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[实用新型]一种蜂鸣器成品检测装置-CN201821970430.6有效
发明人：郑贺裕;骆东吓 -专利权人：厦门奥维丝精密机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂鸣器成品检测装置，涉及蜂鸣器检测设备技术领域，解决了需要人工对蜂鸣器外壳进行检测的技术问题。其技术要点包括安装于地面上的机架、安装于机架上的输送机构、设置于机架上的光纤传感器以及设置于机架外的机器视觉检测系统；其中，在输送机构上转动连接有多个用于供蜂鸣器安装固定的工装夹具，机器视觉检测系统包括多个检测头均朝向输送机构设置的机器视觉检测装置，其中，各件机器视觉检测装置的检测头向下倾斜设置，本实用新型具有自动检测蜂鸣器壳体是否有裂缝的优点。
蜂鸣器输送机构机器视觉检测系统机器视觉检测装置成品检测装置本实用新型检测头向下倾斜设置蜂鸣器壳体蜂鸣器外壳光纤传感器安装固定工装夹具技术要点检测设备转动连接自动检测裂缝检测

[发明专利]砂石规格机器视觉检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211084421.8在审
发明人：夏晓华;姚运仕;向浩鸣;刘希恒;陈坚;秦绪芳;岳鹏举 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂石规格机器视觉检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于砂石规格检测技术领域，检测方法包括以下步骤：获取已知规格砂石的图像及其成像参数进行标定；获取待检测砂石的图像及其成像参数；对待检测砂石的图像进行预处理；根据预处理结果获取待检测砂石图像的评价指标数值；按照评价指标数值与砂石规格的对应关系确定待检测砂石的砂石规格。本发明利用机器视觉检测砂石规格，可以避免人眼观察的主观影响，检测结果客观准确；利用机器视觉检测砂石规格，拍摄图像和图像处理的时间很短，检测效率远高于筛分试验；利用机器视觉检测砂石规格属于非接触检测，检测过程不影响砂石运输
砂石规格机器视觉检测方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置-CN202121953738.1有效
发明人：裴彦明;刑云增;刘允浩;潘伟伟 -专利权人：深圳市精视智造科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括两个安装板，两个所述安装板呈上下对称状设置，两个所述安装板一侧侧壁固定连接有同一固定板，两个所述安装板另一侧侧壁固定连接有固定架，两个所述固定架之间设置有视觉检测机构本实用新型通过设置有良好的装置本体固定安装机构，实际进行装置本体的固定安装时，其安装便利性以及牢固性良好，且设置有良好的基于机器视觉的产品检测机构散热机构，实际进行基于机器视觉的产品检测工作时，其工作稳定性良好，此外设置有良好的待基于机器视觉检测产品的固定机构，实际进行待基于机器视觉检测产品的固定以及取下方便。
一种基于机器视觉产品检测装置

[实用新型]工业机器人视觉检测实训系统-CN202122231613.4有效
发明人：袁剑峰 -专利权人：上海町筑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人视觉检测技术领域，具体为工业机器人视觉检测实训系统，包括工作机台和固定设置于所述工作机台上端的机器人，所述工作机台的一端固定安装有工控机，所述工作机台的另一端通过装配架固定安装有摄像头，所述工控机的上端固定安装有视觉检测器，所述视觉检测器的侧面固定安装有蜂鸣报警器，所述工作机台的表面通过连接座转动连接有调位轴，所述调位轴的上端固定安装有托料盘，本实用新型能够根据实训工况情景所需调整放料盘的位置，便于提供不同的实训工况情景，有利于提高实训教学效果，学员可参与不同实训工况情景的机器人视觉检测过程，使得学员能够更加全面学习掌握机器人视觉检测内容知识。
工业机器人视觉检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置及使用方法-CN202111436805.7在审
发明人：任飞;叶晓昶;牛凯 -专利权人：延锋伟世通电子科技（南京）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，结合机器视觉技术与数字孪生技术，可以在车机和后台通过数字孪生技术显示停车位空余位个数和停车位空余位位置并通过视觉跟踪技术在车机上引导汽车至停车位，采用深度学习技术检测车辆、视觉检测算法检测汽车是否违停、不规范停车并通过数字孪生系统实时镜像，通过人脸识别技术与视觉检测技术实现车主与汽车绑定，结合机器视觉数字孪生技术实现车主快速寻回汽车。采用本发明主要效果在于：采用深度学习视觉技术与数字孪生技术结合，实现停车位导航与管理，极大提升车主体验度、节省停车管理难度，本技术以机器视觉技术为核心，数字孪生技术为前端，极大方便用户停车与车位管理。
一种基于机器视觉数字孪生停车装置使用方法

