，然后根据检测结果将合格的蜂窝陶瓷输送到良品输送带上，不合格的产品输送到次品输送带上，整个检测运输过程均通过仪器在线进行判断，实现了蜂窝陶瓷在线流水生产不间断，并显著提高了检测效率、避免了人工检测的繁琐。
基于机器视觉蜂窝陶瓷在线检测系统

[发明专利]一种机器视觉检测的烟支灰柱偏离校正装置及方法-CN202011495074.9有效
发明人：岳翔;王鸿山;许蛟;符涛涛;耿守本;徐孝 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测的烟支灰柱偏离校正装置及方法，属于卷烟烟支检测领域。本发明利用了工业相机进行对卷烟烟支的检测，采用了对烟支进行空间建模的方式，校正了机器视觉随视点变化观察物体时出现的视觉偏差，获得了最接近实际值的灰柱长度及偏离角度。本发明适用于各类卷烟的机器视觉检测。
一种机器视觉检测烟支灰柱偏离校正装置方法

[实用新型]一种全自动针脚检测设备-CN202022225779.0有效
发明人：周秋平;沈祖勇;王向荣;冯玉林 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动针脚检测设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的上料系统、机器视觉系统和控制系统，所述上料系统用于将待检产品输送至检测工位上；所述机器视觉系统用于拍摄待检产品的针脚图像；所述控制识别系统用于对所述上料系统和机器视觉系统进行控制，以及依据所述机器视觉系统拍摄到的针脚图像判断待检产品是否针脚不良。该全自动针脚检测设备基于机器视觉技术自动对针脚进行外观检验，以自动判断针脚是否合格。
一种全自动针脚检测设备

[发明专利]一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台-CN202110569059.2有效
发明人：张斐;吴鹏;尹玲;明五一 -专利权人：东莞理工学院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
一种结构调式机器人故障诊断测试平台

[实用新型]一种基于机器视觉系统的电阻触摸屏自动检测装置-CN202220795510.2有效
发明人：万利 -专利权人：深圳市格林兴显示科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及触摸屏检测技术领域，具体是一种基于机器视觉系统的电阻触摸屏自动检测装置，包括检测箱，还包括：固定安装在检测箱内的翻转结构，所述翻转结构包括与检测箱内壁固定连接的固定架，所述固定架固定连接有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的一端固定安装有电机架，所述电机架通过第一电机连接有夹持结构；固定安装在检测箱内的第一机器视觉模块和第二机器视觉模块；与检测箱相连接的输送结构，所述输送结构与支撑架相连接。本实用新型利用翻转结构将电阻触摸屏翻动，随着输送结构的运输，第一机器视觉模块和第二机器视觉模块分别对电阻触摸屏的两侧进行视觉检测，从而实现持续的对电阻触摸屏进行全面检测。
一种基于机器视觉系统电阻触摸屏自动检测装置

[发明专利]一种机器人实训装置-CN201911235926.8有效
发明人：邱小亮;叶伟智 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人实训装置。该机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，机器人组件设置在实训台上，其中，机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，物料抓取装置设置在机器人的一端，视觉检测装置与物料抓取装置对应设置在机器人的一端上；机器人通过视觉检测装置获取物料信息，并根据物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取或放置。本申请通过设置在机器人上的视觉检测装置进行定位，获取物料信息，以根据该物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取，能够提高物料抓取或放置的精度，无需多次操作就能精准的抓取或放置物料，能够提高操作效率。
一种机器人装置

[实用新型]一种机器视觉检测摄像头旋转结构-CN201821845509.6有效
发明人：于舒春;王琪;何玉鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，包括机壳、安装板和调节螺栓，所述机壳的内部安装有电机、一号橡胶减震柱、和二号橡胶减震柱，所述电机的一端安装有传动转轴，且传动转轴的一端安装有转动轴。本实用新型所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，设有外螺纹、调节螺栓、一号橡胶减震柱和二号橡胶减震柱，能够在没有任何工具的情况下，方便的将散热窗卸下清洗，能够方便的对机器视觉检测摄像头旋转结构进行安装，能够在机器视觉检测摄像头旋转结构受到外部挤压碰撞时，对机器视觉检测摄像头旋转结构的内部结构进行保护，为机器视觉检测摄像头旋转结构的保护带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
机器视觉检测摄像头旋转结构橡胶减震柱本实用新型螺栓传动转轴电机挤压碰撞内部安装安装板散热窗外螺纹转动轴卸下清洗便利外部

[实用新型]一种配套激光喷码机的机器视觉检测装置-CN202022736758.5有效
发明人：许荣裕 -专利权人：杭州安田科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配套激光喷码机的机器视觉检测装置，属于激光喷码机技术领域。该配套激光喷码机的机器视觉检测装置包括激光喷码机组件和机器视觉检测组件。外壳压住卡块一端，在压力作用下，卡块沿固定套滑动，卡块一端收回固定套内，卡块带动挡杆压缩第三弹性件，外壳一端越过卡块后，在第三弹性件的弹力作用下，卡块伸出固定套挡住外壳，进而达到固定机器视觉检测仪的目的，安装过程简单，拆卸时，挡杆带动卡块楔形的一端收回固定套内，在第一弹性件、第二弹性件弹力以及重力作用下，外壳翻转打开，可取下机器视觉检测仪进行维修和更换，拆卸过程简单，进而有效的改善现有的机器视觉检测仪不便于安装和拆卸的问题
一种配套激光喷码机机器视觉检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法-CN201910241285.0在审
发明人：吕宁;段崇阳;王少飞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法，包含以下步骤：A、设计3D打印视觉系统结构；B、图像采集及滤波；C、图像拼接；D、图像边缘处理；E、三维建模；F、精度检测，本发明基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法用机器视觉检测技术实现3D打印的闭环控制，增加检测设备对误差进行校正的功能，从而提高3D打印成型精度。
打印精度检测成型基于机器视觉机器视觉检测图像边缘处理闭环控制技术实现检测设备三维建模视觉系统图像采集图像拼接滤波校正