[实用新型]工业机器人象棋摆放平台-CN201922459200.4有效
发明人：熊艳华;周彬;高亚非;周铭;袁申珅;高杰;韩力 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
工业机器人象棋摆放平台

[发明专利]一种基于视觉显著性的舞台轮式移动机器人目标检测方法-CN202011511039.1有效
发明人：周姣;刘基顺;刘庆龙 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉显著性的舞台轮式移动机器人目标检测方法，在舞台轮式移动机器人上安装视觉传感器；在舞台轮式移动机器人行走过程中，视觉传感器实时采集舞台轮式移动机器人的原始环境图像；每当采集到一帧原始环境图像时，即对所述原始环境图像进行目标分析，快速有效的检测到目标信息；并根据检测到的目标信息，进行目标跟踪和导航。本发明提供的一种基于视觉显著性的舞台轮式移动机器人目标检测方法，具有图像检测效率高的优点，可增加舞台轮式移动机器人目标检测与跟踪的精度和效率，从而为舞台轮式移动机器人目标检测与跟踪提供良好的技术支撑，保证舞台轮式移动机器人实时通讯与实时导航
一种基于视觉显著舞台轮式移动机器人目标检测方法

[发明专利]基于机器视觉的柔性辊弯成形装置及校准方法-CN201010273621.9有效
发明人：韩飞;胡猛;张颖;刘继英;艾正青 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置及校准方法，属于辊弯成形技术及设备领域，用于控制辊弯成形产品的回弹。该柔性辊弯成形装置，其组成包括成形机、机座、固定在机座上的导轨、校准装置，机器视觉检测装置以及计算机控制系统。校准装置在导轨上，机器视觉检测装置在校准装置的前后，并由计算机控制系统来处理机器视觉检测装置检测的信号和控制校准装置的运动。通过上述装置，在辊弯成形过程中，板材经过成形机后，经过机器视觉检测装置和计算机控制系统的检测、控制后，由计算机控制系统控制校准装置进行两次校准，可以有效减小回弹造成的误差。
基于机器视觉柔性成形装置校准方法

[实用新型]基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置-CN202121250008.5有效
发明人：谢奎;马晓红 -专利权人：深圳市麦序科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统，所述的平台组件主要由运动组件和壳体组成，所述的机器视觉检测组件主要由系统挂架、线阵相机、线光源组成，所述的控制系统主要由PLC控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器组成，所述的控制系统用于控制整个装置，该检测装置通过机器视觉检测组件检测PCB板上元器件的混料、焊接、方向、有无、端子座的颜色等，大大提升了PCB板检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的和具有反光特质的PCB板具有极好的检测效果。
基于相机 pcb 机器视觉检测装置

[实用新型]基于机器视觉的试纸的检测装置-CN202121250009.X有效
发明人：谢奎;马晓红 -专利权人：深圳市麦序科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的试纸的检测装置，包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统，所述的平台组件主要由传输系统和柜体组成，所述的机器视觉检测组件主要由系统挂架、高速相机、工业镜头、光源、挡板组成，所述的控制系统主要由PLC控制器、控制计算机、光电传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器组成，所述的控制系统用于控制整个装置，该检测装置通过机器视觉检测组件检测试纸的膜污点、膜污渍、膜凹凸、膜划痕、色泽、外形尺寸等，大大提升了试纸的检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的试纸具有极好的检测效果。
基于机器视觉试纸检测装置

[发明专利]一种站台门状态检测系统及方法-CN202210939209.9有效
发明人：李晶;汪小勇;凌小雀;徐海贵;王磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种站台门状态检测系统及方法，包括信号系统以及与信号系统通信的机器视觉检测系统，当机器视觉检测系统独立运作时用于判定站台门当前的视觉状态；当机器视觉检测系统和信号系统同步运作时，用于检测站台门是否处于关闭并锁闭状态，若站台门出现异常进行原因检测。与现有技术相比，本发明具有不依赖信号系统实现独立站台门状态告警，以及与信号系统联动时完成异常原因检测，提高了系统整体的冗余度，通过异常原因检测提高运营效率等优点。
一种站台状态检测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法-CN202111180925.5在审
发明人：邵长春;李水明;刘洪;王致诚;赖毅;陈键 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法，其中的测系统包括：机器人系统、变位机系统、视觉系统、网络通信系统及附属部分；机器人系统连接变位机系统，视觉系统连接机器人系统，网络通信系统分别连接机器人系统和附属部分本发明提出焊接机器人在结构上进行了分解，焊接机器人系统和视觉系统可以单独使用，也可以融合为一体；实时显示工作状态，完成焊接工件加工的同时就能够完成常见缺陷的检测，并能够将缺陷信息实时反馈到控制中心，并实时调整焊接工艺，提高焊接工件缺陷检测效率。
一种基于机器视觉焊接工件缺陷检测系统方法

[实用新型]切方机机器人视觉上下料装置-CN202123318315.5有效
发明人：张师春;鞠修勇;蒋英伟;曹春风;沈福星 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备领域，公开了一种切方机机器人视觉上下料装置。包括切方机机器人和视觉检测系统；其中切方机机器人由机器人机体、机器人底座、抓手及位于抓手上的夹紧伺服电机、直线导轨、移动伺服电机、移动丝杠、夹爪组成，机器人机体装设与机器人底座上，抓手与机器人机体末端连接，抓手上夹爪与直线导轨齿接，直线导轨连接夹紧伺服电机，夹爪同时连接移动丝杠，移动伺服电机位于移动丝杠上；视觉检测系统包括视觉相机、视觉支架，视觉相机设有两个，分别位于视觉支架顶端的分支架及接近底端的分支架上
切方机机器人视觉上下装置

[实用新型]一种嵌件视觉检测装置-CN201420141450.8有效
发明人：冒亚根;周静 -专利权人：昆山艾博机器人系统工程有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌件视觉检测装置，包括双四工位缓冲式机器人手爪和视觉检测部分,其中：所述双四工位缓冲式机器人手爪包括安装板，所述安装板上连接有与其垂直的上支板和下支板，所述下支板的下表面固定设置有至少一个第一手爪；所述视觉检测安装台上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置和用于检测产品高度的第二CCD检测装置。通过机器人手爪抓取注塑完成的嵌件产品后移动至视觉检测安装台上方，通过视觉检测安装台上的多个CCD检测装置对嵌件的高度和突点对称度进行检测，并且对CCD视觉检测装置的位置作特殊的设计，利用较少的CCD摄像检测装置配合机器人手爪的一次旋转即可完成对嵌件产品相关参数的检测
一种视觉检测装置

[发明专利]基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测自动分拣系统-CN202010298181.6在审
发明人：李晓光;肖萍萍;朱娟;李长明;张勇;姜波;张淑艳 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测自动分拣系统，包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括相机、镜头和光源，所述机器视觉系统连接有CPU，CPU连接有上位机和分拣手臂，所述上位机包括图像预处理、图像分割、特征提取和模式识别，所述模式识别包括颜色识别、形状识别、纹理识别和多特征融合识别，所述机器视觉系统对待分拣目标图像进行检测并将信息传送到CPU，CPU对接收的信息进行处理。本发明设计合理，便于通过图像采集、处理和识别对刹车片进行检测，并利用检测结果控制分拣手臂动作，将有缺陷的刹车片分拣至不合格区域，将合格的产品进行出厂处理，达到自动分拣的目的，有利于使用。
基于机器视觉汽车刹车片表面缺陷检测自动分拣系统